简易机器人制作为什么选用AVR单片机

机器人还有那些本领~

信息技术
-
机器人教案

第一课

智能机器人登场

教学目标：

1.
了解当今种类繁多的机器人家族

2.
认识机器人的本领

3.
认识仿真机器人

4.
了解真实的机器人

教学重点：认识机器人的本领

教学难点：认识仿真机器人

教学时间：一课时

教学过程：

一、导入新课

同学们，我们猜个谜语好吗？

早晨，我们吃过早点上学以后，它立即用吸尘器清扫房间，用洗衣机洗涤我们换下的衣服。
电话铃响了，它马上拿起耳机，在一张便条上记下对话内容。门铃响了，它并不急于开门，
而首先问来访者是谁，
然后根据来访者的声音仔细辨别他是不是主人的客人，
以此决定是否
开门。做晚餐的铃声响了，它走进厨房，熟练地焖米饭、炒菜，为我们准备可口的饭菜。门
铃又响了，
一听那熟悉的声音，
它就知道是主人下班回来了，
马上开门迎接
……
你知道它是
谁吗？生答，师总结。那么今天我们就来一起认识一下，我们的新朋友
——
智能机器人。

学生通过预习，查找资料来回答问题。

学生自己看书认识。

二、了解当今种类繁多的机器人家族。

同学们，
你们知道吗？机器人技术作为
20
世纪人类最伟大的发明之一，
自
60
年代初问世以
来，经历
40
余年的发展已取得长足的进步。还有谁知道其他有关机器人的知识，说出来大
家一起分享一下？生答。

三、认识机器人的本领

你想更多地了解机器人吗？你想探索机器人世界的秘密吗？让我们一起进入机器人世界，
共
同探索机器人世界的奥秘吧！老师给同学们几个网址大家一起去看看机器人到底有多神奇，
let’s

九月开学季，老师你们准备好了吗？幼教开学准备小学教师教案小学教师工作计...初中教师教案初中教师工作计... go
！

机器人世界：

http://www.yc2z.com/sjdw/works/robot/In
机器人博览：
http://www.kepu.com.cn/gb/technology/robot/index.html

看到这么多有关机器人的资料，同学们你来想象一下，未来机器人长什么样子？会干些什
么？好在课本上写下自己的想象。

下面，我们就一起认识一下我们身边的机器人朋友
“
智能宝宝
”
（展示机器人）

四、认识仿真机器人

我们将要学习的是仿真机器人。
SVJC
就是机器人的仿真系统，它是为仿真机器人定制的编
程工具。
宇航员遨游太空之前，
都是先在虚拟仿真的太空环境下进行练习的。
许多大型工程
在动工之前，也都是在虚拟仿真的环境中进行测试论证的。
SVJC
就拥有一个功能强大的系
统仿真模块，可以创建和真实的机器人功能相当的虚拟智能机器人。

师：展示智能宝宝的本领

1.
单击

“
打开
”
按钮。

2.
选择
C:\SVJC\sample
中的
“
自由行走
”
程序，单击
“
打开
”
按钮。

3.
单击

“
仿真
”
按钮

4
．双击
“
标准灭火场地
”
，进入系统仿真活动场地。

5
．找到并单击智能宝宝，将它拖放到仿真活动场地中。

刚才我们学习了虚拟仿真机器人的一些知识，
可能有些小朋友手中有真正的机器人，
下面我
们以
“
能力风暴
”AS
-MII
型机器人为例向大家简单介绍一下。

五、了解真实的机器人

机器人的模样
?
机器人各个部位
?
同学们可以看书也可以看老师这里的机器人来观察分析一下。
你能说出仿真机器人和真实机
器人的相同和不同之处吗？

师总结：同学们今天我们认识了机器人及我们新朋友：
“
智能宝宝
”
，可算是收获不小。他的
本领可大，这节课，你们先自己研究，下节课我们接学习他的本领。

教后记



第二课

智能宝宝学唱歌

教学目标：

1
、认识仿真系统程序编辑界面和仿真环境演示界面；

2
、学会设置声音模块，让
“
智能宝宝
”
发出声音；

3
、学会保存程序。

教学重点：学会设置声音模块，让
“
智能宝宝
”
发出声音

教学难点：学会保存程序

教学时间：一课时

教学过程：

师准备好机器人唱歌的程序，上课时播放。
（演示）

同学们，
我们上节课一起认识了我们的新朋友机器人
——“
智能宝宝
”
。
大家听听这是谁在唱
歌？唱得这么好听？（生答）

同学们你们想不想像老师那样也让你的
“
智能宝宝
”
会唱歌？这节课我们就一起学习一下，
怎
样让
“
智能宝宝
”
唱歌。

一、认识仿真系统程序编辑界面和仿真环境演示界面

1
．在
“
发音
”
模块上单击鼠标左键，出现发音模块；

2
．将发音模块移到主程序图标下，单击鼠标左键；

3
．主程序图标和
“
发音
”
模块之间用箭头连接起来，就表示成功了。

4
．在
“
发音模块
”
上单击鼠标右键，就弹出了设置对话框。

这是智能宝宝发音的时间，
二分之一音符代表发音
0.5
秒，
四分之一音符代表发音
0.25
秒
……

设置好了之后，我们单击
“
确定
”
按钮，看看原来的发音模块现在有什么变化？

5
．布置任务：

自己设置一个音符，发音时间为
0.5
秒。

“
智能宝宝
”
练发声，让
“
智能宝宝
”
发出声音，必须在它的活动场地中才行。

二、学会设置声音模块，让
“
智能宝宝
”
发出声音

1
．单击工具栏中的仿真图标。

2
．单击
“
新建环境
”
按钮，进入系统仿真模块。

3
．将
“
智能宝宝
”
拖到活动场地中，单击鼠标左键，
“
智能宝宝
”
就停在鼠标所在的位置，然
后就会按照设置的音符发出声音。

同学们，你听到声音了吗？好听吗？

引导学生提问：我想让
“
智能宝宝
”
发出多个音符，应该怎么办？

布置任务：

同学们让
“
智能宝宝
”
唱出
“1
、
2
、
3
、
4
、
5
、
6
、
7
、
1
（高音）
”
。

同学们，让
“
智能宝宝
”
发一个音、发多个音，我们都学会了，是不是很容易，那下面我们再
来考虑一下，要删除没有用的
“
发音模块
”
，应该怎么做？

1
．先用鼠标单击要删除的发音模块。

2
．然后，把这个发音模块拖到垃圾箱里，就可以将它删除了。

小提示：

1
、要删除连续的多个模块，可以从要删除的第一个模块起，将其下面的一串模块一并拖到
垃圾箱中。

2
、改变声音后，必须重新进入仿真环境中，
“
智能宝宝
”
才能发出新的声音。

删除了没有用的，
但是我们已经设计好的程序怎么把它保存起来呢？同学们你们自己试着保
存一下，根据咱们以前学习
word
保存的方法试一试。

三、学会保存程序

找到
“
保存
”
按钮，点击一下，保存完毕。也可以输上自己喜欢的名字，然后在保存，便于查
找。

师总结：我们现在学的知识越来越有趣，这节课学习了，让
“
智能宝宝
”
发出声音，拿下节课
我们研究什么呢？请同学们回去预习一下。

教后记



第三课

唱支歌来给你听

教学内容：让
“
智能宝宝
”
唱出较完整的曲子

教学目标：

1
、继续使用声音模块，让
“
智能宝宝
”
唱出较完整的曲子；

2
、学会使用多次循环模块和永远循环模块；

3
、会打开保存过的程序。

教学重点：继续使用声音模块，让
“
智能宝宝
”
唱出较完整的曲子

教学难点：学会使用多次循环模块和永远循环模块

教学时间：一课时

教学过程：

一、
同学们，
我们上节课一起学习了让我们的新朋友机器人
——“
智能宝宝
”
，
发出单个音节。
大家想象一下，他会不会唱一首完整的歌曲（生答）

师准备好机器人唱歌的程序，上课时播放。
（演示）

同学们听过了老师的
“
智能宝宝
”
唱完歌以后，
下面就是你们也让你的
“
智能宝宝
”
学着唱一首
完整的歌曲。这节课我们就一起学习怎样让
“
智能宝宝
”
唱一首完整的歌曲。

二、继续使用声音模块，让
“
智能宝宝
”
唱出较完整的曲子

展示歌曲：

小小歌唱家

歌曲《两只老虎》
：
4/4
1 2 3 1 | 1 2 3 1 | 3 4 5 -| 3 4 5 -| 5 6 5 4 3 1 |
两只老虎，两只老虎，跑得快，

跑得快，

一只没有眼睛，

5 6 5 4 3 1 | 3 5 1 -| 3 5 1 -| 3 5 1 - |
一只没有尾巴，真奇怪，

真奇怪，

真奇怪。

同学们，
我们用前面学过的知识先来编写前两个小节吧。
编完后，
进入到仿真环境中听一听。

同学们，在编写的过程中，好多同学问老师，
这首歌里面有好多音节是重复出现的，由没有
简单一点的方法来编写？像这种情况，就可以使用
“
多次循环模块
”
来帮助我们。

三、学会使用多次循环模块和永远循环模块

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因为avr比51运行快，avr一个指令周期执行一条指令，51执行一条指令需要12个时钟周期，因为avr采用哈弗流水线结构，并行处理指令和数据。另外，avr外设丰富，易于设置和操作。可靠性也比51高。

建议搜一下 “Arduino”。它就是用AVR实现的

萝卜茄子各有所爱

---

荥阳市15811681949： AVR断电保护程序那位大侠有AVR的端点保护程序,要C语言的简 ？
钊卞玉泉： 什么是AVRATMEL公司的AVR单片机,是增强型RISC内载Flash的单片机,芯片上的Flash存储器附在用户的产品中,可随时编程,再编程,使用户的产品设计容易,更新...

荥阳市15811681949： AVR单片机与PIC单片机的区别与优劣 - ？
钊卞玉泉： 1、AVR速度快,大部分指令能在一个时钟周期内完成 2、AVR接口丰富,集成了大部分常用接口,如IIC、SPI、UART 同意一楼看法,AVR综合了51和PIC的优点,性价比高,推荐使用AVR.你可以上网看看,AVR在机器人比赛中用的比较多.

荥阳市15811681949： AVR单片机简介？
钊卞玉泉： 单片机又称单片微控制器,它是把一个计算机系统集成到一个芯片上,概括的讲:一块芯片就成了一台计算机.单片机技术是计算机技术的一个分支,是简易机器人的核心元件.1997年,由ATMEL公司挪威设计中心的A先生与V先生利用ATMEL公司的Flash新技术, 共同研发出RISC精简指令集的高速8位单片机,简称AVR. AVR单片机的优势特征: 一、简便易学,费用低廉二、高速、低耗、保密 三、I/O口功能强,具有A/D转换等电路四、有功能强大的定时器/计数器及通讯接口

荥阳市15811681949： 单片机51系列和AVR系列的区别. - ？
钊卞玉泉： 简单的说,CPU构架不同,虽然都是8位的,但指令集不同,AVR是用RISC的,哈佛结构的总线;51是用CISC,冯诺衣曼结构的总线.跟AVR比,51是老掉牙的东西,内部资源少,速度慢,但学习简单,是用的最多最精典的单片机.AVR是后来才出来的,工艺上远超过51,内部资源丰富,速度快. 并不是必需得学,但学了最好,学了51再学AVR就快很多了,因为是同一个东西,就像学了一种编程语言一样,学了一门其它的就简单了,因为思路是一样的,只是格式写法不同而以. 单片机的品种多的跟米一样,看你用在什么上,我知道的常用的有AVR,51,PIC等.

荥阳市15811681949： AVR单片机与STC单片机的选择比较 - ？
钊卞玉泉： AVR 为8位精简指令单片机,STC目前为51内核的也是8位机.但是51的指令一般为多字节的.而AVR一般为单字节的.所以使用aVR一位置你在单位编程空间中的程序可以编写的多一些.从单片发展看,AVR的架构要优于51.毕竟51是老一代单片机了.学习AVR可以为以后学ARM做个基础.在定时器,IO口配置等方面AVR与ARM还是很像的.51就显得功能有限了.从厂家看Atmel是AVR的老东家,质量要优于STC.可靠性很强.STC在价格上比较有优势.

荥阳市15811681949： 做机器人需要那种单片机 ?? - ？
钊卞玉泉： 看你的目的了.简单是51之类的,很普遍,一般的小车也就够了,如果感觉不够,可以考虑用avr芯片

荥阳市15811681949： 为什么国外都用AVR做飞控而国内偏向STM32 - ？
钊卞玉泉： 因为全国大学生电子大赛中的无人机题目推荐的芯片有stm32啊,比赛时用STM32做无人机,毕业工作了肯定优先选用STM32啊.其他人也不会做无人机啊

荥阳市15811681949： AVR单片机与PIC单片机那个更好 - ？
钊卞玉泉： 其实差不多,不管是从内部资源,接口方面都差不多.都有8位、16为、32位的.只是应用不一样.目前AVR更多的是应用于机器人的控制.而PIC则用于一般的一般的工业控制.当然也可以用于机器人的控制.不管怎么样,这两种单片机都比51强

荥阳市15811681949： AVR单片机与51单片机的异同 - ？
钊卞玉泉： 如果你是采用C进行编程的话我个认为差别不大,无非是内部资源不同.51是12时钟周期才一机器周期,而AVR是1时钟周期一机器周期,AVR较51单片机速度快且抗干扰能力强.AVR里边一般也是集成了这几个内部接口,像SPI、I2C、AD、...

荥阳市15811681949： AVR系列单片机现在主要应用在那些方面?它与ARM7普通芯片比较在速度和功能上有那些优点和缺点?？
钊卞玉泉： 还是我来告诉你吧!很多地方都在用,看本身的硬件需求的,不一定这个,AVR的速度肯定是没有ARM7快的,功能也没有ARM多,但是编程方便一点,硬件成本也低一点.