可逆直流调速系统和PWM调速系统有什么区别?

可逆直流调速系统有哪两种实现方法，各有什么特点~

直流调速用可控直流电源
改变电枢电压调速是直流调速系统采用的主要方法，调节电枢供电电压或者改变励磁磁通，都需要有专门的可控直流电源，常用的可控直流电源有以下三种：
（1）旋转变流机组。用交流电动机和直流发电机组成机组，以获得可调的直流电压。
（2）静止可控整流器。用静止的可控整流器，如汞弧整流器和晶闸管整流装置，产生可调的直流电压。
（3）直流斩波器或脉宽调制变换器。用恒定直流电源或不可控整流电源供电，利用直流斩波或脉宽调制的方法产生可调的直流平均电压。
下面分别对各种可控直流电源以及由它供电的直流调速系统作概括性介绍。

静止可控整流器
从20世纪50年代开始，采用汞弧整流器和闸流管这样的静止变流装置来代替旋转变流机组，形成所谓的离子拖动系统。离子拖动系统克服旋转变流机组的许多缺点，而且缩短了响应时间，但是由于汞弧整流器造价较高，体积仍然很大，维护麻烦，尤其是水银如果泄漏，将会污染环境，严重危害身体健康。因此，应用时间不长，到了20世纪60年代又让位给更为经济可靠的晶闸管整流器。
1957年，晶闸管问世，它是一种大功率半导体可控整流元件，俗称可控硅整流元件，简称“可控硅”，20世纪60年代起就已生产出成套的晶闸管整流装置。晶闸管问世以后，变流技术出现了根本性的变革。目前，采用晶闸管整流供电的直流电动机调速系统（即晶闸管－电动机调速系统，简称V-M系统，又称静止Ward-Leonard系统）已经成为直流调速系统的主要形式。图8.1所示是V-M系统的原理框图，图中V是晶闸管可控整流器，它可以是任意一种整流电路，通过调节触发装置GT的控制电压来移动触发脉冲的相位，从而改变整流输出电压平均值 ，实现电动机的平滑调速。和旋转变流机组及离子拖动变流相比，晶闸管整流不仅在经济性和可靠性上都有很大提高，而且在技术性能上显示出很大的优越性。晶闸管可控整流器的功率放大倍数大约在 ，控制功率小，有利于微电子技术引入到强电领域；在控制作用的快速性上也大大提高，有利于改善系统的动态性能。但是，晶闸管整流器也有它的缺点，主要表现在以下方面：
（1）晶闸管一般是单向导电元件，晶闸管整流器的电流是不允许反向的，这给电动机实现可逆运行造成困难。必须实现四象限可逆运行时，只好采用开关切换或正、反两组全控型整流电路，构成V-M可逆调速系统，后者所用变流设备要增多一倍。
（2）晶闸管元件对于过电压、过电流以及过高的du/dt和di/dt十分敏感，其中任一指标超过允许值都可能在很短时间内元件损坏，因此必须有可靠的保护装置和符合要求的散热条件，而且在选择元件时还应保留足够的余量，以保证晶闸管装置的可靠运行。
（3）晶闸管的控制原理决定了只能滞后触发，因此，晶闸管可控制整流器对交流电源来说相当于一个感性负载，吸取滞后的无功电流，因此功率因素低，特别是在深调速状态，即系统在较低速运行时，晶闸管的导通角很小，使得系统的功率因素很低，并产生较大的高次谐波电流，引起电网电压波形畸变，殃及附近的用电设备。如果采用晶闸管整流装置的调速系统在电网中所占容量比重较大，将造成所谓的“电力公害”。为此，应采取相应的无功补偿、滤波和高次谐波的抑制措施。
（4）晶闸管整流装置的输出电压是脉动的，而且脉波数总是有限的。如果主电路电感不是非常大，则输出电流总存在连续和断续两种情况，因而机械特性也有连续和断续两段，连续段特性比较硬，基本上还是直线；断续段特性则很软，而且呈现出显著的非线性。

图8.1 晶闸管－电动机调速系统原理框图（V-M系统）

直流斩波器或脉宽调制变换器
直流斩波器又称直流调压器，是利用开关器件来实现通断控制，将直流电源电压断续加到负载上，通过通、断时间的变化来改变负载上的直流电压平均值，将固定电压的直流电源变成平均值可调的直流电源，亦称直流－直流变换器。它具有效率高、体积小、重量轻、成本低等优点，现广泛应用于地铁、电力机车、城市无轨电车以及电瓶搬运车等电力牵引设备的变速拖动中。
图8.2为直流斩波器的原理电路和输出电压波型，图中VT代表开关器件。当开关VT接通时，电源电压U。加到电动机上；当VT断开时，直流电源与电动机断开，电动机电枢端电压为零。如此反复，得电枢端电压波形如图2.5（b）所示。

图8.2 直流斩波器原理电路及输出电压波型
（a）原理图 （b）电压波型
这样，电动机电枢端电压的平均值为：
（8.1）
式中，T－开关器件的通断周期；
－开关器件的导通时间；
－占空比；
－开关频率。
由式（8.1）可知，直流斩波器的输出电压平均值 可以通过改变占空比 ，即通过改变开关器件导通或关断时间来调节，常用的改变输出平均电压的调制方法有以下三种：
（1）脉冲宽度调制（pulse width modulation，简称PWM）。开关器件的通断周期T保持不变，只改变器件每次导通的时间 ，也就是脉冲周期不变，只改变脉冲的宽度，即定频调宽。
（2）脉冲频率调制（pulse frequency modulation，简称PFW）。开关器件每次导通的时间 不变，只改变通断周期T或开关频率 ，也就是只改变开关的关断时间，即定宽调频，称为调频。
（3）两点式控制。开关器件的通断周期T和导通时间 均可变，即调宽调频，亦可称为混合调制。当负载电流或电压低于某一最小值时，使开关器件导通；当电流或电压高于某一最大值时，使开关器件关断。导通和关断的时间以及通断周期都是不确定的。
构成直流斩波器的开关器件过去用得较多的是普通晶闸管和逆导晶闸管，它们本身没有自关断的能力，必须有附加的关断电路，增加了装置的体积和复杂性，增加了损耗，而且由它们组成的斩波器开关频率低，输出电流脉动较大，调速范围有限。自20世纪70年代以来，电力电子器件迅速发展，研制并生产了多种既能控制其导通又能控制其关断的全控型器件，如门极可关断晶闸管（GTO）、电力电子晶体管（GTR）、电力场效应管（P-MOSFET）、绝缘栅双极型晶体管（IGBT）等，这些全控型器件性能优良，由它们构成的脉宽调制直流调速系统（简称PWM调速系统）近年来在中小功率直流传动中得到了迅猛的发展，与V-M调速相比，PWM调速系统有以下优点：
（1）采用全控型器件的PWM调速系统，其脉宽调制电路的开关频率高，一般在几kHz，因此系统的频带宽，响应速度快，动态抗扰能力强。
（2）由于开关频率高，仅靠电动机电枢电感的滤波作用就可以获得脉动很小的直流电流，电枢电流容易连续，系统的低速性能好，稳速精度高，调速范围宽，同时电动机的损耗和发热都较小。
（3）PWM系统中，主回路的电力电子器件工作在开关状态，损耗小，装置效率高，而且对交流电网的影响小，没有晶闸管整流器对电网的“污染”，功率因数高，效率高。
（4）主电路所需的功率元件少，线路简单，控制方便。
目前，受到器件容量的限制，PWM直流调速系统只用于中、小功率的系统

从硬件看上，可逆与不可逆主要看你的开关管是否是双向的，比如说你用一个简单的二极管整流桥是不可能可逆的，还有就是看你软件控制PWM波怎么发，是否允许可逆，很多情况软件都把可逆这项给屏蔽了，主要是怕倒灌损坏电路。

如图，上面那个只能调节电机单向转速，

而下面的图电机正向反向速度都可以调节，只要控制PWM1和PWM2就可以实现，由图也可看出二图造价是一图的四倍…………

图是简化图，只是用于表达基本原理…………

二图的四个三极管和电机组成的样子很像字母“H”所以就叫“H桥”。

二图就是可逆的…………

 

可逆直流调速系统也可以同时是PWM调速系统，只是控制方面更复杂。如果可逆部分采用电子器件换向成本会是不可逆脉宽调速的四倍以上。

两者是包含的关系吧，PWM包含了可逆直流调速系统，当然还有交流的SPWM和SVPWM

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莱芜市19528873129： 可逆直流调速系统和PWM调速系统有什么区别? - ？
象复罗欣： 可逆直流调速系统也可以同时是PWM调速系统,只是控制方面更复杂.如果可逆部分采用电子器件换向成本会是不可逆脉宽调速的四倍以上.

莱芜市19528873129： 如果要改变双闭环有静差v - m系统的转速,可调节什么参数 - ？
象复罗欣： 3-1 在恒流起动过程中,电枢电流能否达到最大值 Idm?为什么?答:不能达到最大值,因为在恒流升速阶段,电流闭环调节的扰动是电动机的反电动势,它正是一个线性渐增的斜坡扰动量,所以系统做不到无静差,而是Id 略低于Idm . 3-2 由于...

莱芜市19528873129： 简述PWM怎样实现可逆控制 - ？
象复罗欣： 可逆直流调速系统也可以同时是PWM调速系统,只是控制方面更复杂.如果可逆部分采用电子器件换向成本会是不可逆脉宽调速的四倍以上.

莱芜市19528873129： 常见的无环流可逆调速系统有哪两种 - ？
象复罗欣： 螺管线圈:管面半径a管L线圈总匝数N距端面XP点 a.空:X点磁场 b.若螺线管内塞满磁铁性物质除原空线圈所产磁场外另外加些物质磁化所造磁场即总磁场强度(B)应 B=H+4πM=H+4πXH=(1+4πX)H=μH X:导磁M:磁化强度H:空线圈磁场 由式知塞磁性物质螺线管其所产磁场强度空线圈M倍般铁磁性物质μ值数百数万间

莱芜市19528873129： 什么是可逆直流调速系统 - ？
象复罗欣： 可逆直流调速系统实现可逆运行的电路. 直流调速用可控直流电源改变电枢电压调速是直流调速系统采用的主要方法,调节电枢供电电压或者改变励磁磁通,都需要有专门的可控直流电源,常用的可控直流电源有以下三种:(1)旋转变流机组.用交流电动机和直流发电机组成机组,以获得可调的直流电压.(2)静止可控整流器.用静止的可控整流器,如汞弧整流器和晶闸管整流装置,产生可调的直流电压.(3)直流斩波器或脉宽调制变换器.用恒定直流电源或不可控整流电源供电,利用直流斩波或脉宽调制的方法产生可调的直流平均电压.

莱芜市19528873129： 逻辑控制无环流可逆系统消除环流的出发点是什么 - ？
象复罗欣： 当可逆系统中一组晶闸管工作时(不论是整流工作还是逆变工作),用逻辑关系控制使另一组处于完全封锁状态,就可彻底断开环流的同路,确保两组晶闸管不同时工作

莱芜市19528873129： 分析直流脉宽调速系统的不可逆和可逆电路的区别 - ？
象复罗欣： 直流脉宽调速系统当调整角为0~180度时为不可逆的>180度为可逆的.

莱芜市19528873129： 单片机控制的pwm可逆直流调速系统是怎样工作的 - ？
象复罗欣： 使用PWM驱动的电机一般是直流电机.PWM:一种脉冲宽度可调的脉冲波形,占空比越高,有效电压值越大,电机就转得越快.相反就越慢.所以,单片机主要是去调整占空比(可以百度一下占空比),当输出脉冲周期固定时,其实就是调整输出1的时间,1的时间越长,电机越快.正反转(可逆)就简单了,例如用P1.0和P1.1来输出PWM波形,如果P1.0输出脉冲波,P1.1为0时,电机正转.那么P1.1输出脉冲波,P1.0为0时,电机就会反转.

莱芜市19528873129： 直流脉宽调速系统的不可逆和可逆电路的区别? - ？
象复罗欣： 从硬件看上,可逆与不可逆主要看你的开关管是否是双向的,比如说你用一个简单的二极管整流桥是不可能可逆的,还有就是看你软件控制PWM波怎么发,是否允许可逆,很多情况软件都把可逆这项给屏蔽了,主要是怕倒灌损坏电路.