有一PLC的FB41控制程序，不管输入SP为100还是80，PV为0时，LMN的MD100输出是以00000000100，为什么？

西门子S7-300的PID温度控制程序,求解释或翻译成梯形图?~

这是300的系统功能块中的管脚，但看这些指令没有任何意义。PID控制用的是fb41 ，你可以去查看这个功能块的含义，你就会明白上边这些东西的意思。


FB41称为连续控制的PID用于控制连续变化的模拟量，与FB42的差别在于后者是离散型的，用于控制开关量，其他二者的使用方法和许多参数都相同或相似。　PID的初始化可以通过在OB100中调用一次，将参数COM-RST置位，当然也可在别的地方初始化它，关键的是要控制COM-RST；PID的调用可以在OB35中完成，一般设置时间为200MS，一定要结合帮助文档中的PID框图研究以下的参数，可以起到事半功倍的效果以下将重要参数用黑体标明.如果你比较懒一点，只需重点关注黑体字的参数就可以了。其他的可以使用默认参数。A：所有的输入参数：COM_RST: BOOL: 重新启动PID：当该位TURE时：PID执行重启动功能，复位PID内部参数到默认值；通常在系统重启动时执行一个扫描周期，或在PID进入饱和状态需要退出时用这个位；MAN_ON： BOOL：手动值ON；当该位为TURE时，PID功能块直接将MAN的值输出到LMN，这可以在PID框图中看到；也就是说，这个位是PID的手动/自动切换位；PVPER_ON： BOOL：过程变量外围值ON：过程变量即反馈量，此PID可直接使用过程变量PIW（不推荐），也可使用 PIW规格化后的值（常用），因此，这个位为FALSE；P_SEL： BOOL：比例选择位：该位ON时，选择P（比例）控制有效；一般选择有效；I_SEL： BOOL：积分选择位；该位ON时，选择I（积分）控制有效；一般选择有效；INT_HOLD BOOL：积分保持，不去设置它；I_ITL_ON BOOL：积分初值有效，I-ITLVAL（积分初值）变量和这个位对应，当此位ON时，则使用I-ITLVAL变量积分初值。一般当发现PID功能的积分值增长比较慢或系统反应不够时可以考虑使用积分初值；D_SEL ： BOOL：微分选择位，该位ON时，选择D（微分）控制有效；一般的控制系统不用；CYCLE ： TIME：PID采样周期，一般设为OB35的周期100ms；SP_INT： REAL：PID的给定值；PV_IN ： REAL：PID的反馈值（也称过程变量）；PV_PER： WORD：未经规格化的反馈值，由PEPER-ON选择有效；（不推荐）MAN ： REAL：手动值，由MAN-ON选择有效；

你的是PID控制，当MAN_ON为0时为自动控制，当SP大于PV时，控制器通过积分作用将输出最大值100。所以不管你的SP是100还是80，由于PV为0，所以输出为100。当MAN_ON为1 时为手动控制，LMN输出为MAN的值。

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常州市17596609628： 我用300PLC做了一个恒压控制,程序里调用FB41,我想请教的是PID三个参数的调整有没有简单快速的办法,我在 - ？
恽顷凯济： 西门子S7-300 plc中只有FB58具有自整定功能,这个功能块的大小接近10Kb,我曾破解这个块然后研究其中的自整定编程方法,发现太过复杂,于是果断放弃.要想调整好PID控制的三个参数,还是要下一番功夫的.一般压力控制的参数整定过程不会很复杂,因为不会有明显的滞后环节,所以只采用比例和积分控制应该就能达到较好的效果.可以先确定比例系数,再确定积分时间.最好通过WINCC等软件得出反馈曲线,再根据曲线对参数进行调整.具体过程我在这里也说不清楚,可以参考如下网址,希望可以帮到你.http://wenku.baidu.com/view/e80c6447b307e87101f69635.html

常州市17596609628： 求助西门子plc中的PID模块怎么用?谁能给说明一下,各个端口的含义,怎么填?在网上找不到? - ？
恽顷凯济： 一、在ob35里面插入FB41,方框顶上会有红字,输入一个类似“DB120”的,系统会问你要不要生成这个Db,yes就可以 二、大部分参数不要填,默认就行,下面是常用参数,用变量连接:1、MAN_ON:用一个bool量,如m0.0,为true...

常州市17596609628： 运用plc中的pid模块进行液位控制,应该选用FB41“CONT - C”实现连续控制还是FB42“CONT - S”实现步进控制? - ？
恽顷凯济： PID的FB41是西门子针对连续模量变化控制的块,你可以实现液位的在很小的范围波动,输入信号需要模拟量,输出条件也可以是模拟量.两者数值对比一次的间隔可以是几百MS级别.设置的时候需要主意死区,以及需要用专用的OB35等. FB42是西门子真对类似步进电机信号的调节. 你上面的设计,完全可以通过普通程序实现,不需要用到这两个功能块的.

常州市17596609628： PID功能块FB41的程序怎么这么难看的懂呢? - ？
恽顷凯济： 没有源程序,你没法看到的,后来你没有事情去搞了一个破解功能块,这样的程序就相当于从PLC上直接上载,不会有注释的,而且是STL.去找任何一本自控原理的书,将其上的PID经典公式背背熟,FB41就是描述这个公式的,只不过在这个公式上加上了输出输入线性化,这为了符合西门子模拟量输出,输入模块的使用,去除这些模

常州市17596609628： 西门子PLC s7 - 300 PID - ？
恽顷凯济： 单就程序说一下思路: 首先用FC105模块将第一条的模拟量,二、三条的压力等转换为对应的数字量.然后用这个转换后的数字量作为FB41的参考输入,这样PID会根据这个参考输入(即目标值)计算PID的控制量.然后将此控制量...

常州市17596609628： 西门子300PLC中如何根据液位变化改变相应泵的频率 - ？
恽顷凯济： 有多方法可以实现呀.测量液位你可以用一个液位传感器(0-20mA或4-20mA)再利用西门子的PID控制功能块FB41 就可以实现了.当然如果觉得FB41不好用,也可以自己写一个简单的PI控制程序也行.

常州市17596609628： 请教使用FB41在恒压供水系统中的一些问题？
恽顷凯济： 通过流量和压力进行PID控制用FB41是非常稳的,是典型应用,没问题的.

常州市17596609628： 已知一个plc的程序,如何根据程序进行连线 - ？
恽顷凯济： 必须了解设备动作情况和程序控制原理 最好能监控程序(需要电脑,编程电缆及软件)最好有梯形图(画出来或者打印).(因为能读懂梯形图就像是电路图一样,内部输入输出点分别接什么可以分析出来) 先考虑输入信号部分,监控程序,输入信号,分析输出信号,记下输出点事多少,应该哪个动作 同理,完成其他的输入输出分析.就是要知道输入输出的逻辑关系,如 X1输入 y3输出 假如x1是点动运行某电机,y3就应该是该电机控制输出点(一般驱动接触器)

常州市17596609628： [求助 - 西门子PLC300/400]SIMATIC Manager 中PID FB41的CYCLE时？
恽顷凯济： 1、OB35的循环时间与CYCLE时间:、循环中断组织块OB35循环中断时间是由CPU操作系统控制的,例如每隔200毫秒(默认100毫秒,可以在CPU属性中设定)执行一次循环中断程序执行,在此调用FB41进行一次PID调节.PID调节也可在...

常州市17596609628： 控制一台220V的智能电动球阀,4 - 20mA信号,怎么利用西门子PLC编写程序,控制阀门的开启和关闭 - ？
恽顷凯济： 自动控制基本上就是PID.如果是手操控制,就用FC106功能块,把0-100%的数值对应到4-20mA,还得看你的AO模块类型.