胡寿松自动控制原理
胡寿松教授的自动控制原理可以说是控制理论的经典教材了，之所以经典是因为经典一直在延续。我看过胡教授的自动控制原理，简单分享一下看法。
自动控制原理第一章到第六章是经典控制理论的内容，第一章和第二章主要介绍控制系统的数学模型，重点介绍传递函数，方框图，信号流图，梅森增益公式还有典型控制系统的数学模型，包括微分方程，传递函数和方框图。第一章和第二章是基础。第三章开始进入控制系统的分析，主要介绍控制系统时域分析，重点以二阶系统为主介绍了控制系统的常用时域指标。还有高阶系统分析以及如何近似简化为二阶系统，还包括如何改善二阶系统的品质，主要介绍了比例微分控制和速度反馈控制。第四章是根轨迹的绘制以及根据根轨迹分析系统特性。
根轨迹是经典控制理论的重要内容，主要以图解法的方式分析系统，也是比较方便的分析方法，工程上应用也比较广泛。第五章进入频域分析。主要介绍了奈奎斯特曲线的绘制，伯德图的绘制，以及利用奈奎斯特曲线和伯德图判定控制系统稳定性。还包括控制系统频域指标以及其和时域指标之间的转换关系。第六章进入控制系统综合，也就是控制系统设计，主要介绍串联无源校正网络，PID（比例微分积分）控制器，前馈校正以及复合校正。至此经典控制理论内容全部介绍完毕。接下来第七章是离散控制系统的分析与设计，这应该属于计算机控制系统的内容，学好了前六章，第七章应该问题不大，类比就可以。第八章是非线性控制系统的内容，主要介绍利用相轨迹图和描述函数法分析非线性控制系统。第九章是现代控制理论的内容，主要介绍控制系统的状态空间描述法。第十章是最优控制理论，本科应该不涉及。
自动控制原理:传递函数:拉布拉斯反变换,脉冲响应函数
so,直接对1-2e^(-2t)+e^(-t)求导即可得到时域脉冲响应
自动控制原理中根轨迹分离点处离开实轴时 根轨迹是否与实轴垂直为什么...
楼主你好,如果你所用的是寿松老师第五版的书,在P152指出:法则5 根轨迹的分离点与分离角...分离角为(2k+1)π\/l 其中l为该分离点处的根轨迹条数,k=0,1,...,l-1 显然,当l=2时,分离角必为直角.一般常见的根轨迹都是两条在实轴分离,此时确实垂直于实轴,但不为垂直的情况确实存在,这与到...
江南大学双控考研自动控制原理用的是潘丰的书吗?
你好,我校双控用的是潘丰、徐颖秦老师编的一本绿色皮的书(不是潘丰、张开如的那本),自动控制原理,机械工业出版社.有配套的习题解答.寿松老师的书作为参考书目也在考试大纲内提及.考试大纲可在我校物联网工程学院网站上下载,欢迎报考我校!
松下中央空调面怎么设置主控和副控?
“风向”键：风向按键能够进行风向的选择，它的导风片主要以“自动-位置【1】-位置【2】-位置【3】-位置【4】-位置【5】-自动”进行循环。“摆风”键：按下摆风按键，它的摆风设置就会分为连续摆动和点动两种方式。
自动伸缩门维修技巧有哪些?自动伸缩门工作原理介绍
一、自动伸缩门工作原理 自动伸缩门主要结构及工作原理: 核门主要由门体、驱动器、控制系统构成。 门体采用优质铝合金及普通方管管材制作,采用平行四边形原理铰接,伸缩灵活行程大。 驱动器采用特种电机驱动,蜗杆蜗轮减速,并没有手动离合器,停电时可手动启闭,控制系统有控制板，按钮开关和用户遥控装置。二...
清除控制电磁阀(PCSV) 原理
常用电磁阀多为隔膜阀，其工作原理是：阀体分为上下两个室，中间为隔膜，在水压相同的条件下，由于隔膜上下受力面积不同而产生压力差，到达切断水流的目的。电磁阀开启状态---当通过远程控制器给电信号或手动旋转电磁头，排水通道打开，上隔膜室内水排出，室内压强减小，作用在上隔膜的压力变小，在上游...
自动晾衣架品牌排行榜 自动晾衣架原理
二、自动晾衣架原理 自动晾衣架的工作原理也很简单，手摇器运转牵引钢丝通过转角器、顶座带动晾杆，帮助它可升可降，另外手摇器带自锁功能，可以让晾杆在随便高度自动锁定。如果您是初次使用一定要先把晾杆摇下来，然后挂上衣物，反复升降20次左右，确保升降起来更流畅。而建议晾衣杆的承重在20KG以内，...
自动控制系统通常由哪些环节组成 详细03
系统的原理方框图。1-11 题1-11图(a)和(b)均为自动调压系统。设空载时，图(a)与(b)发电机端电压均为110V 。试问带 1-12 题 1-12 图所示为带钢连轧机的轧辊转速自动控制系统原理图。试分析系统的工作原理并绘制其 原理方框图。题1-10 图 发电机-电动机组转速负反馈控制系统原理图 ...
生活水泵二用一备变频器控制原理图
原理图如下：水泵是输送液体或使液体增压的机械。它将原动机的机械能或其他外部能量传送给液体，使液体能量增加，主要用来输送液体包括水、油、酸碱液、乳化液、悬乳液和液态金属等。也可输送液体、气体混合物以及含悬浮固体物的液体。水泵性能的技术参数有流量、吸程、扬程、轴功率、水功率、效率等；根据...
抽油烟机工作原理和内部构造
抽油烟机外排式的原理是抽吸室内的油烟气体，经分离油雾后通过管道排向室外。外排式吸油烟机安装于炉灶上部，由机体内的电动机驱动涡壳中的叶轮旋转，在进风口区域形成一定的负压，通过集烟腔的引流。从而在炉灶上方一定的空间范围内形成负压区，其周边的油烟气体受负压吸引到达滤网，经过过滤分离出一部分...
毓耍宁雪：[答案] 画出信号流图,若图中有两个回路互不接触,也就是两个回路没有公共点,没有公共边,就属于不接触回路,胡寿松老师的自控原理介绍的很详细,可以去查看,
济阳县13895815546： 自动控制原理 胡寿松第五版第六版哪 个好? - ？
毓耍宁雪： 本人毕业较早!学的是第五版胡寿松自动控制原理,内容极为丰富,但是如果你要考研,知识面就要广建议仍然使用第五版,浙江大学考研规范参考资料会不会给出参考资料目录呢,最好去了解一下!
济阳县13895815546： 胡寿松的《自动控制原理》一书第155页中说闭环零点减小系统阻尼,而在87页中讲比例——微分控制的时候又说增加零点可以增大阻尼,是不是前后矛盾啊... - ？
毓耍宁雪：[答案] 增加阻尼还是减小阻尼主要是看系统的阻尼系数,不能简单的说闭环极点就是增加或者就是减小
济阳县13895815546： 自动化 - 自动控制原理离散系统问题;胡寿松老师编写的教材中,离散系统中值定理部分写到:函数序列的终值定理是lime(nT)=lim(z - 1)E(z),其中n趋于无穷,... - ？
毓耍宁雪：[答案] 其实,这里的系数f(z)还可以是(z-1)/z^(±2),甚至是其它.你看看它们有什么共同点?它们都有(z-1)这个一阶因式,只不过是乘了z^(n)尾巴(n可正可负),而z趋于1时,z^(n)的值与n无关,为1.所以乘1除1值不变,看你喜欢用哪种啦.
济阳县13895815546： 自动控制原理中阻尼比ζ对超调量δ﹪的影响,当ζ=1时,为什么超调量为0? - ？
毓耍宁雪：[答案] 阻尼比为1是临界阻尼,对于二阶系统,δ﹪=e^-πζ/√1-ζ^2,当ζ趋于1时,δ﹪趋于0.其余类似!
济阳县13895815546： 求胡寿松自动控制原理第六版课后答案 - ？
毓耍宁雪： 胡寿松自动控制原理习题解答第二章 图 2-58 电网络与机械系统 解:( a ):利用运算阻抗法得: 1 1 1 1 1 // 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 + = + = + = = s T R s C R R s C R s C R s C R Z ( ) ( ) 1 1 1 1 1 2 2 2 2 2 2 2 2 + = + = + = s T s C s C R s C s C R Z...
济阳县13895815546： 《自动控制原理》,胡寿松主编,科学出版社,2002是第几版 - ？
毓耍宁雪： 2002年应该还没此书!2003年8月第一版,2008年2月第二版!
济阳县13895815546： 很多大学机械电子工程都要考自动控制原理 可是机械设计制造及其自动化专业大学期间不学呀 自学么???? - ？
毓耍宁雪： 只有自学啦.一般考研时,有选择的,可以不选自动控制,选机械设计等.如果非要考,现在推荐你学《自动控制原理》胡寿松的,一般都是这本为通用教材. 机电专业通常会学与自动控制原理部分相同的《机械控制工程》.
济阳县13895815546： 胡寿松的《自动控制原理》一书第155页中说闭环零点减小系统阻尼,而在87页中讲比例——微分控制的时 - ？
毓耍宁雪： 增加阻尼还是减小阻尼主要是看系统的阻尼系数,不能简单的说闭环极点就是增加或者就是减小
济阳县13895815546： 浙大自动化考研资料 - ？
毓耍宁雪： 自动化也有很多方向,不知您想读哪一个?080201▲机械制造及其自动化 初试参考书:832机械设计基础参考书:《机械设计基础》第4版,杨可桢主编,高教出版社或《机械设计基础》第2版,陈秀宁主编,浙江大学出版社.复试内容:考察...
