请问自动控制原理根据物理结构画出结构框图，其中扰动量是怎么确定的，即哪些是扰动量，比如下面这个
这个还真不清楚
可以简单理解为：引起被控量发生不期望变化的各种内部或外部因素，称之为“扰动”。
水被使用后水位下降，引起电位器上电压的变化，就造成电路的扰动，变化多少就扰动多少。扰动量就是根据水位来确定的。水位的高低。水位高低可移动电位器上滑动头的位置，影响励磁，改变电机转速，进一步改变阀门的流量，最终达到控制水位的目的。
大神们,有一个关于自动控制原理的问题,求指导:
1.根轨迹需要开环传函，描绘根轨迹的标准表达式的分母是(s+a1)...(s+an)。2.而开环传函（求增益时的）的标准表达式分母是(T1s+1)...(Tns+1)。3.因此你就看得出，两个标准式之间就是进行了一个分式化简，故两个增益之间是K倍的关系，至于K为多少，要计算，很简单的。懂了？
想问下自动化专业的自动控制原理这门课具体在哪些地方用得到?_百度...
单片机之类的东西，都是具体实现自动控制的载体工具，从小范围讲，可以算是个术的层面。自动控制原理的理论，是可以对某系统自动控制过程的描述和分析，制定如何对某系统进行控制的依据，层面要高一些，这个层面搞清楚整好了，后面才涉及到具体用什么去实现。否则方向都不对，工具再多也没用。只是学校里总...
自动控制原理 校正问题
在自控实验中，经常有TX接错线，把系统接成正反馈。所以有这样一问：“如何确保系统实现负反馈”。简单的办法是，先开环，开电源，接入输入信号，然后拿着反馈线去靠一下反馈接入端，如果输出信号发散，则说明是正反馈，接反了。把反馈信号反向接入再试一下。当然也可以用估算的办法，如果系统中只用了...
自动控制原理求穿越频率的问题
说白了，LZ你是怎么画幅频曲线的呢？我记得是低频段根据系统的型来确定，之后的先算出转折频率，然后每遇见一个转折频率，斜率+20或-20，+10或-10。然后根据图形的相似原理，推敲一下，就会得出一个有关wc中点的式子，就是你划出来的那个式子。其实根本不用这么算，根据定义来算很直接，把幅值为1...
急问!!!自动控制原理 根轨迹怎么画,为什么我求不出与虚轴焦点?那样k取 ...
根轨迹如图所示，K从0到无穷大的过程中，根轨迹都在左半平面，所以只要K>0,系统都是稳定的
自动控制原理问题
增大p就是减小A和e^(-pt)，增大B和B后面那个正弦函数，也就是减小线性部分，增大正弦部分，第二问就反过来说
自动控制原理 第一问
自动控制原理 第一问 我来答 1个回答 #热议# 你发朋友圈会使用部分人可见功能吗?百度网友c8a9269 2015-11-24 · TA获得超过2112个赞 知道小有建树答主 回答量:804 采纳率:42% 帮助的人:364万 我也去答题访问个人页 关注 展开全部 更多追问追答 追问 这个是怎么来的?我只会用Aw=...
自动控制原理 第五题我想问一下能用劳斯判据吗?劳斯判据适用于非最小...
劳斯肯定是可以用的！但这道题，他应该考的是用根轨迹判断稳定性！
自动控制原理问题,这道题为什么不把w=0的那个点画出来,他不是明明还...
w=0的时，频率特性函数的模制是无穷的大，也就是沿着极坐标图上那条竖直虚线无穷远处 这个没有奈奎斯特判据吧，只是单纯的画图，所以就不计w=0这个点 如果要用到奈奎斯特判据，从正实轴出发，沿着半圆绕过原点，对应极坐标图就该补充无穷大的四分之圆弧 画这种图一般是定性画出的，根据频率特性函数...
请问自动控制原理中问什么一般把阶跃输入和正弦信号做为时域和频域的...
如名字：时域，指的是随时间变化后y(t)的变化情况，这种情况下当然应该使用阶跃信号，你想啊 就在一个时间点上跳变一个值，然后就再不变化了，研究系统时域情况你说是不是这个信号最好啊；同理 频域信号主要是将随着角频率w的变化y(w)的变化情况，这种正弦信号sin(wt)是不是刚好，考察对应单一...
孙茅定君： 结构图就是按方程一个个写出来,不是唯一的,可写成各种形式.先从R开始、C输出. 如第一个方程,输入R,乘上C1,减去C1(G7-G8)C(就是从输出C引出的反馈),等于X1. ........ 最后都是闭环的
东区17063376597： 自动控制原理如何根据微分方程画出结构图 - ？
孙茅定君： 说实话这有点困难,因为微分方程是抽象出的数学模型,里面的变量以及系数参数的实际意义无法知道.比如说一个机械系统和一个电路,他们也可能用同一个微分方程描述,只给你微分方程就没法知道是哪个.根据结构图写微分方程是可以的,但微分方程反推就不行.除非明确告诉你只是一个什么系统,那有可能可以画出结构图. 通过微分方程写传递函数倒是很简单,然后把这个传递函数分解为若干个环节,化成框图也可以
东区17063376597： 自动控制原理中怎样根据式子画动态结构图 - ？
孙茅定君： 基本原则,变换前后信号不变,变换的目的是消除交叉.这题不难,将引出点右移到c(s)就可以了.先移上面的,反馈除G4.左侧的变内环,传函G3G4/(1+G3G4),再将左侧的引出点右移到c(s),反馈除G3G4/(1+G3G4),上面变内环,不用再说了吧.
东区17063376597： 自动控制原理,这道题信号流图怎么画出来 - ？
孙茅定君： 信号流图关键是找到一个节点到下一个节点的增益.如图:
东区17063376597： 什么是自动控制原理？
孙茅定君： 自动控制理论是研究自动控制共同规律的技术科学.它的发展初期,是以反馈理论为基础的自动调节原理,主要用于工业控制,二战期间为了设计和制造飞机及船用自动驾驶仪,火炮定位系统,雷达跟踪系统以及其他基于反馈原理的军用设备,进一步促进并完善了自动控制理论的发展.到战后,以形成完整的自动控制理论体系,这就是以传递函数为基础的经典控制理论,它主要研究单输入-单输出,线形定常数系统的分析和设计问题
东区17063376597： 自动控制原理 建立微分方程 - ？
孙茅定君： ur=ucc+ur1+uc;ur1=IR1,ucc=积分(I)/C=积分(uc)/(CR2), ,I=uc/R2 得ur=积分(uc)/(CR2)+(R1/R2+1)uc; 再求导得微分方程
东区17063376597： 《自动控制原理》求助 - ？
孙茅定君： 给你个思路:首先画出根轨迹的草图,你会发现,从-7向左的那条根轨迹始终在负实轴上,且随参数K的增大离虚轴越远;同时注意,另外两条根轨迹,从0向左,-3向右,这两条根轨迹会在实轴上汇合而后分离,且分离后进入复平面,而后一条沿60度渐近线穿过虚轴进入右半平面,另一条沿-60度渐近线穿过虚轴进入右半平面.知道根轨迹草图了,那么系统具有欠阻尼阶跃响应特性的K的取值范围可以确定了,就是两条根轨迹离开实轴上的分离点,直到和虚轴相交前,即:K(分离点)
东区17063376597： 自动控制原理 - ？
孙茅定君： 自动控制原理虽然是一门基础课,但涉及的基础很多,你从头学起的话建议是先看1 <<电路>> 把拉氏变换那块看看(有点难) 自动控制的时域分析 要用得到 2 电子技术基础 (这门课比较简单 自己应该可以看的懂) 我学的就是这们专业 但是后来的几章讲的很简单.希望可以帮助你!GOOD LUCK!
东区17063376597： 求大神帮忙作一下,自动控制原理简化下列方框图 - ？
孙茅定君： 将H3的引出线移到C,反馈需除以G4;这个不难,这一步就完事了.最外边的反馈是H2/G4-H1
东区17063376597： 自动控制原理结构图有哪些基本单元组成?各自的符号怎么表示 - ？
孙茅定君： 自动控制:是指在无人直接参与的情况下,利用控制装置操纵受控对象,是被控量等于给定值或按给定信号的变化规律去变化的过程主要特点:抗扰动能力强,控制精度高,但存在能否正常工作,即稳定与否的问题.掌握典型闭环控制系统的结构
