我国的鱼类都有那几种型号

我国鱼类有多少种？~

我国的鱼类有3000多种。其中淡水鱼有1000余种，鲤形目鱼类有632种，鲶形目鱼类共84种，鲈形目鱼类有56种，鲑形目鱼类共22种，鲟形目则只有7种。大部分鱼类的皮肤由表皮和真皮组成，表皮特别薄，由多层细胞组成。绝大部分鱼类的皮肤是由表皮和真皮组成，但是表皮非常的薄，主要由无数层上皮细胞和生发层组成；表皮的下面是真皮层，真皮层除了有丰富的血管、神经、皮肤感受器和结缔组织外，还有色素细胞、光彩细胞，以及脂肪细胞等。

一分钟了解鱼类

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第九章 操雷系统与试验技术

9．1 概述

9.1.1 操雷系统的作用和要求
9.1.2 操雷的分类
9.2 几种典型的操雷段的结构及工作原理

9.2.1 排水式操雷段结构及工作原理
9.2.2 典型的操雷段结构
9.3 操雷中的仪表装置及工作原理
9.3.1 内测记录装置
9.3.2 雷位与航迹显示装置
9.3.3 正浮力产生技术
9.3.4 打捞回收装置
9.3.5 自毁装置
9.4 鱼雷试验与试验技术

9.4.1 鱼雷试验分类
9.4.2 鱼雷实航试验的内测方法
9.4.3 鱼雷性能实航试验的外测方法

Posted: 2006-05-28 00:38 | [楼 主]

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操雷系统的作用和要求
操雷系统

在鱼雷实航试验中，在操演完毕后，均须将鱼雷捞回，以便检查鱼雷航行情况和准备重新使用，所以要使用操雷。操雷系统具有操演性、可回收性和记录功能，操雷系统装配有装着各种仪表和装置的操雷段。这些仪表和装置是用来记录鱼雷航行性能和便于打捞的装置。

操雷系统的作用

新研制的鱼雷为测量其性能参数，必须以操雷代替鱼雷进行靶场实验，以确保产品的可靠性。

用操雷进行实航实验以评价原理及设计的可行性，器件、电路及系统的可靠性，产品性能是否达到战术技术古要求等。

使用操雷进行操练，可减少训练经费，减小破坏威力。

具有操演功能，可按要求的程序和工作方式航行，考核各系统的性能。

可自动上浮，具有上浮的位置指示和打捞装置应急安全功能：超浅（深）应急，动力故障应急，规避。

对操雷的要求

（1）操雷应满足总体要求，其航行性能应保持不变。标准操雷总体参数外形、尺寸大小、质量及重心与战雷相同。

（2）操雷具有操演功能，按要求的程序和工作方式航行，考核各系统和总体的性能，并且其操演程序可根据需要进行调整。

（3）操雷应具有内测记录功能，能测量和记录鱼雷分系统和总体性能参数记录系统具有多通道数据采集和记录功能，工作准确可靠，并利于回放。

（4）操雷应具有回收功能航行终了时，鱼雷应能自动上浮，并具有足够的正浮力，以保证鱼雷能部分露出水面，便于发现。一般要求鱼雷航行终了时其正浮力，轻型鱼雷不小于200N，重型鱼雷不小于300N。装有位置指示装置和打捞装置，便于搜寻和打捞。

（5）应急具有安全功能，当鱼雷航行深度超过上限或下限深度时，或动力系统出现故障时，能自动采取安全措施，在操演过程中具有自动规避功能等。

Posted: 2006-05-29 07:40 | 1 楼

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操雷的分类
一．操雷的分类

按照试验目的的不同操雷可分为正浮力操雷和标准操雷两种。

1.正浮力操雷

正浮力操雷是从发射到航行终了，质量小于浮力的操雷，正浮力操雷在航行终了，主机停机后，在浮力的作用下，能自动浮出水面。 正浮力操雷衡重参数与战雷可以不同，因为战雷为了装载更多的炸药和能源，一般具有负浮力，即质量大于浮力，某些正浮力操雷的长度也与战雷不同，因此正浮力操雷主要用于考核鱼雷控制与自导系统的性能等的部分试验。正浮力操雷正浮力主要由减小操雷段的质量（相对于战雷段）和减少能源装载量来实现的。对于多数鱼雷，操雷段所提供的浮力有限，不足以使全雷达到正浮力，因此还须减少能源装载量，增加能源舱的长度，形成一段密封的舱室，称为正浮力舱。正浮力舱段是能源舱的一部分，对于电动鱼雷可以减少电池数量，来实现的。对于热动力鱼雷可通过减少燃料的装载量和增加然料舱的长度来实现的。

（演示动画）

2.标准操雷

标准操雷是主要战术技术参数与战一致操雷。其外形尺寸、重量、重浮心位置等总体参数及其它技术指与战雷基本相同，标准操雷主要用于全航程实验。标准操雷按战雷要求装足能源，试验时使其航行到能源耗尽，以检验其最大航程及与航程有关的性能参数。

为了使鱼雷在航行终了获足够的正浮力，以便鱼雷快速上浮，在操雷段内装有压载物，当航行终了，排掉压载物，使鱼雷获得较大的正浮力，因此，操雷又可分为有压重操雷和无压重操雷。

3.其它分类：

按产生正浮力的方式，可分为有压重操雷、无压重操雷、气囊式操雷（由气囊产生正浮力）和伸张式操雷（雷头可以伸长以增大排水体积）。

Posted: 2006-05-29 07:44 | 2 楼

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排水式操雷段结构及工作原理
操雷段及操雷头的概念

在装有自导装置的鱼雷中，雷头的前端装有自导换能器组件等，操雷的仪表装置，装在雷头的后段，一般称为操雷段，对于无自导系统的鱼雷，操雷仪表装在整个雷头内，也称为操雷头。

◆ 某自导雷操雷段图：

一．操雷段（头）的分类

●根据操雷段（头）在航行终了获得正浮力的方式不同，我们把操雷头可分为：有压重操雷段（头）、无压重操雷段（头）、浮囊式操雷段（头）和拉伸式操雷段（头）等。

◆1.有压重操雷段（头）

为了使操雷段的质量、重心位置与战雷段相同，在操雷段中就须要装上压载物。按压载物又可分为固态压载物与液态压载物。

液态压载物一般采用淡水，空投鱼雷采用酒精和水的混合液作为压载物。

固态压载物一般是采用比重较大的铅块。铅块可以配置在操雷段的下方或者两侧，用爆破螺栓固定在操雷段上，当鱼雷航行终了时，爆破螺栓起爆，铅块便与鱼雷脱开，自动抛入水中，鱼雷便能获得正浮力而上浮。固态压载物的操雷段目前获得了越来越广泛的应用。

（固态压载物的动画演示）

◆ 2.无压重操雷段（头）

不带任何压载物的操雷称为无压重操雷，其质量和重心位置不会与战雷段相同，因此这种操雷段主要供部队训练及部分性能试验时使用。

◆ 3.具有气囊装置的操雷段（头）

气囊式操雷在操雷段上带有一气囊，当鱼雷航行终了时,燃气发生器中火药柱燃烧,产生的燃气自动向气囊充气，使鱼雷获得正浮力而上浮。

（气囊式操雷动画演示）

◆4.伸张式操雷段（头）

这种操雷段在鱼雷航行终了操雷段排载的同时，雷段的前部自动伸长，以增大操雷段的排水体积，从而使鱼雷具有足够的正浮力。

工作过程：航行终了时，气瓶向操雷内送气，雷段内压力达到一定值后，可断片被拉断，雷段前段在压力作用下向前伸出，这时体积增大，形成正浮力。前端伸到极限位置后，即自动卡死，使前段不能再缩回，防止打捞时失去正浮力。

（伸张式操雷段动画演示）

二、对操雷段的要求：

◆ 1.记录功能：记录部队训练、靶场试验时鱼雷基本航行参数（或战术指标），试验结束后，根据数据回放结果，分析、判断、评定鱼雷的工作状态。

◆ 2. 应急功能：鱼雷航行过程中发生故障，出现如空投鱼雷入水后降落伞未解脱、控制系统失效、动力装置故障、航行超过规定时间等紧急情况时，操雷段应采取应急措施，使鱼雷安全上浮。

◆ 3.规避功能：操雷训练、试验中，在操雷与目标即将相撞时，操雷段应采取规避措施，使操雷避开目标。

◆ 4.雷位指示功能：操雷航行结束浮出水面或因故障沉入海底后，操雷段应能发出声、光或电信号，指示操雷位置，以便于搜寻、回收鱼雷。

◆ 5.打捞回收功能：操雷航行结束后能自动浮出水面，操雷段应为打捞、回收鱼雷提供手段，以便水中拖雷或起吊鱼雷，因故障沉入海底后，便于打捞。

◆ 6.考核战雷功能：在操雷段上，应具有考核战斗部如实习爆发器的功能。

◆ 7.自毁功能：操雷训练、试验结束后在规定时间内不能回收鱼雷，应使鱼雷自毁。自毁方式可以是使操雷进水或自爆。

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典型的操雷段结构
一． 排水式操雷段简介

某型电动自导鱼雷操雷头的结构组成如图所示，由自导雷顶与操雷段组成。自导雷顶内安装着鱼雷自导装置的换能器组件与信号处理电路等。在操雷段内安装有非触发引信接收线圈、发光器、绘迹仪、排水控制器、引信信号装置、排水阀、气瓶、充气阀等仪表装置，在操雷段内还装有压载液-水。

1. 操雷仪表及其主要功能

◆1.接收线圈及引信信号装置

接收线圈是非触发引信的重要组成部分，两个完全相同的线圈上下对称地安装在雷头壳体安装孔座内。当行至舰艇附近一定距离时，受到舰艇磁场的作用，接收线圈将产生信号，经过信号处理后，使引信信号装置动作。

（演示动画）

◆2.发光器

发光器是一个高亮度的电灯，用于夜间训练时指示鱼雷航迹和停泊位显。发光器由安装在电池舱中的电池供电。

◆3.绘迹仪

绘迹仪用于测量和记录鱼雷的航行深度、航行时间和纵倾角。在绘迹仪顶部有一水管通往雷头后段的两侧，用以引入水压，供深度测量。当进行速度测量时，可将绘迹仪换为速迹仪，并将自导雷顶换为专用测速雷顶。测速雷顶安装有速迹仪的全压管，引入鱼雷顶部的压力，供测速所用。

2.排载系统的组成及工作原理。

排载系统的组成：

排载系统主要由气瓶、充气阀、排水阀、排水控制器及压载水等组成。气瓶用于储存高压空气，当航行终了时向雷头内放气，将压载水排出雷外。充气阀是用于给气瓶充气。排水阀由弹簧与阀门组成，当雷头内的压力小于排水压力时，阀门在弹簧的作用下紧紧关闭，当雷内压力大于弹簧的作用力时，阀门被打开，雷头内的水被排出。排水控制器是用于控制气瓶排气的装置，气瓶内的高压气体通过排水控制器的阀门向雷头内释放。

排载系统的工作过程：

鱼雷发射前向操雷头注入压载水，通过充气阀向气瓶内充高压气，由于排水控制器的作用，气阀通往雷头内的气路被关闭，高压气不会进入雷头内，排水阀在弹簧的作用下被关闭。

当鱼雷发射后，到航行终了，动力系统停车或鱼雷下沉到一定深度后，排水控制器打开气瓶通往雷头内的气路，使气瓶向操雷头内放气。当雷头内的压力大于排水阀弹簧的作用力时，排水阀被打开，雷头内的水在气压的作用下被排出雷外。当雷内压力小于弹簧的作用力时，排水阀关闭，海水不会进入雷头内，由于雷头内的水被排出，鱼雷变为正浮力，在正浮力的作用下浮出水面。

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典型的操雷段结构
二、MK46操雷系统组成部分介绍

MK46操雷系统

MK46操雷段由壳体，仪器组件逻辑组件，示波器，压力传感器组件，沉雷阀，感应线圈，磁铁系统，回收装置和电缆等组部件组成，这些部件构成了操雷内测系统，回收系统，触发和非触发引信系统。

1、壳体

操雷段壳体用铝合金压差铸造并机加工而成，它提供安装操雷段所属各组、部件的空座、支架和凸台。

2、操雷仪表

操雷仪表由仪表组件，逻辑组件，示波器三个分组件组成，它们分别用螺钉固定在仪表支架上仪表组件由阻容板，功能选择板，转弯电路板和干电池组等组成。

逻辑组件由时标电路，-10VDC电路(为压力组件中的深度传感器提供电源)，转速表电路（将发动机送来的的转速信号转变为直流输出，辐值随频率变化的转速信号），航向陀螺解调电路（解调由航向陀螺送来的4.8KHz交变的航向角信号为直流输出的航向信号，再送入示波器振子记录），航向转换电路，停车点火逻辑电路，安全深度点火电路（航行结束断电或电力不足时，继电器就会释放，电爆管放电，从而点燃爆破螺栓，抛掉铅块），音响控制电路等组成。

示波器：示波器用4个螺钉固定在仪表支架下方，由记录机构和胶卷盒组成。

3．感应线圈与磁铁组

感应线圈和磁铁组属于非触发(感应)引信系统的两个部件，构成鱼雷的电磁场，鱼雷航行与目标交汇时，感应线圈内产生感应电压信号，该信号通过引信电缆、操雷电缆送至装在爆发器内的感应放大器。

4．压力组件

压力组件由平衡波纹管、电位计、电刷、弹簧管、设定装置、保险刀片部件组成。

鱼雷航行中压力组件提供航行深度的电压信号给操雷仪表记录；压力组件敏感的深度压力传给深度传感器和瞬时开关，供操舵之用；压力组件的下限深度信号输送给计算机，安全深度信号输送给逻辑组，为逻辑组件的超深排载电路提供信号。

5、回收系统

用于操雷头的回收系统包括铅块投掷器、染料缸、音响雷位指示器和电控雷位指示器。由逻辑组件及压力组件控制。

◆铅块投掷器

由投掷铅块和爆破螺栓（固定投掷铅块，其内部有装填RDX炸药的药筒）组成，为调整操雷的衡重和航行终了获得正浮力提供必要的质量。当航行终了时，超过预定深度或电力不足时炸断爆破螺栓的危险截面，排掉压载铅块，使鱼雷上浮，以便回收。

（演示动画）

◆染料罐

当鱼雷入水时，海水通过盖上的孔进入染料罐，从而溶解其中的染料，将海水染色，指示航向。

◆电控雷位指示器

由逻辑组件，工作线路板、电点火具，触针，信号弹，染料弹和电池组组成。当航行终止时，逻辑组件接通工作电路，使指示器打出信号弹和染色弹，指示浮于水面的鱼雷位置。

◆音响雷位指示器

用于操雷训练和科研样雷试验中，由于某种故障造成沉雷，音响雷位指示器将发射水声信号指示鱼雷的位置，以便鱼雷的打捞与回收。当逻辑组件给出工作指令或其上面安装插座被水浸没时,音响雷位指示器就会工作。

6.实习爆发器

用以模拟战雷段上的战雷爆发器的引爆功能，除了爆炸能量低外，其功能和战用爆发器的功能一样。

7.控制组件

控制组件由电源组件、计算机、自动驾驶仪、接线盒等共有10块电子线路模板组件组成。

控制组件有下列主要功能

（1）发射前设定蛇行主航向，搜索深度，自导工作方式和相应逻辑条件。

（2）控制鱼雷按设置参数稳定航行。

（3）控制鱼雷按程序弹道航行，并进行上下限深度控制。

（4）计算机指令操纵鱼雷追击目标，丢失目标后进行右旋环形再搜索和返回设定搜索深度上进行再搜索

（5）向记录系统提供航向角的记录信号。

8.沉雷阀

沉雷阀是 MK46鱼雷在舰队操练海试时使用的一种自毁装置，当在相当长的时间内不能完成鱼雷的打捞时，鱼雷就会自行销毁。

Posted: 2006-05-29 07:46 | 5 楼

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典型的操雷段结构
三. A244/S鱼雷的操雷段简介

1. 操雷段结构

A244/S鱼雷操雷段内部结构如图10-3所示，壳体是用镁合金制成，其内部安装的主要仪表装置有：操雷头电源电池盒、 电子部件机箱、深度传感器和压力开关、声脉冲发射器、压载锁释放机构、海水染色剂盒、记录器、传感器盒等。

A244/S鱼雷操雷段内部结构图

1. 操雷头电源电池盒

操雷头电源电池盒内装有电池，用于向操雷头提供电源，电池盒分两组，安装在雷头前部圆筒的两边。

2.电子部件机箱

电子部件机箱用于安装所有电子线路,电子线路的主要功能是实现操雷的发射程序控、记录器控制和产生报警信号等。

3.压力计和压力开关

压力计是一种应变式压力传感器，用于向记录器提供操雷的深度信息，安装在操雷头内有两个量程不同的压力计，一个用于水深小于100米时的深度测量，一个用于水深大于100米时的深度测量。

安装在操雷头内的两个压力开关和压力计一起，通过操雷头壳上的孔与外部海水连通。当操雷所处深度和压力开关设定的深度相等时，开关接通。为了保证操雷航行安全，投雷前须预设操雷的上限深度和下限深度。当操雷航行超过上、下限设定深度时，操雷控制电路启动压载释放机构和电机切断机构，使操雷停止航行并上浮。

4.声脉冲发射器

声脉冲发射器是一水声发射换能器，它与操雷段控制电路联接，当鱼雷停止航行后，电路使声脉冲发射器工作,按照一定的工作频率、脉冲宽度和脉冲周期，发射声脉冲。

5.海水染色剂盒

海水染色剂盒是在操雷头内有一空腔，里面装满染色剂荧光粉，在鱼雷航行停止时，由于海水的溶解作用，将海水表面染成绿色，便于观察到鱼雷位置。

6.传感器盒

传感器盒内装有速率陀螺和倾斜计。速率陀螺向记录器提供鱼雷水平面转向速率，在航行中由于鱼雷转向，铁芯偏离中心位置时，输出信号与铁芯的移动量，即与转向速率成正比，输出信号相位与鱼雷的转向一致。 在传感器盒中有两个倾斜计,用以感受鱼雷的俯仰和横滚，向记录器提供俯仰角和横滚角信号。

7.记录器

记录器采用光线振子示波器，用以记录鱼雷的航行性能参数，并以曲线形式纪录在胶卷上。

8.压载释放机构

压载铅释放机构用以控制压载铅块和铅珠释放，使鱼雷获得正浮力上浮，以便回收。

2 . 排载装置的结构及工作原理

排载装置位于操雷头前方，由圆筒内的压载铅珠和铅块及释放机构组成。压载释放机构主要由压载解脱簧，压载释放杆、齿环、制动活塞，两个电爆管，等组成。

压载铅安装操雷头的空腔内，空腔被压载铅通过螺纹控制杆固定而使其封闭。压载解脱簧的上端与操雷头部分相联，而下端与齿环相接。顺时针转动螺杆可使弹簧扭紧，而弹簧反时针作用于控制杆，但被插在齿环上的制动活塞制动，使杆子不能旋转。

当操雷段电路发出压载铅释放指令时，引爆信号送至电爆管电路，于是电爆管爆炸。爆炸气体推动活塞向后，因而使制动活塞顶杆脱出齿环。控制杆在弹簧反时钟扭力作用下，从铅块的螺纹孔中旋出，由于导向销的作用，铅块只能轴向滑动。当控制杆转动数圈后，铅块就解脱，于是与铅珠一齐抛出。

3. A244/S鱼雷操雷发射逻辑

操雷的发射逻辑主要包括：航行弹道航行逻辑控制、鱼雷特征参数的记录、操雷的回收等。

航行弹道逻辑控制主要是指操雷的弹道程序控制、航行时间确定、意外情况报警装置的启动等。

操雷头的状态是受航向陀螺仪状态控制的，它需通过电子线路首先译出陀螺状态，即只有当接收到陀螺仪OK信号时，在记录器开始启动并工作1秒后，陀螺仪解脱制动，表示可以发射。

A244/S鱼雷操雷的规避程序和攻击停止程序对鱼雷攻击弹道后期进行控制。规避程序是指当鱼雷捕获目标并进行攻击，鱼雷航行到距目标小于240m时，程序控制鱼雷以20°/秒的恒定回转速度转向180°。当鱼雷捕获目标且两者距离小于120m时，攻击中断程序执行，切断电机电源、抛载上浮。

一般情况下，鱼雷航行终了时切断电机电源、抛载上浮，记录器停止工作并启动声脉冲发生器，以便鱼雷回收。但若遇意外情况时，则启动报警功能，切断电机电源，抛载上浮。

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内测记录装置
为了对操雷试验和训练结果作出正确评价，需要对操雷的各种实航参数进行测试、记录，在雷上这一功能由内测记录装置完成。下面介绍几种常用的内测记录系统速迹仪结构及工作原理。

速迹仪是一种机械式的内侧记录装置，用来自动测量和记录鱼雷航行速深度、航行速度、时间和鱼雷航倾变化。根据记录曲线来分析鱼雷的航行性能，其中深度记录装置和横倾记录装置共同装在同一支架上，支架位于圆筒内，圆筒固定于装填孔中。

敢问兄台问的是不鱼雷呢？！！！！只有重型和轻型的

鱼雷作为海军的主战武器，在战争中具有不可替代的巨大作用。
一、鱼雷的分类
1、按动力分类：电动力鱼雷、热动力鱼雷。
电动力鱼雷使用的动力通常有：硫酸电池、银锌电池、燃料电池等。
热动力鱼雷使用的动力通常有：煤油+高压空气，煤油+氧气，奥托燃料等。
2、按发射体分类：空投鱼雷、舰用鱼雷、潜用鱼雷。
3、按鱼雷自导方式分类：声自导鱼雷、尾流自导鱼雷
声自导鱼雷既可攻舰，也可反潜。尾流自导鱼雷只能攻舰。
4、按鱼雷的控制方式分类：直航式鱼雷、自导鱼雷、线导鱼雷
5、按鱼雷的直径大小分类：重型鱼雷、轻型鱼雷
目前国际上的鱼雷通用直径是533mm，重型鱼雷的直径多为650mm，轻型鱼雷的直径为320mm，如空投鱼雷，多为轻型。而潜用鱼雷多为标准型或重型鱼雷。
二、鱼雷的发展
鱼雷最初只能直航，即发射后走直线，因此要求鱼雷能很准确的瞄准目标。而对直航鱼雷的规避也很简单，只需转向就可轻松规避。同时，早期的鱼雷航程也很近，大多只有3000-4000米的距离。
随着时代的发展，鱼雷技术也大大提高。在二战未期，德国首先研制出了自导鱼雷，但当时由于太过仓促，技术没有完全过关，自导鱼雷也没有真正派上用场，德国就战败了。而德国的这些鱼雷专家被美国和苏联分别网罗至本国继续研究新式的鱼雷武器。
冷战时期，美苏两国继续进行军事竞争，鱼雷也是其中的一项。但此时两国的研究方向却有不同。美国重点在鱼雷的声自导技术，而苏联却声自导与尾流自导并举。
随着鱼雷自导技术的发展，反鱼雷技术也不断进步。特别是对声自导鱼雷的对抗技术也越来越完善，自导鱼雷也越来越难以命中目标，为了对抗目标的机动，使鱼雷能更准确的捕获目标，发展了线导鱼雷。即同发射载体通过线导来导引鱼雷去捕获目标，这样大大加强了鱼雷的捕获概率，也可使发射体先于目标使用武器，因为线导鱼雷可以先发射，后跟踪目标进行导引。
无论电动力鱼雷还是热动力鱼雷，其航速都不可能太高，因为海水中阻力大，比空气中的阻力大上300倍。为了发展高速鱼雷，前苏联时期就开始研究超空泡鱼雷，即利用超空泡现象，可使鱼雷在海水中脱离与海水的接触而航行于空气中，这样鱼雷航速可达100节。（注：1节=1.85公里/小时）此时鱼雷就好像空气中的子弹一样，被攻击的目标几乎无法抵御。
三、鱼雷基本技术
1、动力
电动力鱼雷使用不同的电池技术，通过电动机来推动鱼雷前进，其特点就是噪音低，航速慢，通常最大不超过40节。其最显著的优点是没有航迹，隐蔽性好。
热动力鱼雷使用各种燃料与氧气燃烧后产生动力推动鱼雷，其特点是航速高，一般可达50节，航程远，但有航行尾迹。现代热动力鱼雷的典型型号是美国的MK-48,其航程达50000米，航速50节，使用的是奥托燃料，航深600米。
2、自导方式
声自导方式即鱼雷采用主动或被动听测方式来跟踪目标，一旦跟踪上目标后对目标的机动有很强的对抗性。
尾流自导方式即鱼雷检测目标航行尾迹方式来跟踪目标，尾流自导只能攻击水面目标，水下目标无法检测尾流。尾流自导的优点是鱼雷发现目标后，目标几乎无法对抗。
3、控制方式
鱼雷的控制方式通常有直航式，即鱼雷发射后发射载体不在控制鱼雷；线导式，即鱼雷在发射后仍需发射体的引导。
四、鱼雷的基本使用技术
1、直航与自导鱼雷的使用
直航与自导鱼雷发射前，需要发射体对目标进行准确的TMA（目标运动分析），解算出目标的距离、航向、航速等后计算出鱼雷所需的航向。其原理即三角形原理。自导鱼雷强于完全直航式鱼雷的地方在于它不需要太精确的目标要素，鱼雷可以对抗目标的机动，而完全直航式只能打击不变向不变速目标。
因此，这种使用方式要求对打击目标的跟踪时间比较长。
2、线导鱼雷的使用
线导鱼雷通常是发现目标后即发射，发射后再引导鱼雷去攻击目标。其最主要的是对鱼雷的导引。导引的方法常有方位法、位置法等。

兄弟,大哥我只能说一句: I 服了 YOU !!!
没见过人家把鱼分型号的,是你自己想出来的吗,绝对可以去申请国家专利

高手 ~~~
我都觉得没必要回答，浪费时间。

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山迫破伤： 1、在市场中较为常见的海鱼种类有三文鱼、金枪鱼、鳕鱼、秋刀鱼、带鱼、鲳鱼、... 大马哈鱼一般指鲑形目鲑科太平洋鲑属的鱼类,有很多种,如我国东北产大马哈鱼和...

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