自动驾驶，2022年将跨入全面L3时代

~ 自动驾驶，本身不限于电动车还是汽油车，但是电动力车两个优点：其一是电动 汽车 控制系统更加简化，只需要控制电机转速，不需要换挡离合，这样自动驾驶传动控制设计要简单很多。其二是灵敏性。很多电动 汽车 车主都有这个感觉，电门比油门响应更快，因为汽油有个能量转换过程。

自动驾驶，相对于前几年动不动就吹自己L4的自动驾驶系统，这几年随着监管标准出台，也渐渐收敛了过度宣传。尤其是2020年3月工信部就出台了《 汽车 驾驶自动化分级》，实际上明确了各个自动驾驶企业的技术发展阶段。至今，国内还没有L4。

对于L1-L5的界定，理论过于复杂，简单理解L1-2是辅助驾驶ADAS，比如你偏离路线白线系统警报提示，比如自动泊车，或者在直行堵车的时候自动行进。驾驶员只是阶段性地使用智能系统。到了L3，自动驾驶只在必要的时候交付车辆控制权，一般高速等封闭道路，驾驶员可以解放双手，但是依然随时等待接管驾驶系统。L4，区别就在于可以不用驾驶员，在指定街道运行，车内结构亦可以改变，比如没有驾驶舱，部分物流企业物流园区内部，那种搬运机器人就是L4，当然注意，L4不应该是轨道交通。L5，真正的自动驾驶永远无法达到。

2022年，国内自动驾驶跨入L3时代，并开始推动L3商用，自动驾驶将对车辆驾驶体验带来一些改变。为什么是2022年，因为：

其一、自动驾驶软环境开始构建。很简单的道理，如果自动驾驶出了交通事故，谁来负责？2021年3月，公安部《道路交通安全法（修订建议稿）》，第一百五十五条规定，发生道路交通安全违法行为或者交通事故的，应当依法确定驾驶人、自动驾驶系统开发单位的责任。同时，《深圳经济特区智能网联 汽车 管理条例（征求意见稿）》和11月《北京市智能网联 汽车 政策先行区自动驾驶出行服务商业化试点管理实施细则（试行）》等地方法规的颁布，进一步明确了自动驾驶的责任认定。当然，这里还有细节缺失，诸如L3下使用自动驾驶系统的时候出现事故，当前依然认定驾驶员的责任，这让L3以下自动驾驶功能依然不能解决实际问题。

其二、融资开始到位，资本开始躁动。。根据 IT 桔子，2021 年截至 10 月，自动驾驶领域共产生95次投融资事件；累计融资金额为 548 亿元，同比升 86%。自动驾驶领域从2012年谷歌waymo进行路测，如今十个年头，waymo第一轮融资在2020年3月，22.5亿美金，5月又筹集了7.5亿美元，而2021年6月进行了第二轮融资25亿美元。随着谷歌和沃尔沃合作，并在凤凰城、旧金山等地推动真正无人的自动驾驶 汽车 （没有驾驶员），自动驾驶的商用化前景已经开始清晰，从而逐渐走出了概念期。

其三、L3找到了应用场景。谷歌waymo通过里程积累，基本接近于L4，但其他企业普遍在L3阶段，对于L3阶段的自动驾驶，要么通过测试积累公里数和数据，要么通过商用来积累数据，同时产生一些收入维系运行，毕竟 科技 业赢者通吃情况严重，活下来很关键。当前L3的模式有两种：一种是限定区域的Robotaxi，也就是自动驾驶出租车，谷歌就是这么做的，一开始出租车需要两名工程师跟车来监控自动驾驶，通过人工智能机器学习来应对各种路况，从而完善自动驾驶系统，由于限定区域，所以自动驾驶环境较为稳定，通过试运行，可以通过好奇心吸引用户来获取一定的经营收入。另一种是L3在私人驾驶 汽车 领域的使用，但L3并非针对所有的路况，而是主要针对高速路。对于自动驾驶，高速路的路况相对于城市路段更为简单，反而容易应对，而对于用户来说，高速路大多数事故反而是因为人为操作失误。L3在高速路能够更好的形成应用，缓解长途车疲劳。这里比较集中的还有无人卡车，而且这些无人卡车往往限定在高速路段和物流园区内部行驶。

机遇主要在两方面：

一方面是无人驾驶 汽车 的集成供应商。由于谷歌和沃尔沃存在合作，而沃尔沃和吉利存在一些联系，虽然并不确定，但是吉利可能成为一家自动驾驶概念的公司。百度Apollo也将是一个不容忽视的存在，百度很多年来，一直向谷歌看齐，谷歌搞人工智能，百度也要。所以在加州路测等方面并不落后。还有一个华为的AITO品牌，这无关于技术，功劳属于“华为”两个字。

另外，诸如蔚来和小鹏，基于相对较大的新车出货量，其在自动驾驶方面拥有商用的基础，借助渠道搭售，然后通过用户数据反馈来强化。这方面类似于特斯拉的自动驾驶系统。

这里稍微提一下特斯拉的自动驾驶，利用视觉智能和利用激光雷达的辅助作用，是两种思路，当前谷歌商用自动驾驶都是基于激光雷达+弱视觉智能，而特斯拉试图用强视觉智能+强感知的方式来推动，但当前特斯拉的自动驾驶应该在L3附近，但跨越L3到L4是非常漫长的过程。相对来说，谷歌虽然是AI潮流发起者，但是对AI的现状看法更加客观。所以，现阶段比较稳健的自动驾驶还是谷歌的激光雷达方案。

另一方面是无人驾驶 汽车 的配件。一个是激光雷达，前文说过了，谷歌的激光雷达方案更为实际，小鹏、蔚来等基本装上了激光雷达。另一个是 汽车 芯片，智能 汽车 相对于传统汽油车芯片要多出6-8倍，其中中控交互系统，未来会趋向于性能更加强大的高端芯片。其实很多车载系统当前用的都是安卓系统，这也使得智能 汽车 越来越类似于我们的智能手机，成为芯片和传感器集成的大户。

机械式厂商比如：Velodyne、禾赛 科技 等；半固态厂商比如：Luminar、Innoviz、速腾聚创、华为、大疆等。

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