三菱PLC,如何控制步行电机,原理图,电路图。接线图。
程序已经发给你了 ,按下x0正传2圈,按下x1反转2圈,前提是你的驱动器设置细分为400,电机一般为1.8度的步进角 速度可以自己根据你的电机修改,圈数也可以自己修改数值,我发的程序中k800是频率,k1600是脉冲数,即是一秒一圈
接线图 ,图上用5v控制其实可以不用串联电阻,要是用plc的dc24v电源就要串联上1k电阻,脱机信号可以不接
你好!我给你几个要点:
1,你要知道步进马达的工作原理。
控制方式是脉冲控制,而不是电平控制;
控制信号一般为低电平信号,而不是高电平;
度量单位,也就是如何衡量步进马达行走的距离---步进角,就是一个脉冲马达转动的角度。步进马达的步进角一般为1.8°。0.9°,0.72°,0.36°,0.0288°,等等。步进角越小,则步进马达的控制精度越高。我们根据步进角可以控制马达行走的精确距离。比如说,步进角0.72°,马达旋转一周需要的脉冲数为360/0.72=500脉冲,也就是对步进马达驱动器发出500个脉冲信号,马达才旋转一周。
所以,根据以上步进马达的工作原理,你需要选择合适的PLC。你用FX2N的PLC,需要制定为MT晶体管型,MR为继电器型,不可以发高速脉冲,所以必须用MT型。
2,至于接线图,你要知道FX2N的PLC最多发两路脉冲,脉冲口为Y0和Y1,频率为20KHZ。
附图如下:
3,至于程序的话,看你的要求,是自动正反转还是手动控制正反转。应用PLSY指令控制步进速度和行走距离。你自己写写看,不行给我留下邮箱和控制要求
控制要求:
按下启动按钮,PLC控制步进电机顺时针转3周,停5秒;再逆时针转2周,停3秒,如此循环;按下停止按钮,电机立刻停止(电机轴锁住);按下脱机按钮,电机轴松开。假设选择的是三相步进电机,步距角为1.2。,工作时设置为4细分,额定电流为1.75A,电机停止时(电机轴锁住),静态电流选择为半流。
步进电机、步进驱动器、PLC之间的连接:
步进电机是一种将脉冲信号转换成直线位移或角位移的执行元件。步进电机的输出位移量与输入脉冲个数成正比,其速度与脉冲频率成正比,其转向与脉冲分配到步进电机的各相绕组的相序有关。故我们可以利用PLC产生相应的脉冲和方向信号,通过步进驱动器来对脉冲、方向信号进行分配和功率放大,再去控制步进电机每相绕组是否得电,以此来控制步进电机的运转。图1是具体的端口接线电路图。
对PLC来说,要Y0端产生脉冲,就是要Y0不断的导通、截止。当Y0导通时,5V直流电源的正极通过cP+,经过驱动器内部电子电路到CP-,通过R按到Y0,经过PLC输出端的COM,再回到5V直流电源的负极,这样就构成了一个回路。这时,驱动器内部得到一个高电频,我们用“l”表示。当Y0截止时,这时回路不能导通,驱动器内部得到一个低电频,我们用⋯0’表示。这样 驱动器的环形分配器接收到这样一个脉冲信号,再对脉冲信号进行分配,控制步进电机的每一相绕组依次得电。在这里我们借助了5V的直流电源,来使步进驱动器这边得到一个脉冲的电流。这个控制电压一般在DC 5V一24V之间。其中R是限流电阻,一般驱动器的脉冲电流在l0MA左右,R值选择2K左右。反向信号、脱机信号的输入电路和上述的脉冲信号输入电路原理相同。
这要看你用的是什么型号的步进电机,和驱动器。
一般看驱动器的手册,就知道怎么接线了。而且PLC输出型应该是T(晶体管型)。
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关于三菱Q系列PLC指令
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四会市15675088610: 三菱Q系列PLC如何控制步进电机 - ?
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四会市15675088610: 我想用PLC去控制步进电机的问题?请高手指点下. - ?
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岛林腹膜: 三菱FX3U系列PLC的Y0,Y1,Y2都是高速脉冲输出口.一个高速脉冲输出口接一个步进电机.完全可以实现三个步进电机的独立控制.望采纳......
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岛林腹膜: 这个不能教你怎么编.但我可以告诉你一个思路:1、确认步进电机的步距角,这个很关键2、确认步进电机的驱动器细分3、使用PLC的PLSY或者DRVI、DRVA指令即可.你需要了解一下步进电机的原理及控制原理.PLC一个脉冲对应电机多少度.然后将你的脉冲改变,就可以得到你想要的角度.
四会市15675088610: 三菱PLC怎么控制步进电机 - ?
岛林腹膜: 这么问范围有点广 首先是你要控制几个电机 要不要走插补 最常见只来直走 上电肯定要先回下机械原点吧要用到ZRN吧 下面就是根据你的工艺要求写程序吧最经典的PLSR估计要用吧 做这些之前你还要进行脉冲和单位距离或者角度的换算 就是你给电机发一个脉冲你的执行机构走的距离或者旋转的角度、、、、、、还有很多不着急从最简单的做起 不要只看不实验!!
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四会市15675088610: 三菱PLC如何控制步进电机驱动器? - ?
岛林腹膜: 你做到两点就可以学会了 1.了解步进驱动器的信号,认清哪个是正转信号,哪个是反转信号; 2.学习脉冲专用指令PLSY,首先确认你所选的PLC类型,如果是FX的,请确认是MT(晶体管输出)类型,如果不是,请你更换,因为MR的不能输出...
四会市15675088610: 如何用三菱FX 2N PLC控制两个步进电机? - ?
岛林腹膜: 选用晶体管输出的PLC,2N就自带两路高速脉冲输出口,Y0和Y1,然后Y0接步进驱动器的脉冲,Y1接另一个步进驱动器的脉冲,使用单脉冲控制的方式,用PLSY,PLSR等高速脉冲输出指令分别控制Y0和Y1输出高速脉冲,就可以控制两台步进电机了. 望采纳......