在控制伺服电机的驱动中，控制器和驱动器各有什么功能和作用？

伺服电机与驱动器之间的作用~

伺服电机就是个电机（一般是交流永磁同步电机）（有位置反馈用的编码器有时也带刹车）
驱动器呢就是个功能比普通变频器功能还要强大的超级变频器（频率没有变频器高，但是能够精准控制），另外就是伺服驱动器要接上电机上的编码器，这样就形成一个闭环控制了，非常精准。

伺服驱动器作用:
1,控制伺服电机的起动、停机、转速等等;
2.对电机进行各种保护（过载，短路，欠压等）
3,对外部信号做出反应,通过内部的PID调节,控制伺服电机(位置,速度,扭矩);

控制器的功能和作用：

控制电机的转速，在电动车行业还要求控制器有刹车断电、欠压保护、欠压回升值设定过流保护等相应的保护功能。部分智能能型控制器还具有多种骑行模式，并且具有电气部件故障自检功能及很多智能能保护功能。

驱动器功能和作用：

1、控制伺服电机的起动、停机、转速等等；

2、对电机进行各种保护（过载，短路，欠压等）

3、对外部信号做出反应,通过内部的PID调节,控制伺服电机(位置,速度,扭矩)；

扩展资料：

控制器是控制电机转速的部件，也是电动车电动系统的核心，具有欠压、限流或过流保护功能。职能控制器还具有多种骑行模式和整车电气部件自检功能。控制器是电动车能量管理体制与各种信号处理的核心部件。 

目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。

功率器件普遍采用以智能功块 （IPM）为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过 热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。

功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频 来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。

功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC- DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。　

参考资料来源：百度百科-电机控制器

伺服电机控制器是数控系统及其他相关机械控制领域的关键器件，通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位。

伺服电机驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。

扩展资料：

主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块为核心设计的驱动电路，IPM内部集成了驱动电路，同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路。

伺服驱动器是运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。

该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。

参考资料来源：

百度百科——伺服电机控制器

百度百科——伺服驱动器

伺服电机控制器是数控系统和其他相关机械控制领域的关键设备。 控制器通过位置，速度和转矩三种方法控制伺服电机，以实现传动系统的高精度定位。

伺服电机驱动器是用于控制伺服电机的控制器。驱动器的作用类似于作用在普通交流电动机上的逆变器。 伺服电动机通过位置，速度和转矩这三种方法进行控制，以实现驱动系统的高精度定位。驱动器是伺服系统的一部分，主要用于高精度定位系统。

扩展资料：

主流伺服驱动器以数字信号处理器为控制核心，可以实现更复杂的控制算法，实现数字化，联网和智能化。功率设备通常使用以智能功率模块为核心的驱动电路。驱动电路集成在IPM中，并且具有过压，过流，过热和欠压故障检测和保护电路。

伺服驱动器是运动控制的重要组成部分，广泛用于工业机器人，CNC加工中心和其他自动化设备。特别是用于控制交流永磁同步电动机的伺服驱动器已成为国内外研究的热点。在伺服驱动器设计中，通常使用基于矢量控制的电流，速度和位置3闭环控制算法。

该算法中的速度闭环设计是否合理，对整个伺服控制系统的性能，尤其是速度控制性能至关重要。

驱动器就是你买伺服电机的时候和伺服电机配套的，只要实现对伺服电机的控制

控制器就是外接的控制模块（习惯上叫上位机，如位置控制的PLC、CNC，速度控制和转矩控制的模拟量输出模块），主要是给驱动器提供控制信号，驱动器通过控制器发出的控制信号实现对伺服电机的转速、转矩等的控制

总的来说就是驱动器是控制伺服电机必不可少的部分，而控制器则是根据实际需要进行添加

而控制器(controller)主要是发控制指令给驱动器的(通过工业总线或直接给pluse/direction信号),用以实现比较复杂的运动,比如复杂的轨迹规划,多轴联动等等.
一般驱动器(driver)可以驱动单个电机运动,一般具有三种控制模式,转矩(电流),转速和位置.可以通过不同模式的选择实现比较简单的运动控制, 但也有些驱动器也有简单的轨迹规划功能如PVT,PT等
简单来说驱动器直接驱动电机,而控制器需要通过驱动器间接控制电机. 当然在国内也有把驱动器叫控制器也是有的

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江海区18289695817： “伺服电机控制器”和“伺服电机驱动器”是不是同一个东西?？
锁松盐酸： “伺服控制器”和“伺服驱动器”是同一个东西. 驱动器这个说法更为专业,更不容易混淆概念. 因为与此相应的还有步进电机驱动器. 我们做这个行业的基本上不会讲“伺服控制器” 我们也会提到控制器这个说法,特指驱动器前端的控制系统,比如PLC,单片机,或者计算机的运动控制卡等等.就象你说的,所谓发脉冲给驱动器,驱动器再来驱动电机的运动. 要强调的一点是,对于伺服电机而言,并不是所有都进行位置控制的,还有速度控制的.也就是说,控制器不一定就是发脉冲给驱动器,也可以提供模拟量,甚至可以通过串行通讯来控制驱动器.

江海区18289695817： 伺服电机一定要用伺服控制器驱动吗 - ？
锁松盐酸： 是的.伺服电机一定要用伺服控制器驱动. 伺服电机和伺服驱动器是一个有机的整体,伺服电动机的运行性能是电动机及其驱动器二者配合所反映的综合效果. 一个最简易的伺服控制单元,就是一个伺服电机加伺服控制器.指经由闭环控制方...

江海区18289695817： 伺服控制器 驱动器之间的区别与联系?伺服控制器能否进行速度控制,可以取代驱动器驱动马达吗? - ？
锁松盐酸： 不是一回事,伺服控制器这个说应该指的是控制伺服系统的,伺服系统包括伺服电机和伺服驱动器,伺服电机的运转要靠复杂的伺服系统驱动,这个系统就是伺服驱动器,但是只有这两个是不够的,要严格控制电机的步进距离速度和力矩,需要...

江海区18289695817： 伺服驱动器怎样控制伺服电机的?希望用通俗易懂的句子说明 - ？
锁松盐酸： 伺服驱动器(servo drives)又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统. 伺服驱动器内部电路主要有驱动回...

江海区18289695817： 交流伺服控制系统由哪几部分组成? - ？
锁松盐酸： 交流伺服电机控制系统由:1、控制器,通常是由微处理芯片构成,体积小、功能强、成本低、控制性能好.2、功率变换器,是伺服系统中实现高新能伺服电机调速的关键设备.除具有一定输出功率和调频调压精度外,还要求频带宽,热稳定性能好,抗干扰能力强,有过流保护和限流功能.3、伺服电动机,它是构成伺服系统的主要部件,系统要具有高的伺服精度和定位精度,则伺服电动机必须要有良好的低速特性,伺服系统的快速性,还要求伺服电动机必须具有转子转动惯量小,加速转矩大,工作稳定性好等性能.4、位置检测装置,伺服系统的主要组成部分,位置检测传感器和合理选择及其精度,对于一个伺服系统的静态及动态特性是否达到要求起着重要作用.纯手敲...望采纳

江海区18289695817： 伺服电机是如何驱动的? - ？
锁松盐酸： 原理就是这样的. 伺服控制首先是一种控制方式,简单理解就是有反馈的控制方式. 伺服驱动器输出的是调制后的一系列方波脉冲信号. 假设是一个周期内的方波,它含有什么信息呢? 1,通过相位对比,可以得出转动方向; 2,通过调整占空对和脉冲频率来控制转速; 3,控制位置,其实也是控制转速; 4,控制扭矩的话,要控制的是电流信号 就这样

江海区18289695817： 详细描述一下交流伺服电机的驱动系统 - ？
锁松盐酸： 通常情况下,是不会这样作的,因为如果伺服电机在有自身驱动的时候,应该属于独立的系统,再连接变频器不能达到直接驱动的目的. 但是如果伺服控制器和变频器具备通信接口,同时需要达到同步或其他通信功能,可以如此连接,前提条件...

江海区18289695817： 伺服电机有PID控制器吗? - ？
锁松盐酸： 伺服电机属于自动控制设备,有PID控制器. PID控制器是根据PID控制原理对整个控制系统进行偏差调节,从而使被控变量的实际值与工艺要求的预定值一致.不同的控制规律适用于不同的生产过程,必须合理选择相应的控制规律,否则PID控制器将达不到预期的控制效果. 伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置. 伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象.

江海区18289695817： 何谓伺服控制系统?它由哪些部分组成? - ？
锁松盐酸： 用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统.又称随动系统.在很多情况下,伺服系统专指被控制量(系统的输出量)是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统,其作用是使输出的机械位移(或转角)准确地跟踪输入的位移(或转角...

江海区18289695817： 怎样通过PLC控制伺服电机?我是初学者,谢谢帮 - ？
锁松盐酸： plc控制伺服电机,一般日系伺服驱动器支持脉冲输入和模拟量输入控制,而欧系多支持模拟量输入控制,如果采用日系伺服,可以有多种品牌支持脉冲输出的PLC,一般是集电极开路输出模式,最大500K脉冲输出,也有差分输出模式的一般最...