三菱MR-E-40A伺服电机静止时发出嗡嗡声,运动时没有声音，要怎么处理，通过调整什么参数可以处理么？

三菱MR-J2S-40-40A到点有嗡嗡作响，然后就报AL50过载，怎么处理？~

应该是：过载了，
可以按下图所示处理

带负载吗？空载高速没有太大响声，带上负载高速响声很大，监控一下平均负载率。调节一下增益

增益没调 好！或者是响应调得太高了！
另外一个可能就是电机有问题！需要维修 了！

把自整定参数优化一下

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类乌齐县19552684737： 三菱MR - E - 40A伺服电机静止时发出嗡嗡声,运动时没有声音,要怎么处理,通过调整什么参数可以处理么? - ？
佴哈复方： 增益没调 好!或者是响应调得太高了! 另外一个可能就是电机有问题!需要维修 了!

类乌齐县19552684737： [求助 - 西门子传动技术]伺服电机在停止时,会有一相电流锁住电机的转子吗? - ？
佴哈复方： 是的,步进电机有的还有一项参数叫做,静止电流0.5,还是1,就是只在没有脉冲信号时,驱动器,给电机定子通过多大电流,来保持电磁锁定力的 这个没有的.是通过外部电磁抱闸(机械方式)抱紧伺服电机转子的.常见的是24V控制.步进电机倒是有此功能,当需要松开转子时使用脱机端子(FREE)切断一相电源. 伺服电机处于激活状态,给定0速度,是有电流来锁住转子,使其固定不动.如果完全停止了,是可以动的,所以很多伺服电机选型时可以带刹车线圈的. 伺服电机在停止时,伺服驱动器是会输出电流给电机来锁住电机使其固定不动的.但是,“一相电流给电机来锁住转子”这个说法是不准确的.

类乌齐县19552684737： 伺服器HCFA SV - X3DA040A - D报警说明? - ？
佴哈复方： 一、使用三菱交流伺服系统主要由三个系列:MR-ES、MR-J2S、MR-J3.  二、通常故障情况可由伺服驱动器上显示代码来初步判断,以下是几种常见的故障及其排查方法:  1、AL.E6 -表示伺服紧急停止.引起此故障的原因一般有两个,...

类乌齐县19552684737： 怎么三菱的伺服电机在停止后还会来回跑的?并且没有规律? - ？
佴哈复方： 干扰的情况比较大,上位机到驱动器的线最好换成带屏蔽的

类乌齐县19552684737： 伺服电机静止状态下受外力会不会转动?？
佴哈复方： 如果启动了,而不给转速,励磁电机会有励磁电压,会锁死在零速,只要外力小于它的额定转矩,它是不会动的,也是你说的锁定

类乌齐县19552684737： 为什么三菱伺服马达停止后再运转就启动不了了,要把电源关掉在打开就可以运转了. - ？
佴哈复方： 明显你开机后自动上servo-on,停止以后断开了servo-on 再给信号时,servo-on没给,所以动不了

类乌齐县19552684737： 伺服电机为什么回到原点停不下来呢 - ？
佴哈复方： 驱动器加电池,采用绝对位置控制方式即可

类乌齐县19552684737： 三菱伺服驱动器常遇见的故障有哪些? ？
佴哈复方： 1、AL.E6 -伺服紧急停止.引起此故障的原因一般有两个,一个是控制回路24V电源没有接入,另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通. 2、AL.37-参数异常.内部参数乱...

类乌齐县19552684737： 三菱伺服电机在正常转动时会停止(本不该停止),然后又继续转动,有时也不会出现这种情况(随机出现)? - ？
佴哈复方： 你看伺服控制器上有没有报警,或者监控一下脉冲接受显示那里~看停的时候有没有接收到脉冲

类乌齐县19552684737： 为什么伺服电机停止的时候会反传？
佴哈复方： 如果用的模拟量,因为你在PLC里给模拟量模块的值是零,但输出不是绝对的零,对于伺服驱动器来说会有一个转速很低的指令,你可以控制驱动器的零速箝位,要停止时可以输入这个信号,伺服就会停止了,也可以断开使能.要根据你的机械部分来决定. 如果你用的脉冲,那就是因为有干扰,尽量缩短PLC和驱动器的脉冲线长度.选用优质的屏蔽线.注意屏蔽线不要绕圈.长的就剪掉.