日本安川伺服电机SGDM-10ADA报警R91是什么原因
作者&投稿：汗纨 （若有异议请与网页底部的电邮联系）
安川驱动报警没有R91，应该是A910。A910与A710、A720均为过载报警，其中A710为瞬间过载报警，A720为持续过载报警。报警原因：动力线相序错误；伺服驱动器故障；电机功率不匹配；机械部分卡死；
解决方式：确认动力线接线正确；确认驱动器正常；确认机械部分无卡死情况；重新研究负载情况，计算电机功率。
A.910:过载。 (是即将达到过载（A.710 或A.720）警报之前的警告显示。如继续运行，则有可能发生警报。);A.710 过载（瞬时最大负载）,A.720 过载（连续最大负载）以超过额定值的转矩进行了连续运行。
拓展：
1、伺服驱动器(servo drives)又称为"伺服控制器"、"伺服放大器"，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。
2、目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。
运行，则有可能发生警报。报警A.71为过载( 瞬间最大负载)，以大幅度超额定的扭矩进行了数秒至数十秒的运行；报警A.72为过载( 连续最大负载)，以超额定的扭矩进行了连续运行。
星心通脉： 电流过大,或散热片过热
昌江区17261801985： 安川伺服电机发热控制器SGDM - 10ADA报警R - 91怎么处理 - ？
星心通脉： 安川驱动报警没有R91,应该是A910.A910与A710、A720均为过载报警,其中A710为瞬间过载报警,A720为持续过载报警.报警原因:动力线相序错误;伺服驱动器故障;电机功率不匹配;机械部分卡死; 解决方式:确认动力线接线正确;确认驱动器正常;确认机械部分无卡死情况;重新研究负载情况,计算电机功率.
昌江区17261801985： 日本安川伺服电机SGDM - 10ADA报警R91是什么原因 - ？
星心通脉： 报警显示应该是A.91吧?过载,为即将达到过载(A.71 或A.72) 的警告显示.如继续 运行,则有可能发生警报.报警A.71为过载( 瞬间最大负载),以大幅度超额定的扭矩进行了数秒至数十秒的运行;报警A.72为过载( 连续最大负载),以超额定的扭矩进行了连续运行.
昌江区17261801985： 安川伺服马达SGDM 75ADA通电后不动作时什么原因 - ？
星心通脉： 一般来说伺服电机不转这样几种原因,伺服电机设置不对(里面有几个关键参数,必须设置好),接线不对(对照手册,仔细检查接线),信号不对,用示波器检查控制信号(脉冲).
昌江区17261801985： 安川伺服SGDM - 10ADA报AF5是啥意思.哪位高手有该机器的所有故障码解释,谢谢 - ？
星心通脉： 您好,安川伺服SGDM-30ADA出现AF5报警故障有以下两种可能:1 、在控制电源投入时发生,那么是伺服单元电路板的故障引起的,需要更换伺服单元. 2 、在伺服ON时发生,那么是伺服单元电路板的故障或电机动力线短线了引起的,需更换伺服单元或电机重新配线.希望对您有帮助
昌江区17261801985： 安川伺服电机型号SGMGH - 05ACA61 + SGDM - 05ADA 代表什么意思 - ？
星心通脉： SGMAH: Super High Power Rate Type SGMPH: Cube Type SGMGH: High-speed Feed Type SGMSH: Super High Power Rate Type SGMUH: High Speed Type 其他参数参看图片
昌江区17261801985： SGMDH安川伺服,这个型号的伺服电机是哪个公司生产的? - ？
星心通脉： 安川伺服电机,又称YASKAWA安川伺服马达,原产地在日本,你说的这个型号是安川变频器在北京的代理商生产的,叫北京北科麦思科自动化工程技术有限公司.详情可以去官网看看.
昌江区17261801985： 求;安川伺服电机驱动器 SGDM - 15ADA说明书. - ？
星心通脉： 你可以到这里下载http://down.bp7.cn/downfiles/download/yaskawa-inveter.rar
昌江区17261801985： 安川伺服说明书 - ？
星心通脉： 安川伺服电机样本、安川伺服电机直接驱动伺服电机选型手册-SGMCS、安川∑-Ⅴ系列伺服电机选型手册,把你的邮箱发给我,我把这三份文件发给你.
昌江区17261801985： 关于安川伺服SGDM - 08ADA伺服驱动器控制问题. - ？
星心通脉： 你所指的偏差有多大?就你目前给出的信息,初步预测有两个地方需要注意.1、PLC脉冲发送是否有误差,或者程序有BUG?2、伺服电机是通过编码器反馈的,由于编码器的脉冲数是整数,电机每一圈是360°,通常是无法整除的,因此外部每发送一个脉冲,对应到电机的旋转位置就会产生一个很小的误差,这个误差是会累积的,因此,会出现你说讲的两种方式出现不同的结果的情况.
