追赶与启迪 蔚来NOP领航辅助驾驶体验
[汽车之家?新能源]? 在几乎所有搭载了辅助驾驶的车辆使用手册中，都会特别注明：“当您启动自动辅助驾驶后，仍需保持警惕，且随时准备接管车辆。”如果说越来越高级的辅助驾驶功能，是为了帮助司机缓解疲劳且提高安全性，但显然在这样的一个警示之下，任何一位老司机或许都无法去信任这些的创新产物。当前，人类驾驶者依然和这些自动化技术做着主动权上的博弈，信任关系依然脆弱。
过去几年里，特斯拉持续将不断迭代的自动辅助驾驶功能下放到旗下产品中，也是业内首个向用户推送“基于地图导航路线可以实现自动辅助驾驶”的品牌，虽然市场褒贬不一，但在很大程度上起到了向用户科普技术知识的效果，并因此风头赚尽。但显然行业内不止特斯拉活跃在自动驾驶这个领域，包括很多中国车企在内，越多越来的品牌加大在自动化领域的研发投入，并持续进行技术高地的比拼。
蔚来一直在自动驾驶领域有着很高的投入，尤其在完成最新一轮的融资后，蔚来更是持续加大对于自动驾驶的开发与人才引进。对于消费者和行业来说，车辆自动化和软件数据化能力，在当前的技术时代更能够证明品牌价值的上限，就像如今蔚来市值已经看齐“百年福特”一样，人们看待和评估技术价值的风口已变。
蔚来特别强调了自己是目前“全球唯二”实现自动导航辅助功能的汽车品牌。在最新版本的功能中，车辆的自动辅助驾驶功能可以覆盖高速公路及城市快速路、全程智能控速和全场景人机交互这三大特点。
自动导航辅助驾驶，特斯拉称之为NOA（Navigate on Autopilot），而蔚来称之为领航辅助功能NOP（Navigate On Pilot）。根据蔚来官方解释，车辆在开启NOP后，可以在指定路径下，按照导航路线?动辅助驾驶，是进一步基于车辆导航系统和?精地图的前提下，与基础的NIO Pilot?动辅助驾驶系统深度融合。
理论上，自动导航辅助驾驶相比基础的辅助驾驶功能，会进一步借助导航系统与高精地图，实现更顺畅的辅助体验，是更加进阶的辅助驾驶功能。也有观点认为，自动导航辅助驾驶更贴近L3级的自动驾驶级别。
需要特别说明的是，目前我们的体验的最新版NOP领航辅助驾驶（下文简称NOP）仍然为测试版本（Beta版），官方表示，在向车主推送后也是希望用户可以参与到测试的环境中来，用更多的实际驾驶数据帮助NOP功能不断的演进和学习。
除了区域限制外，根据官方的建议，目前NOP功能推荐用户在高速环路或者道路相对畅通的环境下启动，如果在拥堵环境和车道线不清晰的情况下启动NOP功能，功能体验会有下降且不够连贯流畅，下面的试驾部分我们会逐一说明。
● 启动NOP领航辅助驾驶模式
在车机系统内开启导航并设置目的地，在允许的道路区域内（高速路及环路），车辆即可随时开启领航模式。在导航模式内，系统也会提示哪些是推荐启动NOP功能的路段，而哪些是已经驶出功能覆盖路段。
此次试驾的路线是从蔚来体验中心出发，穿越普通市区道路后，进入北京市五环主路，再行驶约30km后驶出主路，返回体验中心。
在试驾过程中随车工程师表示，由于目前高精地图的更新频率还不够高，所以在转弯匝道时，NOP还存在“车道线”以及“转弯曲线”的逻辑判断问题，会出现让驾驶者接管的提醒。所以，现阶段官方也希望车辆在主干道路切换或者进入匣道时，由驾驶者介入控制，而不要完全依赖NOP功能，确保安全。
试驾时我们发现，在匝道转弯时车辆会踌躇于“保持车道线居中”还是“符合合理的转弯曲率”的抉择，并且如果这个时候有社会车辆并线，逻辑算法的判断会有些模糊，自动状态难免会让人有些信心不足。所以，匝道和盘桥行驶依然是自动辅助驾驶中的一个顽固问题。
蔚来在车辆研发最初的硬件选择上，考虑到了以后自动驾驶技术的发展，以及对车辆硬件的更高要求，所以NOP也是更加进阶的自动辅助驾驶，对于道路环境的要求也就更高，解决盲区也不仅仅是依赖传感器硬件基础，也要结合对应算法和识别准确率的提升。
像随车的工程师所说，高速环路才是NOP功能的主场，针对目前中国的道路状况，蔚来NOP系统也针对交通情况作出特殊处理，并根据中国匝道类型多样型做出了更多的算法优化。
● NOP领航辅助驾驶高速环路巡航
在进入环路主干道后才是NOP功能发挥的最佳场所，如果道路足够畅通，在最新版本的NOP中，车辆能够根据限速要求自动调整车速，实现自动换道超越前方慢车，以保持最高车速，同时根据导航路线设定，规避长距离行驶容易错过匝道出口的风险。而启动NOP功能后，驾驶员也无需设置时速要求，车辆会根据道路限速自动设定。
在上一个版本的NOP中，车辆并不支持自动变道，而是需要经过驾驶员确认。而最新版本中，用户可以在后台设置“需要确认”及“无需确认”两种模式，在开启无需确认后，NOP将不再需要驾驶者介入，自动完成变道超车的动作。
在启动“无需确认”后，目前功能在非拥堵的高速环路条件下，行进和自动变道的流畅度还是比较令人满意的，多数的自动操作可以实现“无感”。在基于基础的车距保持和加减速外，实现自动变道也是目前NOP功能希望缓解驾驶者疲劳值的主要应用场景，想象一下，当你需要超过100公里的高速巡航时。在启动NOP后，功能可以为驾驶者提供近乎100%的操作。
在自动变道的过程中，如果左后方车辆突然加速或者安全距离无法完成并线，NOP也会及时将车辆拉回至当前车道，等待下一次的变道机会。
在试驾中，我们也发现了一些当前NOP的逻辑问题。例如，当车辆左侧处于实线且左后方有车辆加速时，车辆会在实线消失后，开始进行并线操作，但此时与左后方的安全车距又存在问题，NOP又会把车辆再次拉回当前车道内，体验过程并不流畅。这个问题或许是在于算法对于实线、车距以及车速的综合判断优先级，当三种情况同时出现时，系统的多维处理还存在一定的延迟。
在高速行进即将结束后，我们也将驶出环路。NOP最大的价值是基于导航系统进行自动辅助驾驶，所以当导航系统要变换主干道时，车辆也会在当前路段提前2公里进行向右的变道操作，确保车辆在抵达出口前处于最右侧车道。
如前文所说，每一次的匣道切换，车道线的突然变化，例如变宽或者单车道变成双车道，NOP系统都会出现“迟疑”，提示音也会在“请控制方向盘”“以切换为领航模式”“正在识别车道”之间频繁切换。
因为是基于基础的NIO Pilot自动辅助驾驶，所以车辆对于车道线的识别拥有很强的依赖性。因此在非铺装路面或者车道线不清晰的情况下，即便是启动NOP功能，车辆也会出现识别困难，并要求驾驶者主动接管。
在驶出高速环路后，车辆也依然支持在道路线清晰的环境下启动NOP功能，但依然和我们前文说的一样，目前无论是NOP在应对复杂路况的实际表现还是官方的建议下，该功能目前还是适合在非拥堵环境下开启。
全文总结
很多创新技术在早期阶段的实际意义是对于未来的探索，例如手机上的柔性屏幕，显示设备上的裸眼3D以及AR技术等等，对于用户而言，尝鲜要远大于实用性。汽车领域在现阶段，很多前瞻性和开拓性的技术也依然是启迪大众的意义要大于实用，这些“Beta版”会让更多人参与到早期的技术中，实现“共创未来”的价值。
最后，还是需要提醒大家的是，目前无论特斯拉的NOA还是蔚来的NOP功能，在高速且非拥堵环境下会有较高的表现，但其他复杂环境，我们依然需要“保持警惕，并准备随时接管车辆。”（文/图/摄 汽车之家 姚嘉）
类闸安素： 给宝宝弄碎还可以吃,千万不要让宝宝吃容易卡着的东西,花生、葡萄都容易卡着的.宝宝吃点最好弄碎也容易消化.
平定县19216786664： 杂菜面的制作方法是什么? ？
类闸安素： 杂菜面的制作方法如下:第一步:锅里放一丁丁油,爆香葱段姜片,放清水,加虾米、干贝烧开,木耳放水里泡发;第二步:趁着烧水,咱们把绿油油的小白菜洗好,切段第三步:水烧开了以后,放入挂面煮熟后,加入小白,少许酱油、盐、鸡粉、五香粉、香菜就出锅喽!
平定县19216786664： 保安岗亭用什么材质的好? ？
类闸安素： 保安岗亭一般有钢结构岗亭,不锈钢岗亭,雕花板岗亭.这几种都是常用的材质.具体要根据客户的喜好选购哪一种.他们的使用寿命都差不多.5年左右.
平定县19216786664： 山药酒的制用法是什么? ？
类闸安素： 山药酒制用法:先将山药洗净、去皮、切片,备用.再将黄酒600毫升倒入砂 锅中煮沸,放入山药,再煮沸后余酒慢慢地添入,山药熟后取出,在 酒汁中再加入蜂蜜,煮沸即成.随量服用.
平定县19216786664： 性别:女年龄:39地区:南宁疾病:急性肠炎南宁广西医科大学第一附? ？
类闸安素： 可以的,南宁广西医科大学第一附属医院消化内科,广西医科大学第一附属医院消化... 主编专著1部,辅助教材1部,参编15部. 专业特色 在国内率先开展了超声内镜(...
平定县19216786664： 食道高级别瘤变是不是食道癌患者信息:男江苏泰州 ？
类闸安素： 内瘤变是癌前病变,分3级,低中高.高级别就是最坏的那一级,马上就回转变为癌症的.快去医院就看看望采纳 可以首选手术
平定县19216786664： 不锈钢储罐的用途主要是什么? ？
类闸安素： 不锈钢储罐,是以不锈钢为原料制成的储罐.和普通的滚塑储罐相比,不锈钢储罐可以耐受更高的压力,在很多高压场合广泛使用,同时不锈钢储罐有个很显著的特点:罐体密封性能优异,彻底杜绝了空气中有害物质和蚊虫的侵入,确保罐内存放的液体不会受到外界污染,不会滋生红虫,因此不锈钢储罐大多用来储运食品,药品,并广泛的用于酿酒业和乳业.
平定县19216786664： 车牌吉eas是那的车 - ？
类闸安素： 你查询的是 吉E·AS类型:民用车辆号牌省份:吉林城市:通化市
平定县19216786664： 水帘柜有哪些用途及性能 ？
类闸安素： 水帘柜用途及性能主要用于产品喷漆车间的废气(漆雾)处理,给大家一个好的工作环境.高效环保水帘柜(喷漆台)主要采用水来过滤喷漆车间的废气(漆雾)使用起来方便节能.通过水把废气(漆物)打到水泄里面,定期换水就可以啦.
平定县19216786664： 是怎么回事?白天比较怕冷?白天比较怕冷,但到了晚上手心脚心却发热 ？
类闸安素： 手心热,多见于两种情况.一是指手三阴经所生病症,如心包脉所生病诸症中均可有掌中热.(见《灵枢·经脉》)一是指肾阴虚的见症,临床多见手心热或五心烦热.足心感觉发热,见《素问·刺热篇》.多因肾虚所致. 洋参雪哈口服液是中药西制快速透过肠壁,随血液循环直达卵巢,修复卵巢损伤,提高卵巢分泌雌激素的能力.因此,洋参雪哈口服液对女性手足心热效果显著
