89c52单片机怎么用4个针脚控制几个4相5线步进电机

编写一个AT89C52单片机控制四相单四拍步进电机汇编程序，急用、谢谢了~

//液晶时钟设计
#include //包含单片机寄存器的头文件
#include //包含随机函数rand()的定义文件
#include //包含_nop_()函数定义的头文件
sbit RS=P1^0; //寄存器选择位，将RS位定义为P2.0引脚
sbit RW=P1^1; //读写选择位，将RW位定义为P2.1引脚
sbit E=P1^2; //使能信号位，将E位定义为P2.2引脚
sbit BF=P0^7; //忙碌标志位，，将BF位定义为P0.7引脚
unsigned char code digit[ ]={"0123456789"}; //定义字符数组显示数字
unsigned char code string[ ]={"Beijing Time"}; //定义字符数组显示提示信息
unsigned char count; //定义变量统计中断累计次数
unsigned char s,m,h; //定义变量储存秒、分钟和小时
/*****************************************************
函数功能：延时1ms
(3j+2)*i=(3×33+2)×10=1010(微秒)，可以认为是1毫秒
***************************************************/
void delay1ms()
{
unsigned char i,j;
for(i=0;i<10;i++)
for(j=0;j<33;j++)
;
}
/*****************************************************
函数功能：延时若干毫秒
入口参数：n
***************************************************/
void delay(unsigned char n)
{
unsigned char i;
for(i=0;i<n;i++)
delay1ms();
}
/*****************************************************
函数功能：判断液晶模块的忙碌状态
返回值：result。result=1，忙碌;result=0，不忙
***************************************************/
unsigned char BusyTest(void)
{
bit result;
RS=0; //根据规定，RS为低电平，RW为高电平时，可以读状态
RW=1;
E=1; //E=1，才允许读写
_nop_(); //空操作
_nop_();
_nop_();
_nop_(); //空操作四个机器周期，给硬件反应时间
result=BF; //将忙碌标志电平赋给result
E=0; //将E恢复低电平
return result;
}
/*****************************************************
函数功能：将模式设置指令或显示地址写入液晶模块
入口参数：dictate
***************************************************/
void WriteInstruction (unsigned char dictate)
{
while(BusyTest()==1); //如果忙就等待
RS=0; //根据规定，RS和R/W同时为低电平时，可以写入指令
RW=0;
E=0; //E置低电平(根据表8-6，写指令时，E为高脉冲，
// 就是让E从0到1发生正跳变，所以应先置"0"
_nop_();
_nop_(); //空操作两个机器周期，给硬件反应时间
P0=dictate; //将数据送入P0口，即写入指令或地址
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_(); //空操作四个机器周期，给硬件反应时间
E=1; //E置高电平
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_(); //空操作四个机器周期，给硬件反应时间
E=0; //当E由高电平跳变成低电平时，液晶模块开始执行命令
}
/*****************************************************
函数功能：指定字符显示的实际地址
入口参数：x
***************************************************/
void WriteAddress(unsigned char x)
{
WriteInstruction(x|0x80); //显示位置的确定方法规定为"80H+地址码x"
}
/*****************************************************
函数功能：将数据(字符的标准ASCII码)写入液晶模块
入口参数：y(为字符常量)
***************************************************/
void WriteData(unsigned char y)
{
while(BusyTest()==1);
RS=1; //RS为高电平，RW为低电平时，可以写入数据
RW=0;
E=0; //E置低电平(根据表8-6，写指令时，E为高脉冲，
// 就是让E从0到1发生正跳变，所以应先置"0"
P0=y; //将数据送入P0口，即将数据写入液晶模块
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_(); //空操作四个机器周期，给硬件反应时间
E=1; //E置高电平
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_(); //空操作四个机器周期，给硬件反应时间
E=0; //当E由高电平跳变成低电平时，液晶模块开始执行命令
}
/*****************************************************
函数功能：对LCD的显示模式进行初始化设置
***************************************************/
void LcdInitiate(void)
{
delay(15); //延时15ms，首次写指令时应给LCD一段较长的反应时间
WriteInstruction(0x38); //显示模式设置：16×2显示，5×7点阵，8位数据接口
delay(5); //延时5ms　，给硬件一点反应时间
WriteInstruction(0x38);
delay(5);
WriteInstruction(0x38); //连续三次，确保初始化成功
delay(5);
WriteInstruction(0x0c); //显示模式设置：显示开，无光标，光标不闪烁
delay(5);
WriteInstruction(0x06); //显示模式设置：光标右移，字符不移
delay(5);
WriteInstruction(0x01); //清屏幕指令，将以前的显示内容清除
delay(5);

}
/******************************************************************************
函数功能：显示小时
******************************************************************************/
void DisplayHour()
{
unsigned char i,j;
i=h/10; //取整运算，求得十位数字
j=h%10; //取余运算，求得各位数字
WriteAddress(0x44); //写显示地址，将十位数字显示在第2行第5列
WriteData(digit[i]); //将十位数字的字符常量写入LCD
WriteData(digit[j]); //将个位数字的字符常量写入LCD

}
/******************************************************************************
函数功能：显示分钟
******************************************************************************/
void DisplayMinute()
{
unsigned char i,j;
i=m/10; //取整运算，求得十位数字
j=m%10; //取余运算，求得各位数字
WriteAddress(0x47); //写显示地址，将十位数字显示在第2行第8列
WriteData(digit[i]); //将十位数字的字符常量写入LCD
WriteData(digit[j]); //将个位数字的字符常量写入LCD

}
/******************************************************************************
函数功能：显示秒
******************************************************************************/
void DisplaySecond()
{
unsigned char i,j;
i=s/10; //取整运算，求得十位数字
j=s%10; //取余运算，求得各位数字
WriteAddress(0x4a); //写显示地址，将十位数字显示在第2行第11列
WriteData(digit[i]); //将十位数字的字符常量写入LCD
WriteData(digit[j]); //将个位数字的字符常量写入LCD
}

/*********************************************************************
main function
***********************************************************************/
void main(void)
{
unsigned char i;
LcdInitiate(); //调用LCD初始化函数

TMOD=0x01; //使用定时器T0的模式1
TH0=(65536-46083)/256; //定时器T0的高8位设置初值
TL0=(65536-46083)%256; //定时器T0的低8位设置初值
EA=1; //开总中断
ET0=1; //定时器T0中断允许
TR0=1; //启动定时器T0

count=0; //中断次数初始化为0
s=0; //秒初始化为0
m=0; //分钟初始化为0
h=0; //小时初始化为0

WriteAddress(0x03); //写地址，从第1行第4列开始显示
i=0; //从字符数组的第1个元素开始显示
while(string[i]!='\0') //只要没有显示到字符串的结束标志'\0'，就继续
{
WriteData(string[i]); //将第i个字符数组元素写入LCD
i++; //指向下一个数组元素
}
WriteAddress(0x46); //写地址，将第二个分号显示在第2行第7列
WriteData(':'); //将分号的字符常量写入LCD
WriteAddress(0x49); //写地址，将第二个分号显示在第2行第10列
WriteData(':'); //将分号的字符常量写入LCD
while(1) //无限循环
{
DisplayHour(); //显示小时
delay(5); //给硬件一点反应时间
DisplayMinute(); //显示分钟
delay(5); //给硬件一点反应时间
DisplaySecond(); //显示秒
delay(5); //给硬件一点反应时间
}
}
/*******************************************************
函数功能：定时器T0的中断服务函数
********************************************************/
void Time0(void ) interrupt 1 using 1 //定时器T0的中断编号为1，使用第1组工作寄存器
{
count++; //每产生1次中断，中断累计次数加1
if(count==20) //如果中断次数计满20次
{
count=0; //中断累计次数清0
s++; //秒加1
}
if(s==60) //如果计满60秒
{
s=0; //秒清0
m++; //分钟加1
}
if(m==60) //如果计满60分
{
m=0; //分钟清0
h++; //小时加1
}
if(h==24) //如果计满24小时
{
h=0; //小时清0
}
TH0=(65536-46083)/256; //定时器T0高8位重新赋初值
TL0=(65536-46083)%256; //定时器T0低8位重新赋初值
}

我已经编译过了，应该没有问题
#include#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uchar steptabt[]={0x08,0x0a,0x02,0x06,0x04,0x05,0x01,0x09};
uchar steptabf[]={0x0a,0x06,0x05,0x09,0x0a,0x06,0x05,0x09};
uint freq,ftim;
uchar num;
sbit keyqt=P1^0;
sbit keyfx=P1^1;

void delay(){
uchar i,j;
for(i=0;i<30;i++)
for(j=0;j<120;j++);
}
void t0isr() interrupt 1
{
TH0=(65536-ftim)/256;
TL0=(65536-ftim)%256;
P0=steptabt[num]; //半步
// P0=steptabf[num]; //全步
if(keyfx==1)
{
num++;
num%=8;
}
else
{
if(num==0)num=7;
else num--;
}
}
main()
{
TMOD=0x01;
freq=400; //转动频率，你可以自己改变
ftim=1000000/2/freq;
TH0=(65536-ftim)/256;
TL0=(65536-ftim)%256;
ET0=1;
EA=1;
while(1)
{
if(keyqt==0)
{
delay();
if(keyqt==0)TR0=~TR0;
}
}
}

　　89c52单片机用4个针脚控制几个4相5线步进电机的方法：
　　1、用两片74HC595，串转并，扩展出16个端口，可以控制4个步进电机；
2、可以给同时几个驱动模块发电平，可以驱动无数个电机的，输出4路PWM，然后再用一片89C52。
因为即使用专用的步进电机驱动芯片，也至少得2个IO控制一个电机。

　　89C52是INTEL公司MCS-51系列单片机中基本的产品，它采用ATMEL公司CMOS工艺技术制造的高性能8位单片机，属于标准的MCS-51的HCMOS产品。它结合了CMOS的高速和高密度技术及CMOS的低功耗特征，它基于标准的MCS-51单片机体系结构和指令系统。

你可以给同时几个驱动模块发电平啊，可以驱动无数个电机的，你那个电机不可能直接接单片机吧

只有4个脚的话，可以：
1.用两片74HC595，串转并，扩展出16个端口,可以控制4个步进电机
2.如一楼所说那样，输出4路PWM，然后再用一片89C52吧.

因为即使用专用的步进电机驱动芯片，也至少得2个IO控制一个电机啊。

试试74hc164

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揭阳市15725973540： 89c52单片机怎么用4个针脚控制几个4相5线步进电机 - ？
战顷泻痢： 89c52单片机用4个针脚控制几个4相5线步进电机的方法:1、用两片74HC595,串转并,扩展出16个端口,可以控制4个步进电机;2、可以给同时几个驱动模块发电平,可以驱动无数个电机的,输出4路PWM,然后再用一片89C52.因为即使用专用的步进电机驱动芯片,也至少得2个IO控制一个电机.89C52是INTEL公司MCS-51系列单片机中基本的产品,它采用ATMEL公司CMOS工艺技术制造的高性能8位单片机,属于标准的MCS-51的HCMOS产品.它结合了CMOS的高速和高密度技术及CMOS的低功耗特征,它基于标准的MCS-51单片机体系结构和指令系统.

揭阳市15725973540： 如何用89c52单片机控制步进电机 - ？
战顷泻痢： 假设单片机P0口低4位驱动步进电机的四个绕组只需让其四个管脚轮流输出高电平即可 如: while(1) { P0=8; delay_ms(1); P0=4; delay_ms(1); P0=2;delay_ms(1); P0=1;delay_ms(1); } 反转的话,按顺序输出1 2 4 8即可 这是4 相4拍形式,当然还有4相八拍形式

揭阳市15725973540： 如何通过STC89C52RC控制四个led 灯的亮灭 - ？
战顷泻痢： 看你问这个问题就知道你是初学单片机,那我给你一个比较简单的方法.假设你的单片机开发板的led是在P1组,那么P1^0就是第一颗led,P1^1是第二颗led,……P1^7是第八颗led.你可以这样写.#include<reg52.h>sbit led1=P1^0; //定义第一颗...

揭阳市15725973540： 单片机89c52如何控制多个数码管? - ？
战顷泻痢： 只想用P3口的话,必须另加控制元件. 1一种方法是用两个锁存器来锁存数码管的段码和位码,进行动态扫描显示. 2另一方法是,用P3口的4位接一个BCD译码器控制数码管的段码,再P3口的3位接一个3-8译码器来控制数码管的位进行动态扫描. 3再就是可以用P3口的两根串行线接串并转换IC,来驱动数码管.

揭阳市15725973540： 89C52怎么控制12V步进电机 - ？
战顷泻痢： 小电机一般采用单极性控制方式,驱动电路可以采用3pcsULN2003来做驱动应该没有问题.单片机需要有12个输出io口,通过IO按一定规律输出对应控制脉冲即可.

揭阳市15725973540： 单片机c52怎么用4个键控制四种方式的流水灯,还能暂停,求解决!!! - ？
战顷泻痢： 不用中断一样的实现,而且可以有多少个按键就可以有多少种流水灯方式.你使用的键盘函数直接调用流水灯函数就可以.比如使用独立键盘,if(P1.1==0) light_water(); 然后:void light_water() { num=1; for(a=0;a{ P1.1=numdelay(1000); //延时;keyboard();//执行时又不停扫描键盘函数;} } 这样就会有一个LED从右往左移动8次;那么当第一次流水未完时,又调用第二个流水函数light_water1就能中断当前执行的流水函数又去执行第二个流水灯函数了.希望我的回答能帮助到你.

揭阳市15725973540： 如何用89c52控制步进电机使步进电机转规定的角度,并且在数码管上显示所转角度 - ？
战顷泻痢： 如果有步进电机驱动器的话那角度就由单片机给的脉冲个数确定,如果没有驱动器那么就由引脚变化轮回次数决定,其实本质是一样的,如果开环控制的话那就是将脉冲个数或者轮回次数经过简单的比例运算送给数码管就行了,如果闭环控制的话那还得加个角度传感器,将传感器采集到的角度送给数码管

揭阳市15725973540： 如何利用89C52单片机使电机转动,主要是前进后退左右转,具体利用什么管脚?本人刚学单片机,望高手指点! - ？
战顷泻痢： 用L298N驱动芯片驱动电机,然后控制驱动芯片上的IN1~IN4以及EN1,EN2两个使能端口就能控制小车前进,后退,转弯,调速了.管脚P0~P3都可以用没有特别的要求

揭阳市15725973540： 我怎么用4个74hc595加89c52单片机驱动16*16点阵,怎么接线求电路图 - ？
战顷泻痢： 每个595的q1-q7是输出引脚,接到点阵的行和列.三个I/O接到单片机引脚,用来控制595输出什么数据的.vcc是电源正极,接5v,gnd是电源负极.

揭阳市15725973540： 图是89C52单片机控制共阴极四位数码管显示时间,这电路是怎么工作的?具体写一下信号的传输.？
战顷泻痢： 你的图不是很清楚,根据你图上的功能来看,器件应该是: 单片机(51系列) -&gt; 8路缓冲器(74HC245) -&gt; 数码管(四位) 1、由于单片机IO口的驱动能力有限,在单片机和数码管中间增加了缓冲器 这样可以有效的保护单片机,提高了驱动能力. 2、接法:四位数码管有四个选择端,保证统一时间只A-G字段,只对一个数码管有效. 3、点亮数码管,通过选取不同的选择端,选择好某一位数码管,通过A-G字段点亮.