简易机器人制作为什么选用AVR单片机
信息技术
-
机器人教案
第一课
智能机器人登场
教学目标:
1.
了解当今种类繁多的机器人家族
2.
认识机器人的本领
3.
认识仿真机器人
4.
了解真实的机器人
教学重点:认识机器人的本领
教学难点:认识仿真机器人
教学时间:一课时
教学过程:
一、导入新课
同学们,我们猜个谜语好吗?
早晨,我们吃过早点上学以后,它立即用吸尘器清扫房间,用洗衣机洗涤我们换下的衣服。
电话铃响了,它马上拿起耳机,在一张便条上记下对话内容。门铃响了,它并不急于开门,
而首先问来访者是谁,
然后根据来访者的声音仔细辨别他是不是主人的客人,
以此决定是否
开门。做晚餐的铃声响了,它走进厨房,熟练地焖米饭、炒菜,为我们准备可口的饭菜。门
铃又响了,
一听那熟悉的声音,
它就知道是主人下班回来了,
马上开门迎接
……
你知道它是
谁吗?生答,师总结。那么今天我们就来一起认识一下,我们的新朋友
——
智能机器人。
学生通过预习,查找资料来回答问题。
学生自己看书认识。
二、了解当今种类繁多的机器人家族。
同学们,
你们知道吗?机器人技术作为
20
世纪人类最伟大的发明之一,
自
60
年代初问世以
来,经历
40
余年的发展已取得长足的进步。还有谁知道其他有关机器人的知识,说出来大
家一起分享一下?生答。
三、认识机器人的本领
你想更多地了解机器人吗?你想探索机器人世界的秘密吗?让我们一起进入机器人世界,
共
同探索机器人世界的奥秘吧!老师给同学们几个网址大家一起去看看机器人到底有多神奇,
let’s
九月开学季,老师你们准备好了吗?幼教开学准备小学教师教案小学教师工作计...初中教师教案初中教师工作计... go
!
机器人世界:
http://www.yc2z.com/sjdw/works/robot/In
机器人博览:
http://www.kepu.com.cn/gb/technology/robot/index.html
看到这么多有关机器人的资料,同学们你来想象一下,未来机器人长什么样子?会干些什
么?好在课本上写下自己的想象。
下面,我们就一起认识一下我们身边的机器人朋友
“
智能宝宝
”
(展示机器人)
四、认识仿真机器人
我们将要学习的是仿真机器人。
SVJC
就是机器人的仿真系统,它是为仿真机器人定制的编
程工具。
宇航员遨游太空之前,
都是先在虚拟仿真的太空环境下进行练习的。
许多大型工程
在动工之前,也都是在虚拟仿真的环境中进行测试论证的。
SVJC
就拥有一个功能强大的系
统仿真模块,可以创建和真实的机器人功能相当的虚拟智能机器人。
师:展示智能宝宝的本领
1.
单击
“
打开
”
按钮。
2.
选择
C:\SVJC\sample
中的
“
自由行走
”
程序,单击
“
打开
”
按钮。
3.
单击
“
仿真
”
按钮
4
.双击
“
标准灭火场地
”
,进入系统仿真活动场地。
5
.找到并单击智能宝宝,将它拖放到仿真活动场地中。
刚才我们学习了虚拟仿真机器人的一些知识,
可能有些小朋友手中有真正的机器人,
下面我
们以
“
能力风暴
”AS
-MII
型机器人为例向大家简单介绍一下。
五、了解真实的机器人
机器人的模样
?
机器人各个部位
?
同学们可以看书也可以看老师这里的机器人来观察分析一下。
你能说出仿真机器人和真实机
器人的相同和不同之处吗?
师总结:同学们今天我们认识了机器人及我们新朋友:
“
智能宝宝
”
,可算是收获不小。他的
本领可大,这节课,你们先自己研究,下节课我们接学习他的本领。
教后记
第二课
智能宝宝学唱歌
教学目标:
1
、认识仿真系统程序编辑界面和仿真环境演示界面;
2
、学会设置声音模块,让
“
智能宝宝
”
发出声音;
3
、学会保存程序。
教学重点:学会设置声音模块,让
“
智能宝宝
”
发出声音
教学难点:学会保存程序
教学时间:一课时
教学过程:
师准备好机器人唱歌的程序,上课时播放。
(演示)
同学们,
我们上节课一起认识了我们的新朋友机器人
——“
智能宝宝
”
。
大家听听这是谁在唱
歌?唱得这么好听?(生答)
同学们你们想不想像老师那样也让你的
“
智能宝宝
”
会唱歌?这节课我们就一起学习一下,
怎
样让
“
智能宝宝
”
唱歌。
一、认识仿真系统程序编辑界面和仿真环境演示界面
1
.在
“
发音
”
模块上单击鼠标左键,出现发音模块;
2
.将发音模块移到主程序图标下,单击鼠标左键;
3
.主程序图标和
“
发音
”
模块之间用箭头连接起来,就表示成功了。
4
.在
“
发音模块
”
上单击鼠标右键,就弹出了设置对话框。
这是智能宝宝发音的时间,
二分之一音符代表发音
0.5
秒,
四分之一音符代表发音
0.25
秒
……
设置好了之后,我们单击
“
确定
”
按钮,看看原来的发音模块现在有什么变化?
5
.布置任务:
自己设置一个音符,发音时间为
0.5
秒。
“
智能宝宝
”
练发声,让
“
智能宝宝
”
发出声音,必须在它的活动场地中才行。
二、学会设置声音模块,让
“
智能宝宝
”
发出声音
1
.单击工具栏中的仿真图标。
2
.单击
“
新建环境
”
按钮,进入系统仿真模块。
3
.将
“
智能宝宝
”
拖到活动场地中,单击鼠标左键,
“
智能宝宝
”
就停在鼠标所在的位置,然
后就会按照设置的音符发出声音。
同学们,你听到声音了吗?好听吗?
引导学生提问:我想让
“
智能宝宝
”
发出多个音符,应该怎么办?
布置任务:
同学们让
“
智能宝宝
”
唱出
“1
、
2
、
3
、
4
、
5
、
6
、
7
、
1
(高音)
”
。
同学们,让
“
智能宝宝
”
发一个音、发多个音,我们都学会了,是不是很容易,那下面我们再
来考虑一下,要删除没有用的
“
发音模块
”
,应该怎么做?
1
.先用鼠标单击要删除的发音模块。
2
.然后,把这个发音模块拖到垃圾箱里,就可以将它删除了。
小提示:
1
、要删除连续的多个模块,可以从要删除的第一个模块起,将其下面的一串模块一并拖到
垃圾箱中。
2
、改变声音后,必须重新进入仿真环境中,
“
智能宝宝
”
才能发出新的声音。
删除了没有用的,
但是我们已经设计好的程序怎么把它保存起来呢?同学们你们自己试着保
存一下,根据咱们以前学习
word
保存的方法试一试。
三、学会保存程序
找到
“
保存
”
按钮,点击一下,保存完毕。也可以输上自己喜欢的名字,然后在保存,便于查
找。
师总结:我们现在学的知识越来越有趣,这节课学习了,让
“
智能宝宝
”
发出声音,拿下节课
我们研究什么呢?请同学们回去预习一下。
教后记
第三课
唱支歌来给你听
教学内容:让
“
智能宝宝
”
唱出较完整的曲子
教学目标:
1
、继续使用声音模块,让
“
智能宝宝
”
唱出较完整的曲子;
2
、学会使用多次循环模块和永远循环模块;
3
、会打开保存过的程序。
教学重点:继续使用声音模块,让
“
智能宝宝
”
唱出较完整的曲子
教学难点:学会使用多次循环模块和永远循环模块
教学时间:一课时
教学过程:
一、
同学们,
我们上节课一起学习了让我们的新朋友机器人
——“
智能宝宝
”
,
发出单个音节。
大家想象一下,他会不会唱一首完整的歌曲(生答)
师准备好机器人唱歌的程序,上课时播放。
(演示)
同学们听过了老师的
“
智能宝宝
”
唱完歌以后,
下面就是你们也让你的
“
智能宝宝
”
学着唱一首
完整的歌曲。这节课我们就一起学习怎样让
“
智能宝宝
”
唱一首完整的歌曲。
二、继续使用声音模块,让
“
智能宝宝
”
唱出较完整的曲子
展示歌曲:
小小歌唱家
歌曲《两只老虎》
:
4/4
1 2 3 1 | 1 2 3 1 | 3 4 5 -| 3 4 5 -| 5 6 5 4 3 1 |
两只老虎,两只老虎,跑得快,
跑得快,
一只没有眼睛,
5 6 5 4 3 1 | 3 5 1 -| 3 5 1 -| 3 5 1 - |
一只没有尾巴,真奇怪,
真奇怪,
真奇怪。
同学们,
我们用前面学过的知识先来编写前两个小节吧。
编完后,
进入到仿真环境中听一听。
同学们,在编写的过程中,好多同学问老师,
这首歌里面有好多音节是重复出现的,由没有
简单一点的方法来编写?像这种情况,就可以使用
“
多次循环模块
”
来帮助我们。
三、学会使用多次循环模块和永远循环模块
<
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/b>分享到:使用一键分享,轻松赚取财富值, 了解详情 嵌入播放器:普通尺寸(450*500pix)
较大尺寸(630*500pix) 预览复制相关专题 九月开学季,老师你们准备好了吗?
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钊卞玉泉: 单片机又称单片微控制器,它是把一个计算机系统集成到一个芯片上,概括的讲:一块芯片就成了一台计算机.单片机技术是计算机技术的一个分支,是简易机器人的核心元件.1997年,由ATMEL公司挪威设计中心的A先生与V先生利用ATMEL公司的Flash新技术, 共同研发出RISC精简指令集的高速8位单片机,简称AVR. AVR单片机的优势特征: 一、简便易学,费用低廉二、高速、低耗、保密 三、I/O口功能强,具有A/D转换等电路四、有功能强大的定时器/计数器及通讯接口
荥阳市15811681949: 单片机51系列和AVR系列的区别. - ?
钊卞玉泉: 简单的说,CPU构架不同,虽然都是8位的,但指令集不同,AVR是用RISC的,哈佛结构的总线;51是用CISC,冯诺衣曼结构的总线.跟AVR比,51是老掉牙的东西,内部资源少,速度慢,但学习简单,是用的最多最精典的单片机.AVR是后来才出来的,工艺上远超过51,内部资源丰富,速度快. 并不是必需得学,但学了最好,学了51再学AVR就快很多了,因为是同一个东西,就像学了一种编程语言一样,学了一门其它的就简单了,因为思路是一样的,只是格式写法不同而以. 单片机的品种多的跟米一样,看你用在什么上,我知道的常用的有AVR,51,PIC等.
荥阳市15811681949: AVR单片机与STC单片机的选择比较 - ?
钊卞玉泉: AVR 为8位精简指令单片机,STC目前为51内核的也是8位机.但是51的指令一般为多字节的.而AVR一般为单字节的.所以使用aVR一位置你在单位编程空间中的程序可以编写的多一些.从单片发展看,AVR的架构要优于51.毕竟51是老一代单片机了.学习AVR可以为以后学ARM做个基础.在定时器,IO口配置等方面AVR与ARM还是很像的.51就显得功能有限了.从厂家看Atmel是AVR的老东家,质量要优于STC.可靠性很强.STC在价格上比较有优势.
荥阳市15811681949: 做机器人需要那种单片机 ?? - ?
钊卞玉泉: 看你的目的了.简单是51之类的,很普遍,一般的小车也就够了,如果感觉不够,可以考虑用avr芯片
荥阳市15811681949: 为什么国外都用AVR做飞控而国内偏向STM32 - ?
钊卞玉泉: 因为全国大学生电子大赛中的无人机题目推荐的芯片有stm32啊,比赛时用STM32做无人机,毕业工作了肯定优先选用STM32啊.其他人也不会做无人机啊
荥阳市15811681949: AVR单片机与PIC单片机那个更好 - ?
钊卞玉泉: 其实差不多,不管是从内部资源,接口方面都差不多.都有8位、16为、32位的.只是应用不一样.目前AVR更多的是应用于机器人的控制.而PIC则用于一般的一般的工业控制.当然也可以用于机器人的控制.不管怎么样,这两种单片机都比51强
荥阳市15811681949: AVR单片机与51单片机的异同 - ?
钊卞玉泉: 如果你是采用C进行编程的话我个认为差别不大,无非是内部资源不同.51是12时钟周期才一机器周期,而AVR是1时钟周期一机器周期,AVR较51单片机速度快且抗干扰能力强.AVR里边一般也是集成了这几个内部接口,像SPI、I2C、AD、...
荥阳市15811681949: AVR系列单片机现在主要应用在那些方面?它与ARM7普通芯片比较在速度和功能上有那些优点和缺点??
钊卞玉泉: 还是我来告诉你吧!很多地方都在用,看本身的硬件需求的,不一定这个,AVR的速度肯定是没有ARM7快的,功能也没有ARM多,但是编程方便一点,硬件成本也低一点.