什么是伺服？

伺服是什么意思？伺服电机又是什么？~

伺服：一词源于希腊语“奴隶”的意思。人们想把“伺服机构”当个得心应手的驯服工具，服从控制信号的要求而动作。在讯号来到之前，转子静止不动；讯号来到之后，转子立即转动；当讯号消失，转子能即时自行停转。由于它的“伺服”性能，因此而得名。

伺服的主要任务是按控制命令的要求，对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置，控制得非常灵活方便。

伺服电机是一种在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。更具体的相关知识，日弘忠信代.理，知识齐全，产品质量好。

伺服是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。它的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制的非常灵活方便。

伺服系统的组成　　伺服系统可分为开环、半闭环、闭环控制系统。

　　具有反馈的闭环自动控制系统由位置检测部分、偏差放大部分、执行部分及被控对象组成。
通常根据伺服驱动机的种类来分类，有电气式、油压式或电气—油压式三种。
　　伺服系统若按功能来分，则有计量伺服和功率伺服系统；模拟伺服和功率伺服系统；位置伺服和加速度伺服系统等。
　　电气式伺服系统根据电气信号可分为DC直流伺服系统和AC交流伺服系统二大类。AC交流伺服系统又有异步电机伺服系统和同步电机伺服系统两种。

伺服与变频的一个重要区别是： 变频可以无编码器，伺服则必须有编码器，作电子换向用.
　　一、两者的共同点：
　　交流伺服的技术本身就是借鉴并应用了变频的技术，在直流电机的伺服控制的基础上通过变频的PWM方式模仿直流电机的控制方式来实现的，也就是说交流伺服电机必然有变频的这一环节：变频就是将工频的50、60HZ的交流电先整流成直流电，然后通过可控制门极的各类晶体管（IGBT，IGCT等）通过载波频率和PWM调节逆变为频率可调的波形类似于正余弦的脉动电，由于频率可调，所以交流电机的速度就可调了（n=60f/p ，n转速，f频率， p极对数）
　　二、谈谈变频器：
　　简单的变频器只能调节交流电机的速度，这时可以开环也可以闭环要视控制方式和变频器而定，这就是传统意义上的V/F控制方式。现在很多的变频已经通过数学模型的建立，将交流电机的定子磁场UVW3相转化为可以控制电机转速和转矩的两个电流的分量，现在大多数能进行力矩控制的著名品牌的变频器都是采用这样方式控制力矩，UVW每相的输出要加摩尔效应的电流检测装置，采样反馈后构成闭环负反馈的电流环的PID调节；ABB的变频又提出和这样方式不同的直接转矩控制技术，具体请查阅有关资料。这样可以既控制电机的速度也可控制电机的力矩，而且速度的控制精度优于v/f控制，编码器反馈也可加可不加，加的时候控制精度和响应特性要好很多。
　　三、谈谈伺服：
　　驱动器方面：伺服驱动器在发展了变频技术的前提下，在驱动器内部的电流环，速度环和位置环（变频器没有该环）都进行了比一般变频更精确的控制技术和算法运算，在功能上也比传统的伺服强大很多，主要的一点可以进行精确的位置控制。通过上位控制器发送的脉冲序列来控制速度和位置（当然也有些伺服内部集成了控制单元或通过总线通讯的方式直接将位置和速度等参数设定在驱动器里），驱动器内部的算法和更快更精确的计算以及性能更优良的电子器件使之更优越于变频器。
　　电机方面：伺服电机的材料、结构和加工工艺要远远高于变频器驱动的交流电机（一般交流电机或恒力矩、恒功率等各类变频电机），也就是说当驱动器输出电流、电压、频率变化很快的电源时，伺服电机就能根据电源变化产生响应的动作变化，响应特性和抗过载能力远远高于变频器驱动的交流电机，电机方面的严重差异也是两者性能不同的根本。就是说不是变频器输出不了变化那么快的电源信号，而是电机本身就反应不了，所以在变频的内部算法设定时为了保护电机做了相应的过载设定。当然即使不设定变频器的输出能力还是有限的，有些性能优良的变频器就可以直接驱动[1]伺服电机！！！

伺服是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。它的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制的非常灵活方便。

一般叫伺服电路，服侍服务的意思，给电机或其他设备提供各种需要的功能。

伺服就是一个提供闭环反馈信号来控制位置和转速.伺服在半导体设备中的应用极其广泛,例如在涂胶机,光刻机等设备上均有。
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化德县15113115144： 伺服系统(自动控制系统(来精确地跟随)) - 搜狗百科？
秘翔康萨： 1.概念:伺服系统是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统;2.系统组成:简单的说伺服系统由 控制器(PLC或者工控机+PCI卡或者运动控制板卡等)+伺服驱动+伺服电机+执行机构(比如丝杠,液压缸等);3.应用:凡是需要精确的运动控制的地方就要用到伺服,我总结大致是以下三个方面:A.对被控对象的位置精度要求很高;B.对被控对象的运动姿态精度要求很高;C.对速度控制要求很高的地方. 回归到实际应用中的话,比如:数控加工中心、车床、钻床、铣床、磨床,自动焊接设备、机器人、塑料机械、包装机械、印刷机械、纺织机械....等

化德县15113115144： 伺服电机的伺服是什么意思? - ？
秘翔康萨： 伺服是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化而变化的自动控制系统.它的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理,使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制的非常灵活方便.

化德县15113115144： 伺服电机中的＂伺服＂是什么意思? - ？
秘翔康萨： 用作自动控制装置中执行元件的微特电机.又称执行电动机.其功能是将电信号转换成转轴的角位移或角速度.伺服:一词源于希腊语“奴隶”的意思.人们想把“伺服机构”当个得心应手的驯服工具,服从控制信号的要求而动作.在讯号来到之前,转子静止不动;讯号来到之后,转子立即转动;当讯号消失,转子能即时自行停转.由于它的“伺服”性能,因此而得名.

化德县15113115144： 伺服是什么意思? - ？
秘翔康萨： 伺服部分,是系统的一个辅助的部分,比如VCD,机械部分(开仓、关仓、快进,快退)就属于伺服部分,而核心部分是CPU,光头…等.

化德县15113115144： 什么叫伺服呀? - ？
秘翔康萨： 伺服驱动系统(Servo System)简称伺服系统,是一种以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统,例如数控机床等.使用在伺服系统中的驱动电机要求具有响应速度快、定位准确、转动惯量较大等特点,这类专用的电机称为伺服电机.当然,其基本工作原理和普通的交直流电机没有什么不同.该类电机的专用驱动单元称为伺服驱动单元,有时简称为伺服,一般其内部包括电流、速度和/或位置闭环

化德县15113115144： 什么叫伺服电动机 - ？
秘翔康萨： 伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置. 伺服电机可以控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象.伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自...

化德县15113115144： 什么是伺服技术 - ？
秘翔康萨： 伺服系统 servomechanism 用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统.又称随动系统.在很多情况下,伺服系统专指被控制量(系统的输出量)是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统,其作用是使输出的机械位移(或转角)准确...

化德县15113115144： 什么是伺服?有什么作用?粗浅的说,太深奥的听不懂 - ？
秘翔康萨： 伺服其实就是精确的定位控制模式(移动或旋转等),有伺服电机系统、伺服液压系统、和伺服气缸等.原理简单的就是上位机(PLC等)发送定位信号给伺服驱动器,驱动器控制电机进行精确的定位,电机在把当前的位置或转速值反馈到驱动器的闭环控制.

化德县15113115144： 伺服是什麽意思?？
秘翔康萨： 伺服一词是指一种连续定位的控制装置.非伺服机器人可用行程开关来指示它已经达到预期的或终端的位置.而伺服系统则可沿机器人运动轨迹提供连续的定位信息