PLC 转盘转到某个位置出料 求梯形图
出料的机械装置不要和转盘在一起,也就是出料机械装置固定在F工位,每次旋转60度停止后执行一次出料动作。
给你编了一个三菱FX2N的程序,
X0启动,X1停止,X2计数脉冲输入,Y0圆盘旋转。
程序已经经过PLC运行验证通过,希望对你有帮助。
接线示意图如上,Y0、Y1通电,气缸伸出,断电收回。程序给你指令表,自己用软件转换成梯形图吧!手头没有这个编程软件。按SB1,气缸1伸出(X2=1)气缸2伸出(X4=1)气缸1缩回(X1=1)气缸2缩回(X3=1)气缸1伸出,始终循环,直至按SB2后松开,气缸1,气缸2皆停止。(两气缸的初始位置如图所示)
LD M8002
SET S0
STL S0
LD X5 //启动按钮按下
AND X1
AND X3 //两缸在原点状态
SET S20
STL S20
SET Y0 //气缸1伸出
LD X2 //气缸1伸出到位
SET S21
STL S21
SET Y1 //气缸2伸出
LD X4 //气缸2伸出到位
SET S22
STL S22
RST Y0 //气缸1收回
LD X1 //气缸1收回到位
SET S23
STL S23
RST Y1 //气缸2收回
LD X3 //气缸2收回到位
OUT S0
RET
LD X6 //停止按钮按下
ZRST S20 S23
ZRST Y0 Y1 //两气缸收回
LD X1
AND X3 //两气缸收回到位
SET S0 //到初始状态
END
你的机械部分采用什么结构来定位,采用什么电机驱动?都没说怎么就问梯形图了。
看你的图貌似是采用六分度分割器。转盘用步进电机驱动就可以了,没必要用伺服电机(贵很多)。电机每旋转一圈,分割器旋转60度。
一般都是用三个气缸的机械手抓呀或者用电磁铁和真空吸。
穆浩恩格: 一、指代不同 1、置位复位指令:指令将PLC复位. 2、RS触发指令:指令触发PLC的命令操作. 二、功能不同 1、置位复位指令:用循环执行用户程序的方式.OB1 是用于循环处理的组织块(主程序),可以调用别的逻辑块,或被中断程序...
汤原县13576722199: 急急急,求PLC梯形图,在线等高手!! - ?
穆浩恩格: 使用常开和常闭触点的串联就可以了 常开为抢答按钮 同时使用自身的常闭切断其他抢答线路 这里画不上梯形图的 助记符如下 假设三人抢答 1号按钮为 00000 输出为01000 2号按钮为 00001 输出为01001 3号按钮为 00002 输出为 01002 程序为 ...
汤原县13576722199: 三菱plc梯形图 急求 谢谢 - ?
穆浩恩格: 如图所示,X0=SB,X4=SB2, Y0=灯,其余的IO都是按照图上来的.望采纳......
汤原县13576722199: 三菱FX2N - 48系列PLC控制电梯应该怎样进行程序调试?
穆浩恩格: 你的PLC不大,调试很简单.通常最方便的调试当然是用仿真软件,如果没有 就自己用导线连接调试吧~输入端的公共位置多压几根线 然后其他输入端压上一根线 输出不用线.打个比方你电梯在1楼时位置反馈是进了输入端的X1位置,当3楼(或另外你设置的楼层)按上或者下时,信号进了X2位置.那么当你把公共端和X1连接 就表示电梯在1楼;把X2和公共端连接(如果程序段里你编写的是脉冲方式,则两线碰一下就分开便是)就表示3楼(或另外你设置的楼层)在按电梯 ,电梯就该上升 如果上升电梯你是Y1位置输出,那么此时Y1就应该灯亮.其他同理的调试即可~希望对你有帮助.
汤原县13576722199: 用西门子s7 - 200实现4层电梯控制系统 - ?
穆浩恩格: 1nbsp;引言nbsp;nbsp;随着城市建设的不断发展,高层建筑的不断增多,电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分.目前电梯的控制普遍采用了两种方式,一是采用微机作为信号控制单元,完成电梯信号的采集...
汤原县13576722199: 怎么样用三菱pLC 来实现一个转盘在转到同一角度时精准停止(例如每转30度停 - ?
穆浩恩格: 使用伺服电机,加装5:1或10:1减速机,每转30度停,一周360度,一周需要转动12次.将伺服参数:每周旋转所需脉冲数,设定为12的整数倍,比如1200,2400,3600,4800,6000,7200等.我么以6000为例,若减速比为5:1(也可以没有减速机,...
汤原县13576722199: 自动卸料爬斗的PLC控制 - ?
穆浩恩格: 被控制对象:M1(正反转)、M2 检测装置:SQ1和SQ2 设计一个SB1启动按钮、和SB2停止按钮、还有一个你说的单动和自动选择开关SA1,单台设备的起停按钮 设计内容如下: Q1:M1正传控制 Q2:M1反转控制 Q3:M2运料机控制 当SB按下...
汤原县13576722199: 怎样控制间歇回转盘工装上有没有工件时,运行到一工位动不动作,运行到二工位也动不动作,用什么控制,谢 - ?
穆浩恩格: 用个光电开关或接近开关做传感器,如果没有逻辑关系,就用个继电器做输出控制,如果复杂一点,可用一个PLC做程序控制,但要看被控制对象,是控制转盘停止还是只提示或执行什么动作,选用的控制方式是不同的
汤原县13576722199: 三菱PLC控制伺服移位实现! 手动调个位置,伺服就自动移位到那位置!不知道程序怎么处理!希望各位解题! - ?
穆浩恩格: 用顺序指令,每步接通一个中间继电器M,每个中间继电器M发送一定的脉冲控制伺服(比如相对定位指令),这样应该可以.因为你是循环工作,可以很少的几步顺序指令循环就可以了.只是距离不一样,每次发送的脉冲数量不一样.
汤原县13576722199: 某车间有6个工作台,小车往返于工作台之间运料,plc程序怎么做 - ?
穆浩恩格: 首先需要精确检测工作台停车位置,然后就要根据需要做逻辑判断了,按照优先级排序依次停车卸料,和电梯的控制思路相似.