闭环控制系统一般情况下由哪几部分组成？它们在系统中各起什么作用
闭环控制系统的基本环节有？
给定、比较、控制、对象、反馈
给定元件、比较元件、放大元件、执行元件、测量元件、校正元件。
1、给定元件：给出与期望输出对应的输入量。
2、比较元件：求输入量与反馈量的偏差，常采用集成运算放大器(简称集成运放)来实现。
3、放大元件：由于偏差信号一般较小，不足以驱动负载，故需要放大元件，包括电压放大及功率放大。
4、执行元件：直接驱动被控对象，使输出量发生变化。常用的有电动机、调节阀、液压马达等。
5、测量元件：检测被控量并转换为所需要的电信号。在控制系统中常用的有用于速度检测的测速发电机、光电编码盘等；用于位置与角度检测的旋转变压器、自整机等；用于电流检测的互感器及用于温度检测的热电偶等。这些检测装置一般都将被检测的物理量转换为相应的连续或离散的电压或电流信号。
6、校正元件：也叫补偿元件，是结构与参数便于调整的元件，以串联或反馈的方式连接在系统中，完成所需的运算功能，以改善系统的性能。根据在系统中所处的位置不同，可分别称为串联校正原件和反馈校正元件。
扩展资料
基于反馈原理建立的自动控制系统。所谓反馈原理，就是根据系统输出变化的信息来进行控制，即通过比较系统行为（输出）与期望行为之间的偏差，并消除偏差以获得预期的系统性能。
在反馈控制系统中，既存在由输入到输出的信号前向通路，也包含从输出端到输入端的信号反馈通路，两者组成一个闭合的回路。因此，反馈控制系统又称为闭环控制系统。反馈控制是自动控制的主要形式。自动控制系统多数是反馈控制系统。
在工程上常把在运行中使输出量和期望值保持一致的反馈控制系统称为自动调节系统，而把用来精确地跟随或实现某种过程的反馈控制系统称为伺服系统或随动系统。
组成闭环控制系统的环节：测量元件，给定元件，比较元件，放大元件，执行元件，校正元件。
1、闭环控制系统由信号正向通路和反馈通路构成闭合回路的自动控制系统，又称反馈控制系统。
2、一种自动控制系统，其中包括功率放大和反馈，使输出变量的值响应输入变量的值。数控装置发出指令脉冲后，当指令值送到位置比较电路时，此时若工作台没有移动，即没有位置反馈信号时，指令值使伺服驱动电动机转动，经过齿轮、滚珠丝杠螺母副等传动元件带动机床工作台移动。
3、装在机床工作台上的位置测量元件，测出工作台的实际位移量后，后反馈到数控装置的比较器中与指令信号进行比较，并用比较后的差值进行控制。若两者存在差值，经放大器后放大，再控制伺服驱动电动机转动，直至差值为零时，工作台才停止移动。这种系统称为闭环伺服系统。
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同开环控制系统相比，闭环控制具有一系列优点。在反馈控制系统中，不管出于什么原因（外部扰动或系统内部变化），只要被控制量偏离规定值，就会产生相应的控制作用去消除偏差。因此，它具有抑制干扰的能力，对元件特性变化不敏感，并能改善系统的响应特性。
但反馈回路的引入增加了系统的复杂性，而且增益选择不当时会引起系统的不稳定。为提高控制精度，在扰动变量可以测量时，也常同时采用按扰动的控制（即前馈控制）作为反馈控制的补充而构成复合控制系统。
参考资料来源：百度百科-闭环控制系统
闭环控制系统通常包括以下部分：控制器—驱动器—执行器—检测单元（反馈至控制器）。
控制器—驱动器—执行器—检测单元（反馈至控制器）
控制系统有哪几种控制方式
但由于其结构简单、调整方便、成本低，在精度要求不高或扰动影响较小的情况下，这种控制方式还有一定的实用价值。目前，用于国民经济各部门的一些自动化装置，如自动售货机、自动洗衣机、产品生产自动线、数控车床以及指挥交通的红绿灯的转换等，一般都是开环控制系统。4、 按扰动控制的速度控制系统。按...
自动控制系统由哪几部分组成?
执行元件用于改变被控量，如电机作为执行元件可以改变机械臂的角度；测量元件用于测量被控量，如采用旋转变压器或者码盘等角位置测量元件可以检测机械臂的转角；控制元件用于实现闭环控制，改善被控系统性能，一般采用模拟电路、DSP、PLC或者计算机等部件实现，可以校正被控对象，改变系统开环传递函数，使闭环系统...
开环系统和闭环系统的优缺点
1、开环系统 优点：结构简单，比较经济；缺点：无法消除干扰所带来的误差。2、闭环系统 优点：具有抑制干扰的能力，并能改善系统的响应特性；缺点：增加了系统的复杂性和不稳定性。开环系统，也称“无反馈系统”，其内部没有形成闭合的反馈环，因此开环系统不能对输出偏差和扰动作出反应，只对设定值作出...
什么是开环控制?什么是闭环控制?它们有什么区别?
1、开环控制是指无反馈信息的系统控制方式。当操作者启动系统，使之进入运行状态后，系统将操作者的指令一次性输向受控对象。2、闭环控制是指控制论的一个基本概念。指作为被控的输出以一定方式返回到作为控制的输入端，并对输入端施加控制影响的一种控制关系。3、开环控制与闭环控制的区别：有无反馈；...
什么是电控发动机中的闭环控制?
开环控制系统的控制精度完全取决于各单元的精度，因此，它主要使用在精度要求不高并且不存在内外干扰的场合，但开环控制系统结构简单，且一般不存在稳定性的问题。闭环控制系统：系统的输出通过检测反馈单元返回来作用于控制部分，形成闭合回路，这种控制系统就称为闭环控制系统，又称为反馈控制系统。
自动控制系统主要由哪些环节组成
四、变送器 将现场设备传感器的非电量信号转换为0-10伏或4-20毫安标准电信号的一种设备。例如温度、压力、流量、液位、电导率等非电量信号，经过变送器转换后才可以接到PLC等控制器接口，才能最终参与整个系统的参数采集和控制。自动控制系统的分类 1、按控制原理的不同 自动控制系统分为开环控制系统...
空燃比反馈控制系统在哪些情况下对空燃比实施开环控制?
在下述情况下，发动机ECU将对空燃比实施开环控制：（1）发动机起动工况。起动需要浓混合气，以便起动发动机。（2）发动机暖机工况。发动 机刚起动的温度低于正常工作温度（80℃），需要迅速升温。（3）发动机大负荷工况。大负 荷时需要加浓混合气，使发动机输出较大转矩。（4）加速工况。加速时需要发动机...
数控系统中开环,闭环,半闭环。三者区别和各自特点是什么?
一、原理不同 1、开环系统：通过某种装置将能反映输出量的信号引回来去影响控制信号。2、闭环：将系统输出量的测量值与所期望的给定值相比较，由此产生一个偏差信号，利用此偏差信号进行调节控制，使输出值尽量接近于期望值。3、半闭环控制系统：在开环控制系统的伺服机构中装有角位移检测装置，通过检测...
什么是开环控制电控燃油喷射系统,闭环呢?
开环控制系统(无氧传感器)是指通过实验室确定的发动机各工况的最佳供油参数预先存入电脑，在发动机工作时，电脑根据系统中各传感器的输入信号，判断自身所处的运行工况，并计算出最佳喷油量。其精度直接依赖于所设定的基准数据和喷油器调整标定的精度。当使用工况超出预定范围时，不能实现最佳控制。闭环控制...
计算机控制系统结构有哪些分类
若计算机开环控制系统的输出对生产过程能行使控制,但控制结果---生产过程的状态没有影响计算机控制的系统,计算机\\控制器\\生产过程等环节没有构成闭合环路,则称之为计算机开环控制系统。 (二) 计算机闭环控制 计算机对生产对象或过程进行控制时,生产过程状态能直接影响计算机控制的系统,称之为计算机闭环控制系统。控制计...
稻变艾格： 一个闭环的自动控制系统主要由控制部分和被控部分组成.控制部分的功能是接受指令信号和被分的反馈信号,并对被控部分发出控制信号.被控部分的功能则是接受控制信号,发出反馈信号,并在控制信号的作用下实现被控运动.
乳源瑶族自治县17672131221： 闭环直流自动控制系统的有哪几个环节组成 - ？
稻变艾格： 闭环控制系统的基本环节有? 给定、比较、控制、对象、反馈
乳源瑶族自治县17672131221： 开环控制系统和闭环系统定义是什么?各有什么优缺点?闭环控制系统通常由哪些部分组成 - ？
稻变艾格：[答案] 简单说,开环没反馈,不能实现自动调节.闭环有反馈,可以实现自动调节.祝成功~
乳源瑶族自治县17672131221： 闭环系统的五个环节 - ？
稻变艾格： 闭环控制系统由: (1)控制对象(调节对象); (2)执行机构; (3)检测装置(传感器); (4)给定环节; (5)比较环节 (6)中间环节(校正环节、放大环节)等六个基本环节组成.
乳源瑶族自治县17672131221： 一个典型数控机床闭环控制的进给系统由哪几部分组成的?？
稻变艾格： 一个典型数控机床闭环控制的进给系统,通常 由 位置 比较和放大单元、驱动单元、机械传 动装置及检测反馈元个别等几部分组成.
乳源瑶族自治县17672131221： 自动控制系统由哪些基本组成部分 - ？
稻变艾格： 自动控制系统基本组成部分:执行元件、测量元件和控制元件三部分组成.1. 执行元件用于改变被控量,如电机作为执行元件可以改变机械臂的角度; 2. 测量元件用于测量被控量,如采用旋转变压器或者码盘等角位置测量元件可以检测机械臂的转角; 3. 控制元件用于实现闭环控制,改善被控系统性能,一般采用模拟电路、DSP、PLC或者计算机等部件实现,可以校正被控对象,改变系统开环传递函数,使闭环系统满足一定的性能指标要求.
乳源瑶族自治县17672131221： 自动控制系统主要由哪些环节组成?它们各有什么特点 - ？
稻变艾格： 一说:自动控制系统一般是由对象(被控制的过程)、控制器、变送器和调节阀4个环节组成; 二说:自动控制系统一般是由传感器、调节器、执行器和被控对象所组成的闭环(或开环)控制系统. 三说:简单的过程控制系统一般由调节器(控制器执行器、被控对象(被控过程)和测量变送等环节组成; 四说:系统由被控对象和自动控制装置(包括检测仪表、调节仪表、执行器)组成 五说:执行单元是构成自动控制系统的重要组成部分.任何一个最简单的控制系统也必须由检测环节、调节单元及执行单元组成. 六说:自动控制系统是由对象(被控制的过程)、控制器、变送器和调节阀4个环节组成
