伺服电机的脉冲数和脉冲频率有什么关系吗?什么是脉冲数和脉冲频率?

作者&投稿:翟侧 (若有异议请与网页底部的电邮联系)
~

脉冲信号之间的时间间隔称为周期;而将在单位时间(如1秒)内所产生的脉冲个数称为频率。

因此,脉冲数/时间=脉冲频率。

脉冲个数:指令中总共有多少个脉冲,它经计算决定伺服电机轴转动多少圈。

脉冲频率:是指脉冲发出过程中实时的脉冲密度大小,决定伺服电机实时的转动速度。

扩展资料

注意事项

一、伺服电机油和水的保护

A:伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所,但是它不是全防水或防油的。因此,伺服电机不应当放置或使用在水中或油侵的环境中。

B:如果伺服电机连接到一个减速齿轮,使用伺服电机时应当加油封,以防止减速齿轮的油进入伺服电机。

C:伺服电机的电缆不要浸没在油或水中。

二、伺服电机电缆→减轻应力

A:确保电缆不因外部弯曲力或自身重量而受到力矩或垂直负荷,尤其是在电缆出口处或连接处。

B:在伺服电机移动的情况下,应把电缆(就是随电机配置的那根)牢固地固定到一个静止的部分(相对电机),并且应当用一个装在电缆支座里的附加电缆来延长它,这样弯曲应力可以减到最小。

C:电缆的弯头半径做到尽可能大。

三、伺服电机允许的轴端负载

A:确保在安装和运转时加到伺服电机轴上的径向和轴向负载控制在每种型号的规定值以内。

B:在安装一个刚性联轴器时要格外小心,特别是过度的弯曲负载可能导致轴端和轴承的损坏或磨损。

C:最好用柔性联轴器,以便使径向负载低于允许值,此物是专为高机械强度的伺服电机设计的。

D:关于允许轴负载,请参阅“允许的轴负荷表”(使用说明书)。

四、伺服电机安装注意

A:在安装/拆卸耦合部件到伺服电机轴端时,不要用锤子直接敲打轴端。(锤子直接敲打轴端,伺服电机轴另一端的编码器要被敲坏)

B:竭力使轴端对齐到最佳状态(对不好可能导致振动或轴承损坏)。

参考资料来源:百度百科-脉冲信号

参考资料来源:百度百科-伺服电机




伺服电机原理,涉及的脉冲什么意思?
所谓脉冲信号表现在平面坐标上就是一条有无数断点的曲线,也就是说在周期性的一些地方点的极限不存在,比如锯齿波,也有电脑里用到的数字电路的信号,0,1。脉冲信号,也就是像脉搏跳动这样的信号,相对于直流,断续的信号,如果用水流形容,直流就是把龙头一直开着淌水,脉冲就是不停的开关龙头形成水脉冲...

伺服电机1mm需要100个脉冲,PLC最高200KH,电机最高速度是多少?_百度...
应该是200KHz(少写个z),也就是200 000个脉冲每秒,速度就是200 000\/100=2 000mm\/s。望采纳。。。

伺服驱动器电子齿轮比设置原则及控制脉冲频率和脉冲数的计算方法
伺服驱动器中的电子齿轮比设定至关重要,它允许上位控制器通过控制脉冲频率和脉冲数,精确调整电机的运动。电子齿轮比本质上是电机编码器脉冲数(经过倍频处理)与驱动器接收的控制脉冲数的比例,确保电机按指令精确旋转。例如,若电机编码器每转10000脉冲,电子齿轮比为10,意味着上位机需要发送1000个脉冲...

伺服电机一个脉冲走多远?怎么算的啊
PLC通过脉冲控制伺服电机的过程中,所涉及到的最重要的参数即为这个。确定了伺服电机运行过程中的单圈脉冲数,PLC中的控制脉冲数量就需要依照此数据进行计算。如,假设伺服电机的配置单圈脉冲为1000,电机对丝杆进行控制,丝杆的为单圈滚珠丝杆,导程d=10(丝杆旋转一圈,丝杆上的滑块移动的距离为10mm);...

松下伺服电机一般都设置哪些参数
Pr001,控制模式,设置为1,Pr005,脉冲输入口选择,0为光耦,1为差分。Pr007,脉冲形式,0或2正交脉冲,1为双向脉冲,3为脉冲加方向。Pr008,电子齿轮比,电机每转一圈所需要的脉冲数。其它就是增益类参数,自己调试了。

伺服电机转速多少?
代入以下公式:马达转速(3000rpm) \/ 60 = 脉冲频率(200000Hz) * (分子\/分母)\/ 伺服分辨率(131072)约分下来电子齿轮分子 4096 ,电子齿轮分母 125 这样的设置结果4000个脉冲转一圈,200Khz的频率对应3000RPM的转速 将伺服马达编码器的分辨率设为分子,马达转一圈所需的脉冲数设为分母”如果再...

伺服电机发1000个脉冲转一圈,那要要发多少的频率能达到1秒1圈_百度知...
伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移,因为,伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样,和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环,如此一来,系统就会知道发了多少脉冲给伺服...

...指的是脉冲频率吗?如果我想改变电机的转速,这个频率是不是不能变...
占空比是不变的 不是你那样算的。如果想成倍的改频率的话,可以在驱动器中变更电子齿轮比。如果要经常调速度。那就在上位控制器如PLC中改脉冲频率。电机转速3000 r\/min指最大3000 转\/min。2500P\/r指的是一转返回2500个脉冲,指的是编码器。如果你要变成0.1转\/分钟,得改电子齿轮。比如原来是...

伺服驱动器电子齿轮比该如何设置
3、数据设置的要点为,要以电机的最高转速为目的电子齿轮比设置;4、如伺服电机的额定转速为3000转每分,编码器的每圈产生的脉冲数10000脉冲数每圈,PLC控制器输出的最高脉冲频率为100千赫兹;5、若要达到伺服电机额定转速3000转每分,需要输入的指令脉冲频率为10000乘以3000除以60秒,结果为500千赫兹;...

三菱伺服的脉冲数是由电机决定还是驱动器决定?
没有“伺服电机的脉冲数”这个概念的,你只能说伺服电机转一圈所需要的脉冲数或反馈的脉冲数。必须要有“一圈”这个定量来限制它,否则这个脉冲数可以是0(电机不转的时候),可以使无穷大(电机一直转的时候)。131072脉冲\/转是伺服电机编码器的分辨率,这个值取决于伺服电机后面的编码器。

泰宁县18387365653: 伺服电机齿轮比跟脉冲频率速度有关,与脉冲数无关是吗 -
歧包喘舒: 在定位控制时,上位机给伺服发一段脉冲,这段脉冲中包含:脉冲个数、脉冲频率; 脉冲个数:指令中总共有多少个脉冲,它经计算决定伺服电机轴转动多少圈; 脉冲频率:是指脉冲发出过程中实时的脉冲密度大小,决定伺服电机实时的转动...

泰宁县18387365653: 用plc控制伺服,脉冲频率相同的情况下,为啥脉冲数少了之后电机转的反而慢了??? -
歧包喘舒: 脉冲量是决定转矩也就是移动距离的,频率是决定转速快慢的,但PLC的PTO脉冲控制,你输入的,最大最小脉冲数设定了,脉冲量小了,脉冲输出图会改变,所以转速就会变慢.

泰宁县18387365653: 伺服电机转速与脉脉频率的关系
歧包喘舒: 首先要已知电机的分辨率,就是电机转动一圈所需要的脉冲数记为F的话,那么脉冲频率=电机转速n*F/60,就是这样转化的,本人就是搞伺服控制的,希望对你有帮助!!

泰宁县18387365653: 怎么来确定一个伺服电机转一圈所需要的脉冲数量? -
歧包喘舒: 由伺服驱动器的电子齿轮设置决定的,例如,编码器是10000pps,电子齿轮比设为1,则电机一圈需要10000PPS.若设为2,则电机一圈需5000PPS.简单说就是,10000=(电子齿轮比)*(PLC发的脉冲数). 而伺服电机上的编码器精度是...

泰宁县18387365653: 直流伺服电机的调速原理是什么? -
歧包喘舒: 伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移.位移的速度是由脉冲频率的大小决定的,使用改变脉冲频率就可以改变直流伺服电机的速度.

泰宁县18387365653: 伺服电机原理,涉及的脉冲什么意思? -
歧包喘舒: 脉冲 :一个物理量在短持续时间内突变后迅速回到其初始状态的过程.脉冲有间隔性的特征,因此我们可以把脉冲作为一种信号.脉冲信号:瞬间突然变化,作用时间极短的电压或电流称为脉冲信号.可以是周期性重复的,也可以是非周期性的...

泰宁县18387365653: 关于FX2N控制伺服电机 -
歧包喘舒: 1.你的意思是要控制第三台伺服电机?那FX2N本体就不够用了,需要扩展一个位控单元,数据线和PLC通讯.普通的输入输出口,是无法输出高速脉冲的.2.伺服电机自带内部的电子齿轮决定电机的转速和精度,P如果伺服系统电子齿轮确定,PLC端输出的脉冲频率决定电机的转速,脉冲个数决定旋转角度(行进的距离).具体的换算关系和伺服电机本身的参数有关,一般来说,伺服系统都有详尽的手册,关于具体换算关系有专门的一章来解说.具体例子,可以下载一本三菱或者欧姆龙伺服的手册看看.

泰宁县18387365653: 怎样控制一个伺服电机的转速 -
歧包喘舒: 控制伺服电机需要一个位控模块.如果是位置控制,靠控制器发送脉冲的频率来控制速度.脉冲频率越高,速度越快.如果是速度控制模式,发送的是正负10伏模拟量信号,电压值越大,那转速越快.个人想法,欢迎指正.

泰宁县18387365653: 伺服电机如何控制运行(速度,位置)? -
歧包喘舒: 两种控制方式都支持的.不过一般都是用位置控制方式,因为速度控制方式抗干扰能力不强,容易造成电机丢步

泰宁县18387365653: 伺服电机转一圈所需要的脉冲数,由什么决定?是否可以通过驱动器的参数修改? -
歧包喘舒: 伺服电机转一圈所需要的脉冲数或反馈的脉冲数. 脉冲/转-----是伺服电机编码器的分辨率,这个值取决于伺服电机后面的编码器.比如说是2500线每转的编码器,就是每转要走2500个脉冲.当然,有些控制器可以对双相编码器的脉冲进行四倍频,即要乘以4 ,如果编码器是2500线的,那就是每转一圈要走10000个脉冲.

本站内容来自于网友发表,不代表本站立场,仅表示其个人看法,不对其真实性、正确性、有效性作任何的担保
相关事宜请发邮件给我们
© 星空见康网