三菱伺服f+2n一1pg模块
作者&投稿：出倩 （若有异议请与网页底部的电邮联系）
用三菱Q PLC,通过伺服系统, 控制俩个伺服电机 ,配合着做 直线插补 或...
PLC本身不容易做到高速插补，PLC平台处理不了复杂的程序，必须要使用运动控制模块，Q系列的有QD75，1N\/2N系列的有20GM,都可以实现这样的功能，
安次区盐酸回答： 首先,手册肯定要有,相信你也看了,可能按照样例程序照抄后电机或者模块不动作. 关键点1:样例程序中,正转极限和反转极限是常闭点,故照抄后,由于限位常ON状态,故定位动作是不会执行的.在解除限位后,可以先通过JOG动作查看定位是否正常,随后再进行一段速定位启动,来执行自动定位动作.关键点2:样例程序中,BFM#25 是转换成继电器来进行定位动作控制的,故需要确保这些继电器没有被程序其他部分占用到而影响其动作.之后,确保BFM#17,18 一段速定位地址被写入,BFM#19,20一段速定位速度被写入.可通过监视-缓冲内存批量监控数据是否正确写入了模块,如提示无法检测到模块,需要查看模块和主机连接的扁平电缆是否连接好.
弭水15864381202问： 三菱定位模块FX2N - 1PG 一定要接编码器才能用吗？
安次区盐酸回答： 能运转,FX2N-1PG是接伺服放大器或驱动器,能发出脉冲,驱动器接收后分析出正反转、位移目标、加速度、速度等.再由驱动器控制步进电机或伺服电机. 编码器的问题有3接法:1不接,就是开环模式;2电机自带编码器接入驱动器,是半闭环模式;3外部编码器接入驱动器,是闭环模式.(我就尝试过以上3种,不知道别的大侠有没有补充)
弭水15864381202问： 三菱FX - 2N用1PG控制伺服,但是伺服的编码器是增量型的编码器,能不能实现绝对位置控制?？
安次区盐酸回答： 当然可以了,绝对控制与相对控制只是FX2N-1PG中的两种模式而已,只要根据你的实际需要,选择一种模式就可以了.
弭水15864381202问： 三菱PLC可以带几个FX2N - 1GP模块 - ？
安次区盐酸回答： 一台三菱PLC可以带8个FX2N-1PG模块实现8个独立的操作.
弭水15864381202问： 三菱FX1PG 、FX1GM、FX2N - 10GN等特殊模块在什么情况下使用 - ？
安次区盐酸回答： 在PLC本体自带的高速脉冲输出不够时扩展使用,而且你的型号有错误,正确的是:FX2N-1PG FX2N-10PG FX2N-10GM
弭水15864381202问： 三菱FX2NPLC可以带几个1PG定位模块又不影响程序运行速度 - ？
安次区盐酸回答： 定位模块模块自身有定位数据处理功能,基本不影响主机运行速度.带四个没有问题.
弭水15864381202问： 关于三菱定位模块的问题,我手上有一个FX2N - 1PG的定位模块,说明书上有介绍说可连接在 - ？
安次区盐酸回答： FX2N能连的 FX3U就可以
弭水15864381202问： 三菱的多段速定位控制,貌似只能用FX2N 1PG等定位模块来实现吧?用PLC本体如 2N 3U等, - ？
安次区盐酸回答： 你要用1PG,也可以,不用也可以,看你程序怎么写了.给个时间反应也行,因为直接把速度切进去,程序在运行时是不能接受的,还是以前的速度,加个时间也行,每完成第一段后切换一下也行.
弭水15864381202问： 三菱fx2n - 1pg定位结束标志怎么复位? - ？
安次区盐酸回答： 2N没有定位指令,PLSY,PLSR 是1N,1S或者3U的定位指令.2N若想用伺服的话,建议加脉冲模块1PG吧.
弭水15864381202问： 三菱FX2N—1PG能否不等份定位呀? - ？
安次区盐酸回答： 可以啊.你可以设置很多个啊 每次要不同的脉冲就用传送指令送一次脉冲啦
