伺服电机系统性能测试怎么做?

作者&投稿:孛崔 (若有异议请与网页底部的电邮联系)
电机伺服系统性能如何测试?~

一般评估电机的伺服系统性能有几个方面:伺服系统的响应包括转矩变化的实践响应,阶跃输入的转速响应时间,建立时间等;伺服系统的超调量即转速上升、下降时的超调量;还有系统位置精度,包括动态位置跟踪误差和静态位置误差;最后就是伺服系统的带宽。这些参数普通打测功机无法实现,因为传统测功机只能完成对电机本身参数测试。目前行业里致远电子MPT电机测试系统提供了一个方法,就是使用自由加载引擎给负载电机加载变化的扭矩,也给被测电机输入阶跃信号指令,再通过功率分析仪就可以测出转速、扭矩、电压、电流等瞬时变化值,从而评估伺服系统性能。

用丝杠导轨滑块应该比较好测试,如果没有,则在电机输出轴固定一根长线(或其他手头上有的,最好是不易变形的),开始时在线上做标记,结束时做标记让电机①以一定的速度转固定的转数(比如100转)②以不同的速度转固定的转数……
多次测量,比较结果差异。

伺服电机系统性能测试通常包括以下几个步骤:

  • 动态响应测试:该测试旨在评估伺服电机系统对输入指令的响应速度和准确性。通过输入不同的指令信号,观察伺服电机系统的跟踪能力和稳定性。可以检测伺服电机的加速度、减速度、位置精度和跟踪误差等指标。

  • 转矩性能测试:该测试用于评估伺服电机系统的转矩输出能力。通过施加不同的负载,观察伺服电机的转矩输出和响应特性。可以测量伺服电机的静态转矩、动态转矩响应和转矩控制精度等参数。

  • 速度控制测试:该测试用于评估伺服电机系统的速度控制性能。通过输入不同的速度指令,观察伺服电机的速度跟踪和稳定性。可以测量伺服电机的速度范围、速度响应时间、速度控制精度等指标。

  • 位置控制测试:该测试用于评估伺服电机系统的位置控制性能。通过输入不同的位置指令,观察伺服电机的位置跟踪和稳定性。可以测量伺服电机的位置精度、位置偏差、位置控制精度等参数。

  • 稳定性测试:该测试用于评估伺服电机系统的稳定性和抗干扰能力。通过施加不同的扰动信号或环境干扰,观察伺服电机系统的稳定性和抑制干扰的能力。

  • 在进行伺服电机系统性能测试时,通常需要使用专业的测试设备和软件工具,如伺服驱动器、控制器、数据采集系统等。测试结果可以用于评估伺服电机系统的质量和性能,并为系统调试、优化和故障诊断提供参考依据。



这个比较简单,要按照标准测试,比如说《GB/T 16439-2009 交流伺服系统通用技术条件》,《JBT 10184-2009 交流伺服驱动器通用技术条件》。传统的测试比较复杂,之前朋友说ZLG致远电子那个MPT1000可以做自由加载引擎,只要给负载电机加载变化扭矩,给被测电机输入阶跃信号指令就可以测了,你可以参考下。

上网搜下都差不多
相电阻
相电感
直轴电感
交轴电感
齿槽转矩
反电势波形
反电势常数
转矩转速曲线
过载运行
空载最高转速
额定负载最高转速
空载额定转速温升曲线
额定负载温升曲线
额定转速空载电流
额定电流
额定转速空载噪声
转矩常数
额定效率


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平山区18031437542: 电机伺服系统性能如何测试? -
占义养胃: 一般评估电机的伺服系统性能有几个方面:伺服系统的响应包括转矩变化的实践响应,阶跃输入的转速响应时间,建立时间等;伺服系统的超调量即转速上升、下降时的超调量;还有系统位置精度,包括动态位置跟踪误差和静态位置误差;最后就是伺服系统的带宽.这些参数普通打测功机无法实现,因为传统测功机只能完成对电机本身参数测试.目前行业里致远电子MPT电机测试系统提供了一个方法,就是使用自由加载引擎给负载电机加载变化的扭矩,也给被测电机输入阶跃信号指令,再通过功率分析仪就可以测出转速、扭矩、电压、电流等瞬时变化值,从而评估伺服系统性能.

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占义养胃: 这个比较简单,要按照标准测试,比如说《GB/T 16439-2009 交流伺服系统通用技术条件》,《JBT 10184-2009 交流伺服驱动器通用技术条件》.传统的测试比较复杂,之前朋友说ZLG致远电子那个MPT1000可以做自由加载引擎,只要给负载电机加载变化扭矩,给被测电机输入阶跃信号指令就可以测了,你可以参考下.

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