安川伺服电机为什么一上电报警b11

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安川伺服电机报警是怎么回事?~

报警代码 报警名称 主要内容

A.00 绝对值数据错误 不能接受绝对值数据或接受的绝对值数据异常
A.02 参数破坏 用户常数的“和数校验”结果异常
A.04 用户常数设定错误 设定的“用户常数”超过设定范围
A.10 电流过大 功率晶体管电流过大
A.30 测出再生异常 再生处理回路异常
A.31 位置偏差脉冲溢出 位置偏差脉冲超出了用户常数“溢出(Cn-1E)”的值
A.40 测出主回路电压异常 主回路异常
A.51 速度过大 电机的回转速度超出检测电平
A.71 超高负荷 大幅度超过额定转矩运转数秒-数十秒
A.72 超低负荷 超过额定转矩连续运转
A.80 绝对值编码器错误 绝对值编码器一转的脉冲数异常
A.81 绝对值编码器备份错误 绝对值编码器的三个电源(+5v,电池组内部电容器)都没电了
A.82 绝对值编码器和数校验错误 绝对值编码器内存的“和数校验”结果异常
A.83 绝对值编码器电池组错误 绝对值编码器的电池组电压异常
A.84 绝对值编码器数据错误 收受的绝对值数据异常
A.85 绝对值编码器超速 绝对值编码器通电源时,转速达400r/min以上
A.A1 散热片过热 伺服单元的散热器过热
A.b1 指令输入阅读错误 伺服单元的CPU不能检测指令输入
A.C1 伺服失控 伺服电机(编码器)失控
A.C2 测出编码器相位差 编码器的A,B,C三相输出的相位异常
A.C3 编码器A相,B相断线 编码器的A相,B相断线
A.C4 编码器C相断线 编码器C相断线
A.F1 电源线缺相 主电源有一相没连接
A.F3 瞬时停电错误 在交流电中,有超过一个电源周期的停电发生
CPF00 数字操作器通讯错误-1 通电5秒后,还不能和伺服单元通讯
CPF01 数字操作器通讯错误-2 连续发生5次数据通讯不好
A.99 无错误显示 显示正常动作状态
A.02 参数破坏伺服单元EEPROM 数据异常
A.03 主电路检测部分异常 电源电路的各种检测数据异常
(SERVOPACK( 伺服单元)
为6.0kW 以上时不检测)
A.04 参数设定异常 用户参数的值超出设定范围
A.05 配套错误 伺服电机与伺服单元的容量不配套
A.09 分频设定异常 分频设定(Pn212)的设定值为不能被设定 的值(刻度之间)或是超过连接编码器分辨率能力
线性发动机连接时,从线性发动机的最大速 度得到最大分频比以上的设定Pn281
A.0A 编码器种类不合 Σ-II 伺服范围外安装了系列编码器
A.10 过电流或散热片过热 IGBT 通入过电流 或者伺服单元的散热片过热
A.30 再生异常 再生电阻断线 再生晶体管故障
A.32 再生过载 再生能量超过再生电阻的容量
A.33 主电路配线错误 主电路的供电方法与用户参数Pn001 的设定 不符
A.40 过电压 主电路DC 电压异常高
A.41 电压不足 主电路DC 电压下降
A.51 超速 伺服电机的转数异常高
A.71 过载( 瞬间最大负载) 以大幅度超额定值的扭矩进行了数秒至数十 秒的运行
A.72 过载( 连续最大负载) 以超额定值的扭矩进行了连续运行
A.73 DB 过载 ( 伺服单元为30W ~ 1.0kW 时检测) 由于DB( 动态制动器) 动作,旋转能量超过 了DB 电阻的容量
A.74 冲击电阻过载主电路电源频繁地重复ON/OFF
A.7A 散热片过热 ( 伺服单元为30W ~ 1.0kW 时 检测) 伺服单元的散热片过热
A.81 编码器备份警报编码器的电源完全耗尽,位置数据被清除
A.82 编码器和数校验警报编码器存储器的和数校验结果异常
A.83 编码器电池警报绝对值编码器备用电池电压下降
A.84 编码器数据警报编码器的内部数据异常
A.85 编码器过速电源ON 时,编码器高速旋转
A.86 编码器过热编码器的内部温度过高
A.b1 速度指令A/D 异常速度指令输入的A/D 转换器异常
A.b2 扭矩指令A/D 异常扭矩指令输入的A/D 转换器异常
A.b3 检测电流异常?1 电流检测部异常或是电机动力线断线
A.bF 系统警报伺服单元发生系统错误

A.C1 防止失控 检测伺服电机发生失控
A.C8 编码器清除异常 旋转圈数上限值设定异常 绝对值编码器的多旋转量清除或者设定不正确
A.C9 编码器通信异常 无法进行编码器与伺服单元间的通信
A.CA 编码器参数异常 编码器的参数被破坏
A.Cb 编码器回送校验异常 与编码器的通信内容错误
A.CC 旋转圈数上限值不一致 编码器与伺服单元的多匝限位值不一致
A.d0 位置偏移过大 偏移脉冲超过了用户参数(Pn505) 的设定值
A.F1 电源线缺相三相主电路电源中的一相未连接
A.F6
电机线断线 伺服单元不论是否接收到伺服ON 指令,伺服 电机都不通电
CPF00 数字操作器通信错误无法进行数字操作器(JUSP-OP02A-2)与伺服
单元间的通信(CPU 异常等)

说明伺服系统存在故障点,需要排除后才能正常工作。

速度指令的a/d转换数据异常。

安川Σ-7系列AC伺服报警A.b11
警报编号/警报名称:A.b11
原因1
速度指令A/D转换数据异常
速度指令输入部误动作
处理办法
对警报复位后再次运行
原因2
伺服单元故障
如果重新接通伺服单元的电源。仍然发生警报时,有可能是伺服单元故障。
很遗憾更换伺服单元。

没有这种错误代码吧,你的驱动是什么型号,所有参数恢复出厂设置试试


安川SGDH伺服报警A10怎么解决啊
安川SGDH伺服报警A10解决的解决方法:A10应为过电流故障,基本上,故障应该在驱动部分,检查模块、光耦、电源电容是否正常。如果发现过电流,传感器电路板会因电流过大而烧坏。因为传感器的内部是由陶瓷芯片制成的,而且电阻是印刷出来的,这可能会导致磁性芯片断裂,通过比较两个电流传感器脚的电阻值,可以...

安川伺服驱动器720报警
简介 伺服驱动器(servo drives)又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制,实现高精度的传动系统定位,目前是传动技术的...

伺服电机是什么材料伺服电机是什么
关于伺服电机是什么材料,伺服电机是什么这个很多人还不知道,今天来为大家解答以上的问题,现在让我们一起来看看吧! 1、伺服电动机又称执行电动机,在自动控制系统中,用作执行元件,把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。 2、分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转...

安川伺服报定尺故障
安川伺服报定尺故障有以下几种原因:1、在进给时出现窜动现象,测速信号不稳定。2、传动链的润滑状态不良。3、伺服系统增益低及外加负载过大。安川伺服电机,又称YASKAWA安川伺服马达,原产地日本,在中国沈阳、上海嘉定也设有工厂,是使物体的位置、方位、状态等输出被控量,能够跟随输入目标值(或给定...

伺服电机的主要作用是什么
选型计算 一、转速和编码器分辨率的确认。二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。三、计算负载惯量,惯量的匹配,安川伺服电机为例,部分产品惯量匹配可达50倍,但实际越小越好,这样对精度和响应速度好。四、再生电阻的计算和选择,对于伺服,一般2kw以上,要外配置。五、电缆选择,编码器电缆...

安川伺服编码器安装上报AC1,不安装正常可以送电,什么原因啊
3.安装上编码器,微调编码器直至 UN003 显示为 0,锁紧连轴套, 就可以实现精确调零。附万能增量式光电编码器控制的伺服电机零位调整技巧 下述两种调法完全取决于你的手工能力和熟练程度,一般来说,每款伺服电机都有自己专门的编码器自动调零软件.不外传仅是出于商业羸利和技术保密.如果你是一家正规的...

安川伺服驱动器切割不圆
安川伺服驱动器走圆弧有不准是由于电流不稳定导致的。安川伺服电机速度不稳定,可以检查上位机给的信号是否准确,或者互换一个同型号的伺服电机,检测伺服驱动的进线电压,互换伺服驱动如果电机本身质量没问题,一般都是参数设置问题,刚性或者速度增益、响应等出现异常。

安川的伺服驱动器能一圈不差地控制伺服电机吗?如果可以的话,参数要怎...
比如电子齿轮参数,和某些增益参数。现在伺服电机分辨率都有400多万的了,差分驱动器也没那么高的频率的,所以要把脉冲信号频率放大(又叫电子齿轮)。调增益参数是在通用参数不能满足工作要求是使用的,比如带动大惯量负载一直是变化的。参数不合适会导致停机时一直在一个位置处振动,其实这时候就是伺服想...

安川私服电机清除多圈
5圈。伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置,清除是需要5圈的。安川伺服电机,又称YASKAWA安川伺服马达,原产地日本,在中国沈阳、上海嘉定也设有工厂。

安川伺服A71报警除了过载还有哪些原因?
1.检查机械部分是否卡死,导致负载突然增大,2.P100, P102 P101 参数的不匹配.3.伺服电机传动部分是否松动.4.机械共振没有处理好,检查伺服电机,改变增益.5.间接的接地故障和干扰问题,从而导致伺服电机自动保护,

天宁区18518694223: 安川伺服上电后第一次运行总是过载报警,复位以后再启动就正常了. -
顾态胃苏: 加速时间是否太快,可以设定长一些,就没事了.

天宁区18518694223: 安川驱动器SGDⅤ一7R6A01A报警b11什么意思啊 -
顾态胃苏: 永动机一个小熊

天宁区18518694223: 安川伺服电机如何屏蔽报警?本来上电有报警如何不显示也不动作? -
顾态胃苏: 安川貌似没有提供参数屏蔽这个功能啊,只能是看看是什么报警代码,把相应的上限值设定的大一些,这样,就不会报警了.另外,你说的这个恢复出厂设置功...

天宁区18518694223: 安川伺服电机为什么转几分钟之后就报警,报警为:A72低负载报警?????? -
顾态胃苏: 首先看看伺服电机是否过流,进入驱动监控界面监控负载监控应该是UN002看看电机负载大小,电机是否发热.电机之前是不是有过流现象,编码器是否正常.换过驱动应该是电机问题.电机线圈是否绝缘不好?都是检查手段.如果不行需要维修我可以服务. 对伺服电机编码器伺服驱动都可以进行维修,检测维修设备齐全!联系方式279748268QQ

天宁区18518694223: 安川伺服电机报警是怎么回事? -
顾态胃苏: 报警代码 报警名称 主要内容A.00 绝对值数据错误 不能接受绝对值数据或接受的绝对值数据异常 A.02 参数破坏 用户常数的“和数校验”结果异常 A.04 用户常数设定错误 设定的“用户常数”超过设定范围 A.10 电流过大 功率晶体管电流过大 ...

天宁区18518694223: 安川变频器开机报警11,是哪里出了问题 -
顾态胃苏: 1) OC Over Current 过电流 这是变频器最为频繁的故障,在原因的分析上将其分为外部原因和内部原因. 外部原因:机械结构和参数设置,开环控制主要检查负载是否存在短路,如果是一台变频器带多个电机,还应分别检查各个电机的线是否存...

天宁区18518694223: 安川伺服编码器安装上报AC1,不安装正常可以送电,什么原因啊 -
顾态胃苏: 不安装在电机上启动就能到RUN状态,那是因为上电时电机通电转的在快,驱动器就认为是正常的,进行送电. 1.对安川伺服电机绕组W相,U相通入5VDC 电源,W+,U-, 电机转动到电气零点.保 持通电状态. 2.查找增量编码器零点方法:通...

天宁区18518694223: 安川伺服器报警AE71是什么原因? -
顾态胃苏: 安川伺服驱动器报警AE60是伺服器的信号重叠所导致的. 有这个报警的,问题的原因是伺服器的信号重叠,导致电机不能动,把两个电机伺服器的信号代码改掉就好,与PLC匹配就行.

天宁区18518694223: 安川伺服安川伺服SGDV - 1R6A01A 运行前报警910 和400 是怎么回事? -
顾态胃苏: 910是伺服报“过载”:1、有可能是接线不对或不良;2、负载过大(或者电机是带制动的,你没给DC24V电源);3、驱动器故障. 400是伺服过电压,检查电路电压.这个SGDV-1R6A01A是三相220v,或者通过改Pn00B=0100就可以用单相220v了.

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