现在机器人行业很火那么保养机器人要用什么润滑脂呢

作者&投稿:解谦 (若有异议请与网页底部的电邮联系)
机器人主要更换哪个器件的润滑油~

川崎重工机器人、 安川机器、人住友重工机器人 机器人每工作三年或工作10000小时,需要更换J1,J2,J3、J4、J5、J6轴减速器润滑油和J4轴齿轮盒的润滑油。某些型号机器人如S-430、R-2000等每半年或工作1920小时还需更换平衡块轴承的润滑油。
1、更换减速器和齿轮盒润滑油
具体步骤如下:
1)机器人关电。
2)拔掉出油口塞子。
3)从进油口处加入润滑油,直到出油口处有新的润滑油流出时,停止加油。 4)让机器人被加油的轴反复转动,动作一段时间,直到没有油从出油口处流出。
5)把出油口的塞子重新装好。
注意:错误的操作将会导致密封圈损坏,为避免发生错误,操作人员应考虑以下几点:
1)更换润滑油之前,要将出油口塞子拔掉。
2)使用手动油枪缓慢加入。
3)避免使用工厂提供的压缩空气作为油枪的动力源,如果非要不可,压力必须控制在75Kgf/cm2 以内,流量必须控制在15/ss以内。
4)必须使用规定的润滑油,其他润滑油会损坏减速器。
5)更换完成,确认没有润滑油从出油口流出,将出油口塞子装好。
6)为了防止滑倒事故的发生,将机器人和地板上的油迹彻底清除干净。
2、更换平衡块轴承润滑油
操作步骤:
直接从加油嘴处加入润滑油,每次无须太多(约10CC)。
至于需要更换润滑油的数量和加油口/出油口的位置参见随机的机械保养手册。
日本原装MOLYWHITE RE NO.00汽车制造业机械人专用润滑脂。MOLYWHITE RE00润滑油(安川机器人手臂专用REOO润滑脂) 日本中央油化株式会社(LUBE润滑脂) VIGO GREASE RE0 16KG润滑脂 FANUC发那科、NIIGATE新泻、TOYO东洋、TOSHIBA东芝、KAWAGUCHI川口、MEIKI名机、MITSUBISHI三菱、SODICK沙迪克、DEMAG德马格、 SUMITOMO住友、 Jsw日钢、 NISSEI日精宇部兴产等电动注塑成型机指定专用润滑油脂
型号为FS2-7,FS2-4,NS2(2)-7,NS2(2)-4,NS-1-7,NS-1-4,JSO-7 JSO-4,MPO-7,MPO-4,MY2-7,MY2-4,YS-2-7,YS-2-4, LHL-300 等。
THK润滑油型号主要为:AFA,AFB-LF,AFC,AFE-CA,AFF,AFG,AFJ
日本NSK润滑油主要为:LG2,LR3,PS2,AS2,NSL,LGU,AV2,MTE等
复合资材FS高温氟素脂(鹰牌高温白油)
山一化学YAMAICHI NS1001高温白油
MOLYKOTE HP-300 ,HP-500高温白油, 日本协同油脂株式会社润滑脂 1. 轴承电机用脂(DUPLEX SP系列, MULTEMP 系列, UNIMAX 系列)

1 、润滑油和脂都有用
2、如果密封材料好会采用长效润滑剂,一般会采用合成润滑油
3、润滑脂用稠度会在1号以下,防漏会采用00号。但润滑脂也要采用好的,比如复合锂基,如果流变性达不到要求也会漏
4、注意密封材料与润滑剂的相容性。

机器人保养是一个不可少的事情,为保持良好的润滑效果和耐久性,应采用全合成润滑脂,目前上气集团自动化生产线的机器人大部分采用上海虎头hotolube和克鲁伯KLUBE的产品,常用型号有:

❶ 虎头HOTOLUBE的全合成高温电机轴承脂,全合成高温高速轴承脂,高温重载轴承脂

❷ 德国克虏伯的702;705润滑脂。

❸ HUKSS德氏的QB2032。

我只知道ABB的机器人是用壳牌的润滑油,进口的,很贵的。机器人手册里写的是8~9年需要更换一次润滑油。

推荐使用广东索科润滑油SOKOOIL SK机器人润滑油脂,听说开发用于六轴机器人中R-轴,B-轴的谐波减速齿轮箱使用.运转时润滑性能优异,降低噪音,高速、宽温、长效润滑的效果

(1)润滑脂的优点和缺点
1、润滑脂的优点
1、润滑脂润滑无需复杂的密封装臵和供油系统,可以降低设备的维护费用;
2、润滑脂的粘附性使其在摩擦表面上的保持力强,因而润滑脂抗水、密封性和抗漏失性能突出,可以在密封不良甚至敞开的摩擦部件上使用。
3、润滑脂使用寿命长,供油次数少,无需经常添加。
4、润滑脂的油膜厚度比润滑油的油膜厚度厚。
5、润滑脂的摩擦系数比润滑油低,节约动力消耗。
6、润滑脂承载能力、减震能力和降噪能力更好。
7、润滑脂的使用温度范围比润滑油更宽。
2.2、润滑脂的缺点
1、润滑脂是半固体,常温下不流动,所以摩擦部件上加脂、换脂和清洗比较困难;
2、混入的水份、灰尘、磨屑难以分离出来。
3、润滑脂的润滑方式决定其冷却效果较润滑油差。
对高转速不太适用。一般来说,普通的矿油润滑脂只允许使用的转速为DN值(轴承内径mm×转速r/min)小于300,000 mm r/min 。随着润滑技术的发展,合成润滑脂可以使用到DN值50万~60万,甚至100万。
道润商贸有限公司的润滑脂很不错是正品

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