PLC 转盘转到某个位置出料 求梯形图

作者&投稿:百奔 (若有异议请与网页底部的电邮联系)
plc 转盘问题 出料和入料 梯形图~

出料的机械装置不要和转盘在一起,也就是出料机械装置固定在F工位,每次旋转60度停止后执行一次出料动作。

给你编了一个三菱FX2N的程序,
X0启动,X1停止,X2计数脉冲输入,Y0圆盘旋转。
程序已经经过PLC运行验证通过,希望对你有帮助。


 

接线示意图如上,Y0、Y1通电,气缸伸出,断电收回。程序给你指令表,自己用软件转换成梯形图吧!手头没有这个编程软件。按SB1,气缸1伸出(X2=1)气缸2伸出(X4=1)气缸1缩回(X1=1)气缸2缩回(X3=1)气缸1伸出,始终循环,直至按SB2后松开,气缸1,气缸2皆停止。(两气缸的初始位置如图所示)

LD M8002

SET S0

STL S0

LD X5        //启动按钮按下

AND X1

AND X3    //两缸在原点状态

SET S20

STL S20

SET Y0   //气缸1伸出

LD X2    //气缸1伸出到位

SET S21

STL S21

SET Y1   //气缸2伸出

LD X4     //气缸2伸出到位

SET S22

STL S22

RST Y0   //气缸1收回

LD X1   //气缸1收回到位

SET S23

STL S23

RST Y1   //气缸2收回

LD X3   //气缸2收回到位

OUT S0

RET

LD X6    //停止按钮按下

ZRST S20 S23

ZRST Y0 Y1  //两气缸收回

LD X1            

AND X3           //两气缸收回到位

SET S0        //到初始状态

END



你的机械部分采用什么结构来定位,采用什么电机驱动?都没说怎么就问梯形图了。

看你的图貌似是采用六分度分割器。转盘用步进电机驱动就可以了,没必要用伺服电机(贵很多)。电机每旋转一圈,分割器旋转60度。



一般都是用三个气缸的机械手抓呀或者用电磁铁和真空吸。


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