什么是半闭环与全闭环

~ 半闭环系统与全闭环系统：

1、半闭环控制系统是在开环控制系统的伺服机构中装有角位移检测装置，通过检测伺服机构的滚珠丝杠转角，间接检测移动部件的位移，再反馈到数控装置的比较器中，与输入原指令位移值进行比较，使用比较后的差值进行控制，使移动部件补充位移，直到差值消除为止的控制系统。半闭环控制系统的伺服机构所能达到的精度、速度和动态特性优于开环伺服机构，为大多数中小型数控机床所采用；2、全闭环控制系统是控制系统的一种类型。具体内容是指将控制系统输出量的一部分或全部，通过一定方法和装置反送回系统的输入端，再将反馈信息与原输入信息进行比较，将比较的结果施加于系统进行控制，避免系统偏离预定目标。全闭环控制系统利用的是负反馈机制，即是由信号正向通路和反馈通路构成闭合回路的自动控制系统，又称反馈控制系统。

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海沧区13471592697： 什么是半闭环与全闭环 - ？
焦黎百服： 全闭环控制系统 : 因为开环系统的精度不能很好地满足数控机床的要求,所以为了保证精度,最根本的办法是采用闭环控制方式.闭环控制系统是采用直线型位置检测装置(直线感应同步器、长光栅等)对数控机床工作台位移进行直接测量并...

海沧区13471592697： 数控机床中,闭环控制系统与半闭环控制系统的区别是什么???? - ？
焦黎百服： 全闭环与半闭环相对应,半闭环数控机床即机床靠伺服电机内部自带的编码器来反馈机床行走的状态,由于传动环节存在误差,所以半闭环数控机床并不能真实的反映机床的行走状态,机床精度稍低一筹/ 而全闭环数控机床采用光栅尺对机床运动部件进行实时的反馈,通过数控系统处理后将机床状态告知伺服电机,伺服电机通过系统指令自动进行运动误差的补偿,由于光栅尺反映的是运动部件的真实行走状态,通过补偿就减小了机床的运动误差,所以全闭环数控机床的精度就比较高.

海沧区13471592697： 开环,半闭环,全闭环数控系统的区别是什么? ？
焦黎百服： 开环:没有检查 机制,走多少送出指令,没有任何对应回馈. 半闭环:有检测机制,但不是作用于最终实物,目前市面10多万的都是这种,他能检测电机的实际运动量但检测不了,机床实际机械运动体,的运动量.也就是说有一部分不在检测范围内.(所以有皮带断了,伺服电机能单独运行,这种情况.如果全闭环皮带断了,电机动,机械体不动,会出现位置超差报警.) 全闭环:就是检测实际运动机构是实际走量.我发出指令,到一个点,这个点实际运动多少,得到检测,高级的还能误差补偿.所有因素都在检测范围内.

海沧区13471592697： 开环控制、半闭环控制、闭环控制的区别数控技术 - ？
焦黎百服：[答案] 开环:没有测量回路. 半闭环:有一个测量回路(主要反馈控制转速:编码器)注意:编码器有绝对值和相对值之分 全闭环:有两个测量回路(反馈转速+位置:编码器+光栅尺或外置编码器)

海沧区13471592697： 什么是开环,闭环,半闭环进给伺服系统 - ？
焦黎百服： 开环与闭环区别在于有无对系统相应环节的检测,开环就是不进行检测,无反馈控制.半闭环和全闭环的区别在于检测位置的不同,全闭环是检测最终执行环节,半闭环检测最终执行环节的驱动环节,对最终的执行机构不做检测.

海沧区13471592697： 全闭环中走丝中的＂全闭环＂是什么意思 - ？
焦黎百服： 无需系统外人工调节,完全依靠系统自身的传感器获取信息,自动调节送丝速度,称为送丝速度的闭环控制.

海沧区13471592697： 什么叫半闭环闭环伺服系统？
焦黎百服： 半闭环进给伺服系统这类伺服系统的位置检测点是从驱动电机(常用交直流伺服电机)或丝杠端引出,通过检测电机和丝杠旋转角度来间接检测工作台的位移量,而不是直接检测工作台的实际位置.由于在半闭环环路内不包括或只包括少量机械传动环节,因此可获得稳定的控制性能,其系统的稳定性虽不如开环系统,但比闭环要好.另外,由于在位置环内各组成环节的误差可得到某种程度的纠正,而位置环外的各环节如丝杠的螺距误差、齿轮间隙引起的运动误差均难以消除.因此,其精度比开环要好,比闭环要差.但可对这类误差进行补偿,因而仍可获得满意的精度.半闭环数控系统结构简单、调试方便、精度也较高,因而在现代CNC机床中得到了广泛应用.

海沧区13471592697： 简述数控系统开环系统,半闭环系统,全闭环系统得区别 - ？
焦黎百服： 数控系统中开环、半闭环和闭环的最根本区别在于伺服系统的控制原理不同. 1.开环控制的数控系统的速度和精度都较低,其结构简单,成本较低,调试维修方便. 2.半闭环控制的数控系统的加工精度和速度较好,系统调节比闭环系统方便,稳定性好,成本比闭环系统低. 3.闭环控制的数控系统的定位精度高,速度调节快,但工作台惯性大,系统的稳定性不易控制.

海沧区13471592697： 什么是开环、闭环、半闭环控制数控机床?兄弟们、我只要知道什么是,别告诉我特点、应用了. - ？
焦黎百服：[答案] 开环的就是执行后没有检测步骤 半闭环就是执行后部分有检测步骤 闭环就是执行后部分有检测步骤,错误数据反馈到系统进行计算并更正错误.

海沧区13471592697： 数控车床的主传动系统的工作原理是什么 - ？
焦黎百服： 数控系统控制伺服控制器,伺服控制器控制伺服电机,伺服电机带动丝杠运动.数控车床有半闭环和全闭环之分,半闭环指伺服电机自带的编码器和伺服控制器组成的闭环系统,全闭环是指丝杠旁的光栅尺和伺服控制器组成的闭环系统.