飞思卡尔智能车中摄像头怎样保存数据？？？？有没有人为的设定坐标啊？要不怎么区分不同黑点的位置啊？
话费大概在7000吧，如果冲进了国赛，估计还得多。这个比赛是很烧钱的，你去淘宝看看和这个比赛相关的一些元器件、模块等等，都不便宜。至于要准备哪些东西，最好还是找你们以前做过这个比赛的学长交流，传授经验，找他们要资料、源代码，这些都是很有参考价值的。关键还是看学校的重视程度，牛逼的学校全程费用报销，不牛逼的学校，拿了奖才报销
同学您好！
根据我的经验：
光电和电磁的传感器的工作周期比较短，所谓工作周期短是指能在很短的时间中提供给控制芯片输入采集到的数据，就光电和电磁我了解的情况是1-5ms就能完成一次采集，而摄像头就要20ms，而且是至少是20ms，具体原因是市面上的传感器统一都是50Hz，就是20ms能够采完一整幅图像，AD之后提供给单片机。
以上是各传感器工作时间上的不同，在使用上还各自有各自的技术要点，我个人经验是摄像头数据量大，需要提取其中有效的信息是难点和重点，而光电和电磁就要在比较少的数据量情况下尽可能挖掘数据，达到控制的要求。数据量上的特点也决定了软件编程和控制算法的要求，一般来说摄像头的算法比较完善，电磁和光电则要争取尽量好地利用获得的数据。另外值得一提的是抗干扰能力，摄像头一般采购回来就可以用，硬件没什么问题的话不存在外部扰动，光电在做过分时发光和调制之后也能很有效抵抗外界干扰，电磁也就更不必考虑外界因素了。
以上简单从传感器角度为你分析了一下，如果想深入了解可以下载一些技术报告来看，很有帮助的，希望你能够采纳。
图像数据是存到内存中，无需设定指标，用数组或结构体就可以。
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上世纪80年代左右红白机游戏是怎么做出来的?
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怎样联系研究生导师?
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研究生联系导师邮件模板
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怎么给导师写邮件
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考研异师的邮件要不要回复?
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考研需要提前联系导师吗?该怎么联系?
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为什么考研要提前联系导师??越详细越好!!
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本科考研究生,都说必须提前联系导师,该怎样提前联系导师呢?邮件大概怎 ...
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湛炭硫酸： 数据保存一种是直接读取放到RAM里,还有是从摄像头放入FIFO,然后再读取到运存.数据是一行一行按顺序读出的,就按照这个时序存入二维数组就好了
鲤城区18389206900： 请问一下前辈, 飞思卡尔智能车大赛光电 摄像头的电磁各组的难易程度 - ？
湛炭硫酸： 光电的车最好做,几句程序就可以让车跑起来,但也是因为基础程序好做,所以大家都在拼命优化,加入了各种控制,所以光电想拿好成绩也很不容易.摄像头有点难度,从来没接触过的话,但是研究摄像头的底层驱动就够你忙活一阵的,还有图像的提取,如果选择CCD还得弄升压电路死麻烦·· 电磁车只允许两个轮子着地,先别说跑,就说让车站着不倒就够费劲的了.
鲤城区18389206900： 飞思卡尔智能车摄像头可以当作线阵ccd处理么 - ？
湛炭硫酸： 当然可以了,摄像头就是很多扫描线的线性ccd了.
鲤城区18389206900： 飞思卡尔智能车传感器如何布置 - ？
湛炭硫酸： 首先讲明白是哪个组的?每个组设置不太一样!以电磁组为例子,为你提供几种传感器布置方案:一:这也是最简单的,就是一边一个霍尔传感器.有人怀疑是不是太少了,前瞻性不行,但是只要控制算法设置得当合理,这些都不是问题,第五届华东赛区南师大貌似就是那样,结果就不说了,出奇的好.二:这个是第一种的衍生,也就是再加一排传感器(一边一个),用来提高前瞻性.三:双排传感器,(一边一个)靠里一排为固定的一排,最前面一排是“随动的”.随动就是该两个传感器会随着小车的位置的变化而变化,特别是在弯道的时候采用随动具有很大的优势.四:模拟光电传感器的布置,放置一排传感器(一排有好几个传感器,成规律安放),然后对其信息的处理就可以参照光电的算法了!
鲤城区18389206900： 飞思卡尔智能小车B车模和C车模都可以做摄像头吗 - ？
湛炭硫酸： 今年的C车肯定不行,两个轮子怎么做摄像头?
鲤城区18389206900： 想要知道飞思卡尔智能车上位机是干什么的?希望具体些,谢谢啦~ - ？
湛炭硫酸： 这个你首先要自定义一个传输规则,飞思卡尔把采集到的图像数据、速度值等上传到上位机.但是上位机接收到的是一大串数据队列,上位机该如何才能从一串数据中知道何时要把图像换行、换帧,又如何从一串数据中找到代表速度的那个字节,这个就需要你“自定义传输规则”了.上位机最大的功能就是把采集的图像显示出来,这样你可以清晰地看到你采集的图像到底对不对,噪音有多少,甚至路径的提取算法你都可以先在上位机上写出来测试,然后移植到单片机.至于你说将数据传给下位机,这个我觉得不是必需的,哪有什么数据需要下传啊?
鲤城区18389206900： 飞思卡尔智能车调试,CCD摄像头怎么调啊,怎么显示图像.摄像头方面的新手,求指教 - ？
湛炭硫酸： 往左调
鲤城区18389206900： 什么是飞思卡尔智能车光电组? - ？
湛炭硫酸： 1. “飞思卡尔”是这个组件的生产厂商的名字.飞思卡尔=free scale(自由规模)是有名的半导体公司.它由原摩托罗拉的半导体芯片部门独立出来后的公司名. 2. “智能车光电组”是用于智能车的“光电”组件(某块)
鲤城区18389206900： 飞思卡尔智能车需要哪些材料和工具 - ？
湛炭硫酸： 硬件上需要车模、 电源管理电路、飞思卡尔单片机、检测电路(针对不同的要求传感器不同,如线圈--电磁、红外对射--光电、ccd--摄像头) 软件上需要Freescale CodeWarrior编辑器再加上你写的程序.
鲤城区18389206900： 飞思卡尔智能车摄像头组如何获取控制量 角度 偏移量 - ？
湛炭硫酸： 传感器啊,就是摄像头采集道路信息,通过算法,得出来你的偏移量,我们之前是,先根据采集的道路信息辨识出赛道类型,s弯,大弯等,然后根本编码器测得的自身速度和自身便宜赛道的位置,给出一个小车方向和速度的期望值,貌似就是一个加速度,而不是说给了他多少,他就达到多少,就是给他一个加速度的量,比如速度加的快与慢,方向转的快慢,比如见到急弯了,自身速度还是很快,就得反转电机一小段时间,把速度迅速降下来,设为0,有惯性是降不下来速度的,敲了这么多,不知道你想知道啥
