半闭环伺服控制系统中丢步造成的原因有哪些，现在我有一设备，每天都有去更改参数才能保证位置正确。

松下伺服驱动器出现12.0过几个小时好了，用上几小时又出现了，怎么解决~

　　松下伺服驱动器出现12.0过几个小时好了，用上几小时又出现了，怎么解决？？　　下面就给总结写松下伺服驱动器使用过程中常出现的一些问题及解决维修方法，仅供参考。松下伺服维修调试现场图;
　　松下伺服驱动器维修常见问题及解决方法：　　01　　故障现象：　　松下数字式交流伺服系统MHMA 2KW，试机时一上电，电机就振动并有很大的噪声，然后驱动器出现16号报警，该怎么解决?　　分析与处理过程：　　这种现象一般是由于驱动器的增益设置过高，产生了自激震荡。请调整参数No.10、No.11、No.12，适当降低系统增益。　　02　　故障现象：　　松下交流伺服驱动器上电就出现22号报警，为什么?　　分析与处理过程：　　22号报警是编码器故障报警，产生的原因一般有：　　A.编码器接线有问题：断线、短路、接错等等，请仔细查对;　　B.电机上的编码器有问题：错位、损坏等，请送修。　　03　　故障现象：　　松下伺服电机在很低的速度运行时，时快时慢，象爬行一样，怎么办?　　分析与处理过程：　　伺服电机出现低速爬行现象一般是由于系统增益太低引起的，请调整参数No.10、No.11、No.12，适当调整系统增益，或运行驱动器自动增益调整功能。　　04　　故障现象：　　松下交流伺服系统在位置控制方式下，控制系统输出的是脉冲和方向信号，但不管是正转指令还是反转指令，电机只朝一个方向转，为什么?　　分析与处理过程：　　松下交流伺服系统在位置控制方式下，可以接收三种控制信号：脉冲/方向、正/反脉冲、A/B正交脉冲。驱动器的出厂设置为A/B正交脉冲(No42为0)，请将No42改为3(脉冲/方向信号)。　　05　　故障现象：　　松下交流伺服系统的使用中，能否用伺服-ON作为控制电机脱机的信号，以便直接转动电机轴?　　分析与处理过程：　　尽管在SRV-ON信号断开时电机能够脱机(处于自由状态)，但不要用它来启动或停止电机，频繁使用它开关电机可能会损坏驱动器。　　如果需要实现脱机功能时，可以采用控制方式的切换来实现：假设伺服系统需要位置控制，可以将控制方式选择参数No02设置为4，即第一方式为位置控制，第二方式为转矩控制。然后用C-MODE来切换控制方式：在进行位置控制时，使信号C-MODE打开，使驱动器工作在第一方式(即位置控制)下;在需要脱机时，使信号C- MODE闭合，使驱动器工作在第二方式(即转矩控制)下，由于转矩指令输入TRQR未接线，因此电机输出转矩为零，从而实现脱机。　　06 故障现象：　　在我们开发的数控铣床中使用的松下交流伺服工作在模拟控制方式下，位置信号由驱动器的脉冲输出反馈到计算机处理，在装机后调试时，发出运动指令，电机就飞车，什么原因?　　分析与处理过程：　　这种现象是由于驱动器脉冲输出反馈到计算机的A/B正交信号相序错误、形成正反馈而造成，可以采用以下方法处理：　　A.修改采样程序或算法;　　B.将驱动器脉冲输出信号的A+和A-(或者B+和B-)对调，以改变相序;　　C.修改驱动器参数No45，改变其脉冲输出信号的相序。　　07　　故障现象：　　在我们研制的一台检测设备中，发现松下交流伺服系统对我们的检测装置有一些干扰，一般应采取什么方法来消除?　　分析与处理过程：　　由于交流伺服驱动器采用了逆变器原理，所以它在控制、检测系统中是一个较为突出的干扰源，为了减弱或消除伺服驱动器对其它电子设备的干扰，一般可以采用以下办法：　　A.驱动器和电机的接地端应可靠地接地;　　B.驱动器的电源输入端加隔离变压器和滤波器;　　C.所有控制信号和检测信号线使用屏蔽线。干扰问题在电子技术中是一个很棘手的难题，没有固定的方法可以完全有效地排除它，通常凭经验和试验来寻找抗干扰的措施。　　08　　故障现象：　　伺服电机为什么不会丢步?　　分析与处理过程：　　伺服电机驱动器接收电机编码器的反馈信号，并和指令脉冲进行比较，从而构成了一个位置的半闭环控制。所以伺服电机不会出现丢步现象，每一个指令脉冲都可以得到可靠响应。　　09　　故障现象：　　如何考虑松下伺服的供电电源问题?　　分析与处理过程：　　目前，几乎所有日本产交流伺服电机都是三相200V供电，国内电源标准不同，所以必须按以下方法解决：　　A.对于750W以下的交流伺服，一般情况下可直接将单相220V接入驱动器的L1，L3端子;　　B.对于其它型号电机，建议使用三相变压器将三相380V 变为三相200V，接入驱动器的 L1，L2，L3。　　10　　故障现象：　　对伺服电机进行机械安装时，应特别注意什么?　　分析与处理过程：　　由于每台伺服电机后端部都安装有旋转编码器，它是一个十分易碎的精密光学器件，过大的冲击力肯定会使其损坏。

PLC的应用领域目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，使用情况大致可归纳为如下几类。3.1开关量的逻辑控制这是PLC最基本、最广泛的应用领域，它取代传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线。如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。3.2模拟量控制在工业生产过程当中，有许多连续变化的量，如温度、压力、流量、液位和速度等都是模拟量。为了使可编程控制器处理模拟量，必须实现模拟量（Analog）和数字量（Digital）之间的A/D转换及D/A转换。PLC厂家都生产配套的A/D和D/A转换模块，使可编程控制器用于模拟量控制。3.3运动控制PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。从控制机构配置来说，早期直接用于开关量I/O模块连接位置传感器和执行机构，现在一般使用专用的运动控制模块。如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。世界上各主要PLC厂家的产品几乎都有运动控制功能，广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。3.4过程控制过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。作为工业控制计算机，PLC能编制各种各样的控制算法程序，完成闭环控制。PID调节是一般闭环控制系统中用得较多的调节方法。大中型PLC都有PID模块，目前许多小型PLC也具有此功能模块。PID处理一般是运行专用的PID子程序。过程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用。3.5数据处理现代PLC具有数学运算（含矩阵运算、函数运算、逻辑运算）、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能，可以完成数据的采集、分析及处理。这些数据可以与存储在存储器中的参考值比较，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能传送到别的智能装置，或将它们打印制表。数据处理一般用于大型控制系统，如无人控制的柔性制造系统；也可用于过程控制系统，如造纸、冶金、食品工业中的一些大型控制系统。3.6通信及联网PLC通信含PLC间的通信及PLC与其它智能设备间的通信。随着计算机控制的发展，工厂自动化网络发展得很快，各PLC厂商都十分重视PLC的通信功能，纷纷推出各自的网络系统。新近生产的PLC都具有通信接口，通信非常方便。4. PLC的国内外状况世界上公认的第一台PLC是1969年美国数字设备公司（DEC）研制的。限于当时的元器件条件及计算机发展水平，早期的PLC主要由分立元件和中小规模集成电路组成，可以完成简单的逻辑控制及定时、计数功能。20世纪70年代初出现了微处理器。人们很快将其引入可编程控制器，使PLC增加了运算、数据传送及处理等功能，完成了真正具有计算机特征的工业控制装置。为了方便熟悉继电器、接触器系统的工程技术人员使用，可编程控制器采用和继电器电路图类似的梯形图作为主要编程语言，并将参加运算及处理的计算机存储元件都以继电器命名。此时的PLC为微机技术和继电器常规控制概念相结合的产物。20世纪70年代中末期，可编程控制器进入实用化发展阶段，计算机技术已全面引入可编程控制器中，使其功能发生了飞跃。更高的运算速度、超小型体积、更可靠的工业抗干扰设计、模拟量运算、PID功能及极高的性价比奠定了它在现代工业中的地位。20世纪80年代初，可编程控制器在先进工业国家中已获得广泛应用。

伺服本身是不会丢步的，我本身就是做松下伺服这块的，您的问题说白了就是信号干扰的问题因为您的程序是固定的，PLC不可能少发脉冲 ，那必定就是从PLC到驱动器这块有问题，伺服编码器线和控制线一定要用对焦屏蔽线，如果保证线没有问题的话，您把控制线第50针脚焊到控制线铁壳上，还有机械地线一定要接好。

伺服干扰是有可能的，单看你的描述，机械结构出问题的可能性更大，伺服干扰的问题你可以通过读取伺服发送的总脉冲数来判断，机械先检查螺钉是否固定牢固，电机丝杆同轴度，等；另外可以加机械零位，一段时间（比如5小时）回零校准一次，就省得你自己去改了。

别单一的考虑电气故障，机械故障也会使系统不准，比如螺丝松动等。

丢步，一般是电机力不足造成的额，做一下驱动器和电机之间的参数优化一般可以解决问题，刚性要找到合适的

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明光市17528408864： 简述步进电机的丢步或堵转现象 - ？
琴丁治带： 步进电机通常情况下会以开环的方式驱动负载,但在这一条件下,指令和实际步进很容易存在失步的现象,而导致的“后遗症”,堵转也是步进电机不可回避的问题.就目前看来,步进电机驱动的闭环/伺服控制器受到了行业内人士的追捧,闭...

明光市17528408864： 如何解决步进电机丢步的反馈问题. - ？
琴丁治带： 在传动链的适当部位安装旋转编码器(线数大一些好),反馈到PLC(或工控机的I/O板) 选型时最好选择扭矩大一些的步进电机,富余量大不易丢转, 同时注意机械结构的灵活性,传动憋劲很易丢步,比如步进电机驱动丝杆,但是丝杆与导轨的平行度差,螺母越到轴承座近的部位,弥补丝杆变形能力不够,阻力越大,而且造成丝杆传动副磨损严重.另外特别注意滚轮等旋转部件的灵活性,装配不良造成阻力特大,零件容易发热过早损坏.

明光市17528408864： 请问步进电机在高速频率运转时怎样能让它不出现丢步现象 - ？
琴丁治带： 丢步是步进电机设计中的一个致命问题,若不能很好地把握此技术就不能使用步进电机来作为工业控制. 产生丢步的主要原因有: 1》负荷过重(含阻力过大) 2》频率过高 3》驱动电压过低. 关于频率,如果细分不是太高的话,主要取决于最后输出的转速,因不同的电机及驱动器其输出转速差别很大,但根据我的实际经验,想超过300转(每分钟)是比较困难的.100-200转是没有问题的.你可以降到100转试试,如果还丢步,你就要看一看你的脉冲信号是否有效(电流是否超过10mA).

明光市17528408864： 数控机床开环控制系统的加工精度与伺服系统性能之间何关系 - ？
琴丁治带： 开环控制,只有输出没有反馈,可能存在丢步的现象.例如,系统发出指令要求步进电机旋转10转,而由于信号的丢失,实际只旋转了9.95转,这就造成了定位上面的误差.而伺服系统在电机上面安装了编码器检测实际的转动位置,可以避免丢步的现象.因为通过位置的检测,可以补偿误差值.没有任何位置反馈的系统叫开环系统.只反馈电机转动位置的系统叫半闭环系统.反馈电机转动位置及终端执行元件的实际位置的系统叫全闭环系统.

明光市17528408864： 步进电动机有哪些技术指标 吴朝霞 答案 - ？
琴丁治带： 步进驱动系统其实也是一种伺服系统,只是控制方式是开环控制,不像交流伺服是闭环控制,存在可能丢步,但主要在选择步进电机时,做好电机选型,在实际设备运行中不会发生丢步,但步进驱动系统的成本非常低,只有伺服系统的1/4——1/3.而且步进电机控制方案也得到非常快的发展,如INAS的EZS系列产品也采用闭环控制,高速性能得到大幅改进,而且在停机时无伺服的整定问题.

明光市17528408864： 请问数控机床“丢步”是什么意思? - ？
琴丁治带： 丢步就是指步进电机在接到步进电源的输出后没有旋转到步进电源输出的脉冲数(步数),缺少的步数就是丢失的步数.

明光市17528408864： 脉冲控制的伺服电机,在有负载情况下,需要5秒后才能正常拖动,什么原因 - ？
琴丁治带： 由以下可能两种情况导致:1、伺服电机负载惯量大,伺服增益设置低导致 2、由于负载重,伺服驱动器内部转矩限制低导致

明光市17528408864： 伺服电机如何控制运行(速度,位置)? - ？
琴丁治带： 两种控制方式都支持的.不过一般都是用位置控制方式,因为速度控制方式抗干扰能力不强,容易造成电机丢步

明光市17528408864： 步进电机走走停停出现失步和偶尔堵转 - ？
琴丁治带： 可以考虑一下是不是相序的问题,有可能是接触不良.或者是驱动器本身有问题.你的现象不像是干扰,干扰的话只是速度不正常.如果是单片机控制的,那就有可能是相序分配的程序没写好!

明光市17528408864： 三菱伺服电机 丢脉冲 - ？
琴丁治带： 查查干扰吧. 伺服不象步进,频率一般不是问题,如果电机转速达不到那个频率,上位能不能发出来,控制器能不能接收都成问题,