生活或工业中还有哪些机械手?
工业机械手一般分以下三类:
第一类:是不需要人工操作的通用机械手。它是一种独立的不附属于某一主机的装置。它可以根据任务的需要编制程序,以完成各项规定的操作。其具有可变程序和单独驱动的控制系统,按其定位和控制方式的不同,来分为简易型和伺服型,而简易型的只是点位控制,属于程序控制类型,伺服型是点位控制,也是连续轨迹控制,其特点是具备普通机械的性能之外,还具备通用机械、记忆智能的三元机械。
第二类:是用专用机械手,主要附属于自动机床或自动线上,用以解决机床上下料和工件送。一般只有固定程序,而无单独的控制系统,它从属于某种机器或生产线用以自动传送物件来操作某一工具。
第三类:是需要人工才做的,称为操作机,一般指由人操纵的抓取操作装置,如锻造操作机。操作机起源于原子、军事工业,先是通过操作机来完成特定的作业,后来发展到用无线电讯号操作机来进行探测月球等。
当然,工业机械手的分类按照其用途可以这样分,若是按驱动方式分的话又是另外的说法。但无论怎么分类,每种类型的数控机床机械手都有其相应的应用优势,客户在选购工业机械手的过程中,应当结合自身生产线的特点,选用合适的机械手设备。
工业机械手的分类:
(一)按用途分
机械手可分为专用机械手和通用机械手两种:
1、专用机械手
它是附属于主机的、具有固定程序而无独立控制系统的机械装置。专用机械手具有动作少、工作对象单一、结构简单、使用可靠和造价低等特点,适用于大批量的自动化生产,如自动机床、自动线的上、下料机械手和“加口工中心”附属的自动换刀机械手。
2、通用机械手
它是一种具有独立控制系统的、程序可变的、动作灵活多样的机械手。在规格性能范围内,其动作程序是可变的,通过调整可在不同场合使用,驱动系统和控制系统是独立的。通用机械手的工作范围大、定位精度高、通用性强,适用于不断变换生产品种的中小批量自动化的生产。
通用机械手按其控制定位的方式不同可分为简易型和伺服型两种:简易型以 “开一关”式控制定位,只能是点位控制: 伺服型具有伺服系统定位控制系统,可以是点位的,也可以实现连续轨迹控制,一般的伺服型通用机械手属于数控类型。
(二)按驱动方式分
1、 液压传动机械手
是以液压的压力来驱动执行机构运动的机械手。其主要特点是:抓重可达几百公斤以上、传动平稳、结构紧凑、动作灵敏。但对密封装置要求严格,不然油的泄漏对机械手的工作性能有很大的影响,且不宜在高温、低温下工作。若机械手采用电液伺服驱动系统,可实现连续轨迹控制,使机械手的通用性扩大,但是电液伺服阀的制造精度高,油液过滤要求严格,成本高。
2、 气压传动机械手
是以压缩空气的压力来驱动执行机构运动的机械手。其主要特点是:介质李源极为方便,输出力小,气动动作迅速,结构简单,成本低。但是,由于空气具有可压缩的特性,工作速度的稳定性较差,冲击大,而且气源压力较低,抓重一般在30公斤以下,在同样抓重条件下它比液压机械手的结构大,所以适用于高速、轻载、高温和粉尘大的环境中进行工作。
3、机械传动机械手
即由机械传动机构(如凸轮、连杆、齿轮和齿条、间歇机构等)驱动的机械手。它是一种附属于工作主机的专用机械手,其动力是由工作机械传递的。它的主要特点是运动准确可靠,动作频率大,但结构较大,动作程序不可变。它常被用于工作主机的上、下料。
4、电力传动机械手
即有特殊结构的感应电动机、直线电机或功率步进电机直接驱动执行机构运动的机械手,因为不需要中间的转换机构,故机械结构简单。其中直线电机机械手的运动速度快和行程长,维护和使用方便。此类机械手目前还不多,但有发展前途。
(三)按控制方式分
1、点位控制
它的运动为空间点到点之间的移动,只能控制运动过程中几个点的位置,不能控制其运动轨迹。若欲控制的点数多,则必然增加电气控制系统的复杂性。目前使用的专用和通用工业机械手均属于此类。
2、连续轨迹控制
它的运动轨迹为空间的任意连续曲线,其特点是设定点为无限的,整个移动过程处于控制之下,可以实现平稳和准确的运动,并且使用范围广,但电气控制系统复杂。这类工业机械手一般采用小型计算机进行控制。
1、通用工业机械手
通用工业机械手是一种具有独立控制系统的、程序可变的、动作灵活多样的工业机械手。在规格性能范围内,其动作程序是可变的,通过调整可在不同场合使用,驱动系统和控制系统是独立的。通用机械手的工作范围大、定位精度高、通用性强,适用于不断变换生产品种的中小批量自动化的生产。通用机械手按其控制定位的方式不同可分为简易型和伺服型两种:简易型以 “开一关”式控制定位,只能是点位控制: 伺服型具有伺服系统定位控制系统,可以是点位的,也可以实现连续轨迹控制,一般的伺服型通用工业机械手属于数控类型。
2、专用工业机械手
专用机械手是附属于主机具有固定程序而无独立控制系统的机械装置。专用机械手普遍具有动作少、工作对象单一、结构简单、使用可靠和造价低等特点,如注塑机机械手、上下料机械手,码垛机及加工中心的自动换刀机械手等。
二、按驱动方式分为:液压传动、气压传动、电力传动
1、 液压传动机械手
是以液压的压力来驱动执行机构运动的工业机械手。其主要特点是:抓重可达几百公斤以上、传动平稳、结构紧凑、动作灵敏。但对密封装置要求严格,不然油的泄漏对工业机械手的工作性能有很大的影响,且不宜在高温、低温下工作。若机械手采用电液伺服驱动系统,可实现连续轨迹控制,使机械手的通用性扩大,但是电液伺服阀的制造精度高,油液过滤要求严格,成本高。
2、 气压传动机械手 气缸
是以压缩空气的压力来驱动执行机构运动的工业机械手。其主要特点是:使用极为方便,输出力小,气动动作迅速,结构简单,成本低。但是,由于空气具有可压缩的特性,工作速度的稳定性较差,冲击大,而且气源压力较低,抓重一般在30公斤以下,在同样抓重条件下它比液压机械手的结构大,所以适用于高速、轻载、高温和粉尘大的环境中进行工作。此类机械手与电动机械手类似,只是气压传动工业机械手只有点到点的传动规律,相对简单,负载也较轻。
4、电力传动机械手:分皮带传动模组、丝杆传动模组、齿轮传动模组、直线电机四类
即有特殊结构的感应电机、直线电机或功率步进电机直接驱动执行机构运动的机械手,因为不需要中间的转换机构,故机械结构简单。其中直线电机机械手的运动速度快和行程长,维护和使用方便。此类机械手单价较低,使用精度高,在市场占有很大份额,有发展前途。
工业机械手的分类
机械手在随着时代的近不逐渐代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
工业机械手有哪些分类?下面就让小编来告诉你工业机械手有哪些分类吧,千万别错过哦!
机械手的种类,按驱动方式可分为液压式、电动式、气动式、机械式机械手;按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种;按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。
(1)按控制方式分
固定程序机械手:控制系统是一个固定程序的控制器。程序简单,程序数少,而且是固定的,行程可调但不能任意点定位。
(2)按驱动方式分
液压传动机械手
气压传动机械手
机械传动机械手
(3)根据所承担的作业的特点,工业机械手可分为以下三类:
承担搬运工作的机械手:这种机械手在主要工艺设备运行时,用来完成辅助作业,如装卸毛坯、工件和工夹具。
生产工业用机械手:可用于完成工艺过程中的主要作业,如装配、焊接、涂漆、弯曲、切断等。
通用工业机械手:其用途广泛,可以完成各种工艺作业。
(4)按功能分类
专用机械手:它是附属于主机的具有固定程序而无独立控制系统的机械装置。专用机械手具有动作少,工作对象单一,结构简单,实用可靠和造价低等特点,适用于大批大量的自动化生产,如自动机床,自动线的上、下料机械手和“加工中心”附属的自动换刀机械手。
通用机械手:又称工业机器人。它是一种具有独立控制系统的机械装置。具有程序可变、工作范围大、定位精度高、通用性强的特点,适用于不断变换品种的中小批量自动化的生产。
随着网络技巧的发展,机械手的联网操作问题也是以后发展的方向。工业机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务,在构造和性能上兼有人和机器各自的优点,尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力,在国民经济各领域有着广阔的发展前景。
瑞典先进工业有哪些
问题一:瑞典主要的工业部门有哪些?为什么? 瑞典工业发达,主要有矿业、机械制造业、森林工业、电力设备、汽车、化工、电信等。 森林、铁矿和水力是瑞典的三大自然资源,在此基础上发展并形成了采矿冶金、林业造纸、电力和机械制造四大传统工业体系。 20世纪70年代中期以后,瑞典加大科研与发展的力度和投入,高科技产业迅...
农产品加工业包括哪些行业
农产品加工业涵盖食品加工、饲料加工、纺织原料加工、木材加工、烟草加工等多个行业和领域,通过加工农产品提高附加值,丰富市场供给。农产品加工业是指将从农田、牧场、林场、渔场等农业生产基地采收的农产品,通过一定的技术和加工工艺,转化为具有较高附加值的成品食品或其他农产品加工制品的产业。农产品加...
解析工业用活性炭在生活中的应用
下面我们就来介绍:什么是工业活性炭以及工业用活性炭在生活中的应用。什么是工业活性炭工业活性炭是一种黑色粉状,粒状或丸状的无定形具有多孔的碳,主要成分为碳,还含少量氧、氢、硫、氮、氯。也具有石墨那样的精细结构,只是晶粒较小,层层间不规则堆积。具有较大的表面积(500~1000米2\/克),有...
工业革命中的实例有哪些呢?
1733年,有个叫凯伊的织布工人,他很聪明,不但能织布,还能修检织机。后来,他造出了新式织布梭子,由机器传动,比用手穿快两倍,取名为“飞梭”。这种“飞梭”立刻得到世人的认可,很快就供不应求了。31年后,又有一个叫哈格里沃斯的人发明出了手摇纺纱机。1769年,钟表匠凯伊在纺纱机的纺锭上...
活性炭在工业上哪些方面用的较多啊?
活性炭应用的范围?随着科技发展,活性炭在工业用和民用行业现在应用的范围越来越广泛。也推动着活性炭的工艺不断进步。下面简述一下活性炭在各行业之间的重要作用。1、石化行业 无碱脱臭(精制脱硫醇)——重催的精制装置 乙烯脱盐水(精制填料)——乙烯装置 催化剂载体(钯、铂、铑等)——苯乙烯、...
酵母菌在食品工业中的应用主要有哪些方面 微生物
食品工业中常用的霉菌,除了毛霉属之外,还有根霉属和曲霉属。根霉具有很强的糖化酶活力,能把淀粉高效分解为糖,是酿酒工业常用的糖化菌。曲霉属则具有非常强的分解有机物质的能力,产生延胡索酸、乳酸、琥珀酸等多种有机酸,在酱、酱油、白酒、黄酒酿造等工业中得到广泛应用。作为酿造大师们,必须熟练...
工业上有哪些方法可以产生氢气?
地下气化技术具有煤 资源利用率高及减少或避免地表环境破坏等优点。中国矿业大学余力等开发并完善了"长通道、大断 面、两阶段地下煤气化"生产水煤气的新工艺,煤气中氢气含量达50%以上,在唐山刘庄已进行工业性试运转,可日产水煤气5万m3,如再经转化及变压吸附法提纯可制得廉价氢气,该法在我国具有...
工业机器人的应用领域有哪些
据MIR统计,2019-2020年我国医疗用品行业与物流行业对工业机器人的需求增速最多,分别达到了26%与20%,其中医疗用品的需求增加主要来自于疫情的刚需,物流领域需求的增加则主要是因为我国仓储物流行业对工作效率的更高要求。 2、仓储物流中AGV机器人应用场景最多 仓储物流机器人在智能仓储环节有六大应用场景,主要为入库、...
制曲真的是体力活吗?制曲工业主要是干嘛的?
而制曲工业就是制作白酒酿造中所需的酒曲。二、制曲工的工作 制曲工人先是要对制作酒曲的原材料进行粉碎,然后是加入母曲进行搅拌,然后分堆,分堆之后就是踩曲,让其自然发酵,发酵完成后对曲块进行晾晒,制作出成品酒曲。制曲真的是个体力活,制曲工业主要是制作酿酒所用的酒曲。
新型工业有哪些
一定程度上反映工业化发展速度。(4)工业平均劳动生产率。从劳动力要素角度反映活劳动的消耗与产出,是企业生产技术水平、经营管理水平、职工技术熟练程度和劳动积极性的综合表现。 2.反映科技含量的指标。主要评价一国或地区经济社会发展中的科技创新、研究开发能力和水平,包括:(1)研究与开发(R&D)经费占国内生产总值...
旁施感冒: 数控车床机械手、上下料机械多关节工业机器人等机械手,东莞辉科根据客户的不同产品工艺要求,而制定具有针对性的产品.辉科的机械手应用广泛,在高温、测量检验、包装、分拣处理、搬运、码垛、填装、机器上下料、装配、喷涂、焊接、表面修整等领域取得了卓越成就
乌海市17210538011: 生活中有哪些常见的机器人 - ?
旁施感冒: 生活中机器人少,工业自动化里面应用的多.而且目前能应用的机器人也是简单的机械自动化.高科技的东西还没那么快普遍采用.
乌海市17210538011: 机器人的种类和用途 - ?
旁施感冒: 有工业和服务类的,例如工业上的四轴机械手,六轴机械手,等,还有餐厅用的服务机器人,还有生活中的扫地机器人等.
乌海市17210538011: 世界上有哪些机器人 - ?
旁施感冒: 家务型机器人:能帮助人们打理生活,做简单的家务活. 操作型机器人:能自动控制,可重复编程,多功能,有几个自由度,可固定或运动,用于相关自动化系统中. 程控型机器人:按预先要求的顺序及条件,依次控制机器人的机械动作. ...
乌海市17210538011: 机械手的应用都有哪些? - ?
旁施感冒: 随着现代节奏的加快,生活中和工业中机械手的应用可以说越来越广泛啦. 题中的一些描述只是一部分而已.机械手的地位和作用会逐渐得到人们的重视和关注.
乌海市17210538011: 工业机器人及其种类有哪些? ?
旁施感冒: 工业机器人的分类方法有很多种.例如按照坐标形式来分类的话,工 业机器人可以分为四种,第一种为直角坐标式,第二种为圆柱坐标式,第 三种为球坐标式,第四种为关节坐标式.
乌海市17210538011: 机器人有那些. - ?
旁施感冒: 以下是机器人的分类: 家务型机器人:能帮助人们打理生活,做简单的家务活.中科院深圳先进技术研究院研制的管家机器人 操作型机器人:能自动控制,可重复编程,多功能,有几个自由度,可固定或运动,用于相关自动化系统中. 程控型...
乌海市17210538011: 机器人有哪些种类,有什么功能 - ?
旁施感冒: 在制造业中,工业机器人甚至已成为不可少的核心装备,世界上有近百万台工业机器人正与工人朋友并肩战斗在各条战线上.机器人的出现是社会和经济发展的必然,它的高速发展提高了社会的生产水平和人类的生活质量. 服务机器人可以为您...
乌海市17210538011: 机械手的应用范围有哪些??
旁施感冒: 机械手手普遍应用在工业以及医用领域,在工业中根据机械手的种类不同可应用于不同领域,例如五金冲压机械手,注塑机械手等都应用于专属领域.
乌海市17210538011: 工业机械手主要应用在哪些行业? - ?
旁施感冒: 工业机械手有四轴、五轴、六轴、多轴等类型,主要用于电子、汽车、半导体等行业的搬运,移栽,码垛,点胶,喷涂,检测,切割等应用.鑫台铭直角坐标机械手,桁架机器人,机床上下料机械手等工业机器人用途广泛.