三菱PLC，如何控制步行电机，原理图，电路图。接线图。
程序已经发给你了 ,按下x0正传2圈，按下x1反转2圈，前提是你的驱动器设置细分为400，电机一般为1.8度的步进角 速度可以自己根据你的电机修改，圈数也可以自己修改数值，我发的程序中k800是频率，k1600是脉冲数，即是一秒一圈
接线图 ，图上用5v控制其实可以不用串联电阻，要是用plc的dc24v电源就要串联上1k电阻，脱机信号可以不接
你好！我给你几个要点：
1，你要知道步进马达的工作原理。
控制方式是脉冲控制，而不是电平控制；
控制信号一般为低电平信号，而不是高电平；
度量单位，也就是如何衡量步进马达行走的距离---步进角，就是一个脉冲马达转动的角度。步进马达的步进角一般为1.8°。0.9°，0.72°，0.36°，0.0288°，等等。步进角越小，则步进马达的控制精度越高。我们根据步进角可以控制马达行走的精确距离。比如说，步进角0.72°，马达旋转一周需要的脉冲数为360/0.72=500脉冲，也就是对步进马达驱动器发出500个脉冲信号，马达才旋转一周。
所以，根据以上步进马达的工作原理，你需要选择合适的PLC。你用FX2N的PLC，需要制定为MT晶体管型，MR为继电器型，不可以发高速脉冲，所以必须用MT型。
2，至于接线图，你要知道FX2N的PLC最多发两路脉冲，脉冲口为Y0和Y1，频率为20KHZ。
附图如下：
3，至于程序的话，看你的要求，是自动正反转还是手动控制正反转。应用PLSY指令控制步进速度和行走距离。你自己写写看，不行给我留下邮箱和控制要求
控制要求：
按下启动按钮，PLC控制步进电机顺时针转3周，停5秒；再逆时针转2周，停3秒，如此循环；按下停止按钮，电机立刻停止(电机轴锁住)；按下脱机按钮，电机轴松开。假设选择的是三相步进电机，步距角为1．2。，工作时设置为4细分，额定电流为1．75A，电机停止时(电机轴锁住)，静态电流选择为半流。
步进电机、步进驱动器、PLC之间的连接：
步进电机是一种将脉冲信号转换成直线位移或角位移的执行元件。步进电机的输出位移量与输入脉冲个数成正比，其速度与脉冲频率成正比，其转向与脉冲分配到步进电机的各相绕组的相序有关。故我们可以利用PLC产生相应的脉冲和方向信号，通过步进驱动器来对脉冲、方向信号进行分配和功率放大，再去控制步进电机每相绕组是否得电，以此来控制步进电机的运转。图1是具体的端口接线电路图。
对PLC来说，要Y0端产生脉冲，就是要Y0不断的导通、截止。当Y0导通时，5V直流电源的正极通过cP+，经过驱动器内部电子电路到CP-，通过R按到Y0，经过PLC输出端的COM，再回到5V直流电源的负极，这样就构成了一个回路。这时，驱动器内部得到一个高电频，我们用“l”表示。当Y0截止时，这时回路不能导通，驱动器内部得到一个低电频，我们用⋯0’表示。这样 驱动器的环形分配器接收到这样一个脉冲信号，再对脉冲信号进行分配，控制步进电机的每一相绕组依次得电。在这里我们借助了5V的直流电源，来使步进驱动器这边得到一个脉冲的电流。这个控制电压一般在DC 5V一24V之间。其中R是限流电阻，一般驱动器的脉冲电流在l0MA左右，R值选择2K左右。反向信号、脱机信号的输入电路和上述的脉冲信号输入电路原理相同。
这要看你用的是什么型号的步进电机，和驱动器。
一般看驱动器的手册，就知道怎么接线了。而且PLC输出型应该是T(晶体管型)。
加群详细了解250556395
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关于三菱Q系列PLC指令
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四会市15675088610： 三菱Q系列PLC如何控制步进电机 - ？
岛林腹膜： 简单地说:首先找到你用的步进电机驱动器,一般有一个方向线接PLC输出,脉冲接PLC的高速脉冲输出段,控制端接PLC的输出端.只要在高速输出端输出一定宽度的
四会市15675088610： 我想用PLC去控制步进电机的问题?请高手指点下. - ？
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四会市15675088610： 三菱PLC如何控制步进电机 - ？
岛林腹膜： PLC核心指令是PLSY( 脉冲输出指令).程序范例:PLSY K1000 K200 Y0.意思为Y0每0.5ms输出一个脉冲连续输出200个,使用时记得在前面加一个执行条件. 程序如下:LD M0 PLSY K1000 K200 Y 0你在选购步进电机驱动器时要用脉冲控制输入、阴极控制型(除此以外步进电机还有通讯控制型和开关量控制型),PLC要使用晶体管输出型.我Q1036650367
四会市15675088610： 三菱PLC怎么控制三个步进电机？
岛林腹膜： 三菱FX3U系列PLC的Y0,Y1,Y2都是高速脉冲输出口.一个高速脉冲输出口接一个步进电机.完全可以实现三个步进电机的独立控制.望采纳......
四会市15675088610： PLC控制步进电机的语句 - ？
岛林腹膜： 这个不能教你怎么编.但我可以告诉你一个思路:1、确认步进电机的步距角,这个很关键2、确认步进电机的驱动器细分3、使用PLC的PLSY或者DRVI、DRVA指令即可.你需要了解一下步进电机的原理及控制原理.PLC一个脉冲对应电机多少度.然后将你的脉冲改变,就可以得到你想要的角度.
四会市15675088610： 三菱PLC怎么控制步进电机 - ？
岛林腹膜： 这么问范围有点广 首先是你要控制几个电机 要不要走插补 最常见只来直走 上电肯定要先回下机械原点吧要用到ZRN吧 下面就是根据你的工艺要求写程序吧最经典的PLSR估计要用吧 做这些之前你还要进行脉冲和单位距离或者角度的换算 就是你给电机发一个脉冲你的执行机构走的距离或者旋转的角度、、、、、、还有很多不着急从最简单的做起 不要只看不实验!!
四会市15675088610： 我想知道PLC怎么控制步进电机位置移动的程序,我还不懂步进电机,能帮我一下吗 - ？
岛林腹膜： 步进电机控制需要PLC脉冲指令,驱动器2个同时控制 驱动器的细分数跟电流大小 控制旋转的精确度 细分数越大越精确 下面是PLC程序 三菱的PLC有3种 带加速 带减速 匀速 匀速指令PLSY LD X0 ANI X1 PLSY K1000 K2000 YO XO开始 X1停止 Y0输出脉冲 k1000是频率 k2000是脉冲个数 plc如果要控制步进电机 必须是晶体管型PLC 比如说FX1S-20MT
四会市15675088610： 三菱PLC如何控制步进电机驱动器? - ？
岛林腹膜： 你做到两点就可以学会了 1.了解步进驱动器的信号,认清哪个是正转信号,哪个是反转信号; 2.学习脉冲专用指令PLSY,首先确认你所选的PLC类型,如果是FX的,请确认是MT(晶体管输出)类型,如果不是,请你更换,因为MR的不能输出...
四会市15675088610： 如何用三菱FX 2N PLC控制两个步进电机? - ？
岛林腹膜： 选用晶体管输出的PLC,2N就自带两路高速脉冲输出口,Y0和Y1,然后Y0接步进驱动器的脉冲,Y1接另一个步进驱动器的脉冲,使用单脉冲控制的方式,用PLSY,PLSR等高速脉冲输出指令分别控制Y0和Y1输出高速脉冲,就可以控制两台步进电机了. 望采纳......
