求助：请帮我解释一下机器人自动控制领域的这几个名词
专业词汇你应该到相应的基础专业书籍里面找，我随便找了找，希望能帮助你。
近十多年来,滑模控制受到了国内外控制界的普遍重视,它主要有以下优点:算法简单,抗干扰性能好,同时滑模控制也存在着一定的缺陷,最突出的就是"抖振"问题;另外,传统的滑模控制要求切换函数对控制输入的相对阶分量等于"!为克服这些缺陷,并考虑滑动模的高阶动态特性对系统性能的影响,部分国内外学者提出了高阶滑模控制方法.高阶滑模控制是对传统滑模控制理论的进一步推广,有着广泛的实际应用背景.轮式移动机器人具有广泛的实际应用背景,近年来引起国际学术界和工业界的高度重视.此类系统的轮子与地面间的滚动接触必须满足无打滑条件才能运动,是典型的非完整力学系统,其运动控制问题变得非常困难!特别是移动机器人系统不能采用光滑或时不变反馈控制来实现其渐近运动规划或跟踪这一特性,使滑模控制方法更具有相当的吸引力.
我用的不同的方法，不知道能不能帮到你构造手拉手模型
正定：系统矩阵A的所有奇异值都大于0；
法兰：Flanging，在频率响应曲线中，频响曲线的峰谷交替，产生了类似物体飞快转动时发出“嗖、嗖、嗖...”的声音效果，称为法兰效果。
非线性：与线性的本质区别就是不适合可加性和齐次性；
超调：超调量=(单位阶跃扰动的最大偏离量-单位阶跃扰动的稳态偏离量)/单位阶跃扰动的稳态偏离量*100%；
耦合：在控制系统中一个过程变量的变化必然波及其它过程变量的变化，这种现象称为耦合；
鲁棒性：是指控制系统在一定(结构，大小)的参数摄动下，维持某些性能的特性。根据对性能的不同定义，可分为稳定鲁棒性和性能鲁棒性。
时变：时变系统：参数随时间变化而变化的系统；
示教：用机器人代替人进行作业时，必须预先对机器人发出指示，规定机器人进行应该完成的动作和作业的具体内容。这个过程就称为对机器人的示教或对机器人的编程。
滑模：在非线性控制方法中有个是滑模变结构控制，滑模就是滑动模态，指系统的运动点趋于某一区域，就会被吸引到该区域内运动，此时称切换面(S(x)=S(x1 x2 ... xn)=0，自己设计)上所有的运动点都是终止点的区域为滑动模态区，或滑模区。
不客气，我也在研究控制理论。
只知道：
非线性：系统输出值Y不是输入值X的一次幂函数关系。
比如Y=3.14*X是线性，Y=0.5*9.8*X^2(表示X的平方）是非线性。
超调：自动控制系统在改变输入给定值（如阶跃输入）后，输出从初始值向预期控制目标值变化过程中“超出”预期输出的部分。超调与响应速度是自动控制系统中最主要的一对矛盾。
耦合：电、磁、光等物理信号、能量通过物理量的转换进行传递。
如“光电耦合二极管”是由“电信号-发光二极管-光信号-光敏二极管-电信号”转换的，这个过程也属于“耦合”。
奇异点：太难描述了。
法兰：自动控制理论里好象没有这个词，机械、管道连接用。另外“法兰”是个人名。
其它的不知道，等待高人......
法兰是管道中常用的名词，FLANGE，一般用于管道安装的仪器仪表的连接，比如流量计等。法兰的标准有很多，我们是GB，其他还有JIS（日本标准）DIN（德国标准）等等，同一口径的法兰工程压力不一样安装空距厚度都不一样，不同国家标准的法兰，上述参数也不同。
我还想在网上找答案呢。。你都找了。那我就抄下来吧。
周六就考啦。。呵呵。你是不是矿大的？
我是机自05-1班的。吴庆昊。
请帮我解释一下“后值倾覆,受任于败军之际,奉命于危难之间,尔来二十...
意思是后来遭遇失败，我在军事失利之际接受任命。形势危急之时奉命出使，从这以来二十一年了。出自《出师表》，选自于《三国志·诸葛亮传》卷三十五，是三国时期（227年）蜀汉丞相诸葛亮在决定北上伐魏、夺取长安（今汉长安城遗址）之前给后主刘禅上书的表文。这篇表文以议论为主，兼用记叙和抒情。以恳切...
请帮我详细解释一下jdk与jre都是干什么的和两者的区别
我想对这个问题，简明扼要的回答一下就行：JRE(Java Runtime Enviroment) 是 JAVA 的运行环境,JDK(java Development Kit) 是 JAVA 语言的开发环境 但是 详细的讲，楼主需要了解 如下的内容就足够了：JDK是java开发工具包(java Development Kit)的缩写。它是一种构建在java平台上发布的应用程序、apple和...
请帮我解释一下,这些网上常用语的意思
思密达 本词在网络上也被用作语气助词和常用后缀，但表达的感情往往与原词相反。例如“我敬仰你思密达”，其实的意思是“我鄙视你”。
请帮我解释一下这几句话?
します是动词可以理解为“做”而第三句运动をします中运动是名词需要动词来修饰，を是助词，所以意思是做运动 1下午，在教室做什么？2在教室学习日语 3放学后到吃饭的时间学生们在做运动
中文句子解释 请帮我一下
没有重要的事情 这句话意思是说这个人住的离城里很遥远，平时只在深山里生活，轻易不出深山，既然改变了原来的生活轨迹，说明城里一定有对他来说很重要的事情要办。例句:凌晨一点钟，外面天寒地冻，谁会“没事”在大马路上走呢。
日语问题 请帮忙解释一下
(2)使っていたもの、外に出ているものなどを纳めるべき场所に纳める。片付ける。また、适当な所に入れる。「おもちゃを―・う」「财布を懐に―・う」「秘密を胸に―・っておけない性质」そして使わないときには、畳んでしまえるから、。。。另外, 不用的时候...
请帮我解释下!xiexie
1.all位于have之前时，与主语we互为同位语，意思是“我们全都”；位于have之后，表示动词宾语的范围，意思是“做了全部”或“全部完成了。。。”。此外，have用于助动词时，与be动词结构相同，all位于助动词have之后：have用于实意动词时，all位于have之前。all的位置，是由have的词性决定的。还有，have...
请帮我解释一下生辰八字。谢谢了
寅 亥 丑 午 丙寅年：丙寅生人，为人多学少成，心性不定，口快舌便，身闲心直，手足不停不住，利官进贵，女主贤良晓事，聪明伶俐之命。身带禄米三升三合，糯米三升，棉布一段，绢一段，肉四两，茶盐四两，欠受生钱一万贯，午时空亡。丙寅年的人有明锐的灵感，大脑。动的很快，...
请帮我具体解释一下MMIC开关电路中驱动电路的作用。
IN400x和IN540x系列整流二极管适合在低频中使用.在高频开关电路中,由于它的反向恢复时间不够短(简单的理解就是从前半周的正向导通状态到下一个半周的反向截止状态,不能及时跟上交流电的频率转换,反过来也一样),整流效率不高,且管子容易发热. 在高频开关电路中,最好使用快速恢复二极管,如FR系列;或者...
请帮我解释下,下面英语
I come from China 我来自中国，否定句就是我不是来自中国的。所以是I don't come from China.一般疑问句就是：你是不是来自中国？所以是Do you come from China.你的疑惑是不是在于，有的提问是DO有的是be动词呢？如果是这样的话，那么这样看句子。句子里否定还有提问都是对于这个句子的动词进行...
道香辛夷： 机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置.它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以
望都县19190837158： 机器人的工作原理 - ？
道香辛夷： 机器人的工作原理从最基本的层面来看,人体包括五个主要组成部分:身体结构肌肉系统,用来移动身体结构感官系统,用来接收有关身体和周围环境的信息能量源,用来给肌肉和感官提供能量大脑系统,用来处理感官信息和指挥肌肉运动机器...
望都县19190837158： 工业用的机器人主要结构是什么?控制系统是什么?请专家介绍一下 - ？
道香辛夷： 你的这个太大了,简单说下就是执行机构、传感器、芯片、单片机控制系统,具体的控制系统根据机器人功能及用途有不同的设计和不同的系统.我不是专家,所以就知道这么多了
望都县19190837158： 以焊接机器人为例,论述自动控制原理在焊接机器人系统中的应用. - ？
道香辛夷： 主要我是外行,不过一两句话还是可以编出来的:焊接的话,一方面,位置不能焊偏,也就是说,控制系统的稳态误差一定要足够小,否则你焊这个眼呢,焊到旁边的眼了,系统还以为是正常的,那肯定不行.另一方面,机器人代替人手工作业,一个目的就是流水作业加快速度,如果你光找焊缝就找个十几秒钟,等你找到了流水线的履带早就过去了,这就对控制系统的响应速度也有要求.至于什么稳定性的,那就更不用说了
望都县19190837158： 机器人技术与自动控制技术,本质上有什么区别 - ？
道香辛夷： 机器人分三大部分:机械部分、电机电器及传感器部分、程序程序控制部分.而自动化控制技术大部分是上述的后两部分.
望都县19190837158： 机器人是一种在一定()控制下 - ？
道香辛夷： 机器人是一种在一定(程序)控制下,能够自动工作的机器,是人类的好帮手.
望都县19190837158： 机器人控制该怎么入门 - ？
道香辛夷： 机器人控制有三个元素: 控制器(算法), 执行器(电机), 传感器; 控制的本质就是将规划系统的指令作为输入信息,将传感器探测得到的状态信息和导航系统的定位信息作为反馈,计算得到执行器的控制信号,完成运动控制的闭环. 控制的原则就是稳定、准确、快速. 知识构架分为两部分:理论环节、实践环节. 理论环节即PID控制的原理,如何作用于被控物,这里包括自动控制原理中结构图、传递函数、数学模型、求解微分方程等知识的学习; 实践部分则包括相关软硬件的知识,软件即编程,也涉及到操作系统的相关知识.硬件如工控板的使用等. 围绕知识构架,无须事无巨细的学习,但要把PID了解透彻并成功应用.在这基础上再学习复杂的算法就会好一些.
望都县19190837158： 智能机器人的定义是什么? - ？
道香辛夷： 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人.工业机器人是自动执行工作的机器装置,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器.它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动. 到目前为止,在世界范围内还没有一个统一的智能机器人定义.大多数专家认为智能机器人至少要具备以下三个要素:一是感觉要素,用来认识周围环境状态;二是运动要素,对外界做出反应性动作;三是思考要素,根据感觉要素所得到的信息,思考出采用什么样的动作. 求采纳为满意回答.
望都县19190837158： 机器人专业课程有哪些? - ？
道香辛夷： 自动化技术,单片机技术,及一些编程语言等.1、自动控制原理.自动控制是机器人运动的基础,别看人类运动的很简单,要让机器人和谐的运动,需要大量的传感器的测量,并进行计算和模拟,最后根据这个,调整参数,进行干扰补偿、负...
望都县19190837158： 为什么机器人能自行运算 - ？
道香辛夷： 其实就象开灯一样,事先布好线(相当于程序), 然后你按开关,灯(相当于机器人)就亮,你再按开关,灯就灭了机器人的体内也是有一堆的类似灯开关的东西在控制,程序就是设置好了机器人得到什么指示时作什么动作这涉及到数字电路了,总之,你想了解生命科学,要知道的东西太多太多了
