三菱伺服回原点方向反了
...变成反方向,而且显示异警MOT 029 Y轴寻原点找不到原点讯号
看I板Y点所在原点信号灯是否亮起,没有亮就更换原点所在接近开关,亮了的话检查是否碰到接近开关然后直接冲过去(这样种情况我还没有遇到过,如果这情况请联系厂家吧),亮了碰到接近开关有反应减速去找GRIP点但是找不到就是代表Z相可能有问题,这时看伺服是否有报错,没有报错代表伺服那边的接线没有松...
伺服电机更换编码器后出现反转怎么回事?
a:JOG方式下对各轴手动移动至参考点返回方向的反方向,然后以1006#5设置的方向向参考点移动。对移动过程如果不满足以下条件则会发出PS0090报警。进给速度F=【(伺服位置偏差*60)\/1000】*伺服环增益*检测单位 其中伺服位置偏差为参数1836设定值 伺服环增益为参数1825设定值乘以0.01 检测单位是以um为...
三菱伺服返回原点后位置没清零
三菱伺服返回原点后位置想要清零,可以在Pr.54里面设置回原点的转矩值参数,一般20%~30%,这样就会有零信号了。三菱伺服里面“OPR”,表示当执行定位控制时建立一个位置作为起动点(或“OP”),并且执行的是对于该起动点的定位。它用于在接通电源或其它情况下QD75发出“OPR请求”时或定位停止后使处于...
伺服马达回原点位置不准
:首先看回原点减速开关是否有效 :检查(更换)伺服马达信号线 :排除以上原因,那可能是伺服马达编码器z相脉冲异常。
求一份三菱PLC控制三菱伺服电机的正反转编程
自己在控制一下方向端子 就可以了
请给我一个三菱FX1S的plc控制伺服电机开机先回HOME然后再正转5再反转...
是什么伺服电机呢?伺服电机怎么设置的呢?还有就是你需要怎样接线呢?例如开机回原点的话必须预先设定一个原点,而需要正反转5圈则需要计数圈数。太多东西不明确,别人很难给你一个能用的,即使程序能用没有实际电路的配合还是用不了的。
三菱伺服电机原点怎么调?我把电机拆开了,法兰盘拿掉又重新装回去,按照...
伺服电机没原点的说法。一个伺服电机是靠驱动器的转子位置检测装置来感知转子磁极位置的(早期的伺服电机带有霍尔传感器、后期的驱动器是靠转子磁极靠近绕组时产生的电信号), 所以无论你怎么拆、怎么装,在裸机时,转子都能用手转动。连接驱动器上电后,不转,轴是锁死的状态, 如果驱动器没问题时, 可能...
三菱伺服电机通电后启动无法回到原点,无报警,大慨40分钟后才正常,请问...
三菱伺服电机位置控制有两种方式,一种是相对位置的控制方式,只要将下一步位置和当前位置作比较就会知道。另一种是绝对位置的控制方式,一直和零点位置作比较。
你好 请问一下plc驱动伺服回原点,能不能遇到原点就立刻停止,而不是...
除非你的伺服马达声绝对编码器的。没有定位模块,那就用晶体管PLC发送脉冲来控制马达。 PLSY发脉冲,还有很多指令需要你去看手册。当执行回参考点指令时伺服电机开始运动,(回参考点速度可以设置)当遇到原点光传感器时开始减速,然后反方向运动一段距离。反方向运动是在找原点脉冲。 伺服回参考点有三个...
三菱伺服报警原点怎么回事啊?
表示Z轴绝对位置错误。报警可通过输入绝对位置确立时所输出的参数,然后重新接通电源予以解除。轴的原点信号丢失,需重新设置原点。通常这个报警是由于驱动备份电池电压低造成的。三菱伺服系统的应用:三菱伺服系统不但可以用于工作机械和一般工业机械等需要高精度位置控制和平稳速度控制的应用,也可用于速度控制...
南浔区补肾回答: 你这个问题出现的原因有2个,你自行查找解决! 1.一楼仁兄所说,原点回归方向与你原点开关安装位置正好相反.你可以通过调整伺服旋转方向或修改程序解决! 2.ZRN这条指令执行完毕的条件是近原点信号的下降沿,也就是你感应片离开近原点感应器的一瞬间,如果你感应片太短或你近原点感应器与原点感应器安装距离过远的话,原点也就感应不到了.解决方法是加大感应片宽度或缩小近原点和原点传感器之间的距离. PS:如有其它问题,请补充!
雷乖17397763808问: 三菱FX - 2N PLC的原点回归指令ZRN,电机怎么知道是向左还是向右回原地啊? - ?
南浔区补肾回答: 方向是相对的,用绝对或相对指令看马达朝那边转动,ZRN就是朝反方向转动;同时伺服电机驱动器可以设置转动方向.
雷乖17397763808问: 三菱PLC控制伺服反转回原点 - ?
南浔区补肾回答: DZRN K-10000 K1000 X0 Y0 这样就能反转回去了,不过你的原点感应要设在电机反转回去的路上,之后M8029接通,假如要再走距离的话,就是DZRN K10000 K1000 Y0 Y1 希望可以帮到你
雷乖17397763808问: 三菱PLC控制步进电机回原点,如何做到感应点在接近开关上下方都可以回原点? - ?
南浔区补肾回答: 三菱伺服回远点只会往一个设定的方向走,如果你的远点信号在中间,可以在回原点之前加上一步让他往回原点方向的反方向走到终点,这时再执行回原点.
雷乖17397763808问: 三菱伺服电机复位归原点为什么往前运作? - ?
南浔区补肾回答: 伺服电机没原点的说法. 一个伺服电机是靠驱动器的转子位置检测装置来感知转子磁极位置的(早期的伺服电机带有霍尔传感器、后期的驱动器是靠转子磁极靠近绕组时产生的电信号), 所以无论你怎么拆、怎么装,在裸机时,转子都能用手转动.连接驱动器上电后,不转,轴是锁死的状态, 如果驱动器没问题时, 可能是轴承偏心或轴承松了造成转子碰边所造成.
雷乖17397763808问: 三菱PLC驱动伺服电机正反转问题 - ?
南浔区补肾回答: PLC通过指令PLSY D0 D1 Y0发脉冲给伺服驱动器,请问电机的正反转怎么控制,是否像步进电机一样(想反相运转时先给驱动器发一个反相电平,用Y1单独控制符号位)? 这个跟伺服驱动器的设置有关,伺服驱动器可以设置成脉冲+方向的模式,如你所说的,也可以设置成正负脉冲,比如Y0发脉冲就正转,Y1发脉冲就反转. 相对位置就是原点不清零,绝对位置控制中的原点是会清零的,这个在发脉冲作运动控制中没关系的,只有在定位指令时才需要考虑是相对位置还是绝对位置.
雷乖17397763808问: 三菱系统回原点后分中不准怎么办 - ?
南浔区补肾回答: 原点传感器设定好,伺服电机指令DPLSY 方向设定好,按动会员店按照你写的频率及方向运动,回到传感器后发生停止,注意传感器回原点开关以及回原点输入为上升沿..
雷乖17397763808问: 三菱j3伺服会反转是什么原因? - ?
南浔区补肾回答: 苏州百思控建议您说明详细的问题,伺服电机本来可以正转,也可以反转.
雷乖17397763808问: 三菱plc DZRN指令,怎样控制正向回零跟反向回零? - ?
南浔区补肾回答: 如果是控制伺服电机的话,可以修改伺服器参数
雷乖17397763808问: 三菱PLC FX3U 关于伺服电机正反转和回原点的程序 - ?
南浔区补肾回答: 第一,机械原点很简单,有回零指令,原理是D8140弄成K0就是原点. 第二:-45度?假设D8140是0 的时候是0度/360度 K4000是45度,你用的是绝对位置指令,那么-45度就是K-4000.回原点就改成K0.