单片机智能小车转向如何控制
转向是小电机控制的，你控制电机的转向，一般步进电机有驱动的是一个引线叫DIR控制电机转向，DIR=1正转，=0反转
你好！加位置传感器
那要看你是用舵机变向还是用差动变向（使两个轮子的速度不同）。舵机变向适用于四轮小车（前面两轮舵机控制，后面两轮由同一电机带动），差动驱动适合三轮小车（前面一万向轮，后两轮各用一电机带动），还有不懂再问我常见的是差动转向，就是一个轮子比另外一个轮子转速快或者慢。详情参考中国电子DIY之家有关小车制作实例
底盘 转向 智能小车 我目前在做机器人小车,不知道底盘怎么做才能让小...
三轮的就行，后面两个轮是驱动轮，前面的轮是方向轮，可以做成智能的小车，用单片机控制，前轮用万向轮。挺简单的，用有机玻璃做地盘，方便加工。不懂了再问我哈
影响智能小车运动控制性能的技术因素有哪些
传感器的质量和精度会直接影响智能小车的定位和导航性能。2、控制算法：智能小车的控制算法包括路径规划和运动控制。算法的复杂度和效率会影响智能小车的运动速度和稳定性。3、车辆机械结构：智能小车的机械结构决定了它的运动特性，例如转向半径、最大速度和最大加速度等。以上就是影响智能小车运动控制性能的...
19.99万元交个朋友!标配智慧四轮转向的智己L6做到了
同时，过去百万级别豪车才能选配的“智慧四轮转向系统”，这次也全系配备给了智己L6，让其近5米长的车身实现比肩小型车大众Polo的驾驶灵活性，既能双向双车道调头一把过，又新增“蟹行”能力应对侧方泊车等难点场景，狭窄地库还可一键极限出库，最大程度避免车辆剐蹭现象，轻松潇洒且从容。两者强强联合...
无人驾驶智能小车的视觉转弯设计研究,基于CCD图像传感器来采集图像...
你的应用中，仅有CCD采集的信息是不够的，或者说，CCD对视觉自动转弯没有任何帮助。CCD获取的只是平面信息，无法决定小车下一步转弯方向（你无法知道哪一个转向行的通）和何时转弯的时间。必要和充分的要求是，小车前方要装配至少一路障碍物测距传感器（超声波、雷达、光学...)，比较好的应该是2路以上...
智能小车用什么步进电机好?要两个,可以控制转向。感觉42的有点贵...
不知道你们的智能小车是不是循迹小车。如果是的话，我个人认为不要用步进电机，因为步进电机控制复杂。用个直流电机就可以了。步进电机一般用于精确测量长度的时候再用。具体用什么样的步进电机，与你的控制精度有关。要计算一下。
求循迹智能小车原理资料?不胜感激。
通常循迹小车前方具有两只光电管，而循迹的原理是利用所谓印迹和道路的光线反差来实现控制。比方印迹为黑色，两只光电管全部照射在黑色印迹上面证明车辆循迹正常两个车轮同等转速。照射的左面光电管偏差出现照射到白色路面，则控制反馈令左面车轮加速，其作用相当于向右转。当两个光电管全部接收黑色信号，又回到...
关于智能趋光小车的设计~求助!
执行部分：每个光电管分别接一个放大器，每个放大器控制一个继电器，每个继电器控制一个电机，每个电机带动一个轮子。两个轮子分别位于小车的左右，驱动小车运动。根据光电管是否被光照射，决定电机工作与否，从而控制小车是直行还是转弯（一个轮子转动时，小车转弯，两个轮子转动时，小车直行）。上述控制方式...
循迹小车(舵机转向)
该智能小车在画有黑线的白纸 “路面”上行驶，由于黑线和白纸对光线的反射系数不同，可根据接收到的反射光的强弱来判断“道路”—黑线。笔者在该模块中利用了简单、应用也比较普遍的检测方法——红外探测法。红外探测法，即利用红外线在不同颜色的物理表面具有不同的反射性质的特点。在小车行驶过程中不断...
智能小车电机驱动电机有哪些
3、永磁式电动机：根据定子绕组的电流波形的不同可分为两种类型，一种是无刷直流电机，它具有矩形脉冲波电流；另一种是永磁同步电机，它具有正弦波电流。4、开关磁阻电机：作为一种新型电机，相比其他类型的驱动电机而言，开关磁阻电机的结构最为简单，定、转子均为普通硅钢片叠压而成的双凸极结构，转子...
智能小车的循迹系统一般有哪些原理是什么
2.防抱死刹车系统，是一种具有防滑、防锁死等优点的汽车安全控制系统。ABS是常规刹车装置基础上的改进型技术，可分机械式和电子式两种。它既有普通制动系统的制动功能，又能防止车轮锁死，使汽车在制动状态下仍能转向，保证汽车的制动方向稳定性，防止产生侧滑和跑偏，是目前汽车上最先进、制动效果最佳的...
昔知益平： 转向是小电机控制的,你控制电机的转向,一般步进电机有驱动的是一个引线叫DIR控制电机转向,DIR=1正转,=0反转
天河区15366883841： 单片机智能小车转向如何控制？
昔知益平： 那要看你是用舵机变向还是用差动变向(使两个轮子的速度不同).舵机变向适用于四轮小车(前面两轮舵机控制,后面两轮由同一电机带动),差动驱动适合三轮小车(前面一万向轮,后两轮各用一电机带动),还有不懂再问我
天河区15366883841： 车模是怎么用单片机控制小车转弯的!转弯的计算方法又是什么?？
昔知益平： 单片机主要是驱动电机,小车如果想转弯,应该是两个电机,一左一右,通过电机的转速不同来控制转向,通过控制电机正反转来控制前进后退. 电机可以用H桥驱动,推荐一下L298N这个芯片,可以驱动2路电机,很好用,数字信号控制,只需要单片机IO口控制就可以了 如果要人为控制只需要编一下命令,当接到相应命令后控制电机相应的转速、转向就可以了,说白了就是给L298N不同的信号组合. 具体的计算方法有些复杂,请参阅其他专业资料. 希望对你有用~~~
天河区15366883841： 想编写一个小车转弯,前进后退.的小程序 用单片机实现..不要求有别的功能 .. - ？
昔知益平： 主要是驱动电机,小车如果想转弯,应该是两个电机,一左一右,通过电机的转速不同来控制转向,通过控制电机正反转来控制前进后退电机可以用H桥驱动,推荐一下L298N这个芯片,可以驱动2路电机,很好用,数字信号控制,只需要单片机IO口控制就可以了如果要人为控制只需要编一下命令,当接到相应命令后控制电机相应的转速、转向就可以了,说白了就是给L298N不同的信号组合很简单的
天河区15366883841： 怎样控制小车转弯(用单片机) - ？
昔知益平： 除了差速控制还可以用舵机控制前轮转向,控制起来更直观快速一点,用PWM输出控制舵机
天河区15366883841： 求51单片机控制智能小车的c语言程序、、、,是前轮转向,后轮驱动,黑白线传感器循迹的,谢谢了 - ？
昔知益平： 你给的题盲点很多啊.小车的前后左右函数. while(1) {io口定义及初始化;通过io读取传感器返回值;对小车轨迹进行初步判断;调用前后左右函数. }我以前是这么做的
天河区15366883841： 单片机小车用延时程序控制转弯怎么写 - ？
昔知益平： 小车的速度控制最好用定时器不用延时...转弯的时候左右两个轮的速度设为一大一小并启动转弯用时的定时,当该定时走完就把两个轮的速度设回相同的值变回直走,,这时间是多少自己可以慢慢调试,两轮不同速度差转相同角度的弯所用的时间也不一样....
天河区15366883841： 电脑控制 51单片机小车 - ？
昔知益平： 朋友,你以为高手会来给你编写一个连要求都不完整的程序吗?回答是肯定的,除非有人在做这个题目.有吗?朋友,如果你对单片机懂的话,我可以给你一些思路,或许能帮助你.你把这个问题考虑简单化了,或许我没有完全明白你的要求1...
天河区15366883841： 你好,我现在要弄个关于单片机程序用来控制小车的摄像头的转向问题,该如何编写程序? - ？
昔知益平： 使用一个舵机或步进电机做一个云台,摄像头置于云台上,控制云台转动就可以.
天河区15366883841： 想编写一个小车转弯,前进后退的小程序 用单片机实现..不要求有别的功能 .. 给我程序就可以了 谢谢大家 - ？
昔知益平： 两个电机分别两根线接入的,称其为A和B,A为1,B为0的时候电机正转,A为0,B为1的时候电机反转,AB相等的时候不转.这样可以通过左右电机的状态控制转弯与前进后退. 左右电机都正转则前进,左右电机都反转则后退,左电机正转右电机不转则右转弯,左电机不转右电机正转则左转弯. 基本思路给你了,程序很容易编了,希望能帮到你.
