plc控制步进电机问题

作者&投稿:毋友 (若有异议请与网页底部的电邮联系)
西门子plc控制步进电机程序~

需要明确一下问题:
1)所采用的PLC,步进电机型号
2)步进电机的细分数
确认后,就可以进行编程,如果是200的话,建议加个EM253模块,简单方便;200 SMART的话,则可以用向导做;1200的话,则添加轴功能,然后使用指令来编写

步进电机必须用步进驱动器控制,PLC与驱动器之间由上位机线连接,这个得根据您步进电机的CN口的针脚定义来做,一般有四根线:方向,脉冲,24V+ ,24V- 。
PLC负责发送脉冲,你可以用PLSY脉冲输出指令,PLC的Y0为脉冲,Y2为方向
PLSY D10 D12 Y0
脉冲频率 脉冲个数 方向 如果D12为0 ,将持续发送脉冲,直至指令不在执行。
然后你可以控制Y2的输出来控制方向

楼主的电机步距角度如果是1.8° 细分1/16 就是3200个脉冲为1转一圈。
如果你的频率为8khz 就是:8000/3200=2.5(转/秒)
转速就是2.5r/s×60s=150转/分钟
楼主的步进驱动器最高的响应频率是多少?
如果最高可以达到200khz
也就是说200000/3200=62.5r/s
62.5r/s×60s=3750转/分钟 (最高)
问题可能出现的有: 电机响应频率不够
步进驱动器响应频率不够
步进驱动器的电压和电机电压不匹配导致驱动电流小,无法驱动就是丢步现象。
只能采用排除法进行解决。

首先你步进电机应该是3200脉冲一圈。
国产步进电机最高转速也能上到600,不用怀疑步进电机性能问题!
8000HZ的频率,我感觉你应该检查一下你脉冲输出是否有问题,你是用高速脉冲输出模块吗?
再有你是单独PLC控制电机还是连接有其他设备一起用了!PLC型号?

脉冲的曲线没有做好,也就是加减速时间太短。

你的电机有负载吗?电机过载就会丢步。

可以找我1094465571


西门子plc控制步进电机程序
需要明确一下问题:1)所采用的PLC,步进电机型号 2)步进电机的细分数 确认后,就可以进行编程,如果是200的话,建议加个EM253模块,简单方便;200 SMART的话,则可以用向导做;1200的话,则添加轴功能,然后使用指令来编写

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年卢杏芎: 加个变频器是不能实现的 只用调整输出频率就好,用PLSY指令 例如PLSY D0 K1000 Y1 中的D0就是调整输出速度的直接修改你面的值就行,例如可以直接用PLSY K100 K100 Y1

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年卢杏芎: 步进电机必须用步进驱动器控制,PLC与驱动器之间由上位机线连接,这个得根据您步进电机的CN口的针脚定义来做,一般有四根线:方向,脉冲,24V+ ,24V- .PLC负责发送脉冲,你可以用PLSY脉冲输出指令,PLC的Y0为脉冲,Y2为方向 PLSY D10 D12 Y0 脉冲频率 脉冲个数 方向 如果D12为0 ,将持续发送脉冲,直至指令不在执行.然后你可以控制Y2的输出来控制方向

武平县18771154666: 请教一个PLC控制步进电机的问题?(问题解决就加20分) -
年卢杏芎: 对于M6的处理你应这么做:X6上升沿SET M6 X6下降沿RST M6

武平县18771154666: 怎么用PLC控制步进电机工作 -
年卢杏芎: 利用PLC的脉冲输出指令,从Y0或者Y1输出个数和频率合适的脉冲,去控制步进驱动器,然后利用驱动器驱动电机的运行步数和速度.

武平县18771154666: plc直接驱动步进电机问题求解 -
年卢杏芎: 您好!第一个问题:一般来说步进电机是需要驱动器来驱动的,可以选一款驱动器,由plc控制驱动器,再由驱动器驱动电机动作.驱动器很多厂家都有卖,比如海顿驱动器、拓谷驱动器等.第二个问题:E=6V指的是每相的电压,其实加在两相的电压无所谓,只要不超过线圈的额定电流就可以了.第三个问题:IW指的应该是相电流,不能超过这个电流,低于这个电流无所谓,只不过这样电机的驱动力会降低.第四个问题:这个问题重复了,如上.第五个问题:这个主要看你选的电机是什么形式的.

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