伺服电机负载惯量,扭矩,所需要功率的计算公式
用户在伺服系统选型时，除考虑电机的扭矩和额定速度等因素外，还需要先计算得知机械系统换算到电机轴的惯量，根据机械的实际动作要求及加工件质量要求来具体选择具有合适惯量大小的电机。
用户在调试时（手动模式下），需要正确设定惯量比参数是充分发挥机械及伺服系统最佳效能的前题，此点在要求高速高精度的系统上表现由为突出（台达伺服惯量比参数为1-37，JL/JM）。
伺服电机驱动器对伺服电机的响应控制，最佳值为负载惯量与电机转子惯量之比为一，最大不可超过五倍。通过机械传动装置的设计，可以使负载。
扩展资料：
注意事项：
根据运行要求选择负载惯量计算公式，计算机构的负载惯量。
通常，明确负载机构的运动条件要求，即加减速度、运行速度、重量、运行方式等，这是选择伺服规格的必要。
负载重量、配置方式、摩擦系数来计算负载转矩。
负载惯量和伺服电机惯量也是选择电机规格的必要考虑因素，用户可以根据两者计算出加速转矩及减速转矩，并选择行当的假选定规格。
负载转矩、加减速转矩、保持转矩，计算连续瞬时转矩。连续瞬时转矩一定要小于初选伺服电机额定转矩，否则只能选择其他符合条件的规格。
参考资料来源：百度百科-伺服电机
参考资料来源：百度百科-惯量匹配
参考资料来源：百度百科-负载
用户在伺服系统选型时，除考虑电机的扭矩和额定速度等因素外，还需要先计算得知机械系统换算到电机轴的惯量，根据机械的实际动作要求及加工件质量要求来具体选择具有合适惯量大小的电机。
用户在调试时（手动模式下），需要正确设定惯量比参数是充分发挥机械及伺服系统最佳效能的前题，此点在要求高速高精度的系统上表现由为突出（台达伺服惯量比参数为1-37，JL/JM）。
伺服电机驱动器对伺服电机的响应控制，最佳值为负载惯量与电机转子惯量之比为一，最大不可超过五倍。通过机械传动装置的设计，可以使负载。
扩展资料：
注意事项：
根据运行要求选择负载惯量计算公式，计算机构的负载惯量。
通常，明确负载机构的运动条件要求，即加减速度、运行速度、重量、运行方式等，这是选择伺服规格的必要。
负载重量、配置方式、摩擦系数来计算负载转矩。
负载惯量和伺服电机惯量也是选择电机规格的必要考虑因素，用户可以根据两者计算出加速转矩及减速转矩，并选择行当的假选定规格。
负载转矩、加减速转矩、保持转矩，计算连续瞬时转矩。连续瞬时转矩一定要小于初选伺服电机额定转矩，否则只能选择其他符合条件的规格。
参考资料来源：百度百科-伺服电机
参考资料来源：百度百科-惯量匹配
参考资料来源：百度百科-负载
伺服电机扭矩根据公式T = 9550P/n 计算。
公式T = 9550P/n中：
P=功率，kW（千瓦）。
n=电机的额定转速，r/min（转/每分钟）。
T=转矩，Nm（牛·米）。
交流伺服电动机的转子通常做成鼠笼式，但为了使伺服电动机具有较宽的调速范围、线性的机械特性，无“自转”现象和快速响应的性能，它与普通电动机相比，应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。
扩展资料
选型计算：
转速和编码器分辨率的确认。
电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。
计算负载惯量，惯量的匹配，安川伺服电机为例，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际越小越好，这样对精度和响应速度好。
再生电阻的计算和选择，对于伺服，一般2kw以上，要外配置。
电缆选择，编码器电缆双绞屏蔽的，对于安川伺服等日系产品绝对值编码器是6芯，增量式是4芯。
参考资料来源：百度百科-伺服电机
参考资料来源：百度百科-电机转矩
惯量∶物质（物体）运动的惯性量值。其惯性大小的物理量，其惯性大小与物质质量相应惯量J= ∫ r^2 dm 其中r为转动半径，m为刚体质量惯量，也是伺服电机的一项重要指标。它指的是转子本身的惯量，对于电机的加减速来说相当重要。
扭矩是使物体发生转动的一种特殊的力矩。发动机的扭矩就是指发动机从曲轴端输出的力矩。在功率固定的条件下它与发动机转速成反比关系，转速越快扭矩越小，反之越大，它反映了汽车在一定范围内的负载能力。外部的扭矩叫转矩或者叫外力偶矩，内部的叫内力偶矩或者叫扭矩。
功率是指物体在单位时间内所做的功的多少，即功率是描述做功快慢的物理量。功的数量一定，时间越短，功率值就越大。求功率的公式为功率=功/时间。功率表征作功快慢程度的物理量。单位时间内所作的功称为功率，用P表示。故功率等于作用力与物体受力点速度的标量积。
很奇怪，本人做各类设计，使用各种电机不计其数，做了一辈子都是没有碰到你这样一大堆问题。一般计算一下负载转矩根据速度要求设计一下电机输出功率就可以了，你告诉我你要做什么，我会告诉你从哪里入手。
我来学习的
http://wenku.baidu.com/view/e6498404eff9aef8941e0685.html这里有详细的
伺服电机的转动惯量
假设一个伺服电机经过1：10的减速机后连接到这个圆柱体，那么折算到伺服电机轴上的转动惯量为多少 ？答：圆柱体转动惯量J=1\/2*M*R2=1\/2*20*25=250kg.cm2经过减速比之后折算到电机轴上的转动惯量会减小减速比的平方倍，折算到电机轴上的转动惯量J2=250\/100=2.5kg.cm2 ...
400w伺服电机扭力是多少
1.27N.m;400W伺服电机为低惯量电机，转速为3000转每分钟，可推出额定扭矩为1.27N.m。400W伺服电机扭力约为1.27N.m;400W伺服电机为低惯量电机，转速为3000转每分钟，可推出额定扭矩为1.27N.m。小体积 扭矩大，电机功率多样化，性能稳定可靠，适配性高，全新原装，广泛应用于多种行业场合 1、...
什么是负载惯量?
负载惯量由（以平面金切机床为例）工作台及上面装的夹具和工件、螺杆、联轴器等直线和旋转运动件的惯量折合到马达轴上的惯量组成。电机的转子惯量是电机本身的一个参数。单从响应的角度来讲，电机的转子惯量应越小为好。但是，电机总是要接负载的，负载一般可分为二大类，一类为负载转矩，一类为负载...
请问伺服电机的低惯量和高'惯量是什么意思?什么区别?
\\r\\n \\r\\n如果负载比较大或是加速特性比较大，而选择了小惯量的电机，可能对电机轴损伤太大，选择应该根据负载的大小，加速度的大小，等等因素来选择，一般的选型手册上有相关的能量计算公式。\\r\\n \\r\\n伺服电机驱动器对伺服电机的响应控制，最佳值为负载惯量与电机转子惯量之比为一，最大不可...
伺服电机刚性过大,刚性不足,惯量过大,惯量不足,具体表现是怎样的?多谢...
每台伺服电机都有一个转动惯量值，要根据实际应用来选择合适的电机。应用的负载惯量在电机的转动惯量倍数范围内就行，如果超出了，最直接的表现就是要停停不住，要起动，起不来，电机报警。刚性过大，电机会产生刺耳的电流啸叫，刚性不足，电机力会很软，停止时间很长。
什么是伺服进给系统惯量匹配原则和转矩匹配原则?
伺服进给系统惯量匹配原则是指在选择伺服电机时，要使电机的惯量和负载的惯量（折算到电机轴上）有一个合理的比例，以保证伺服系统的快速响应能力和稳定性。一般来说，惯量比越小，伺服系统的响应速度越高，但也会增加电机的加减速力矩和功率需求，反之则相反。伺服进给系统转矩匹配原则是指在选择伺服电机...
伺服电机惯量是什么
转子的转动惯量，大、中、小各有各的用途，小惯量的高速往复好，大惯量的本身惯量大，机床上用好点。伺服电机需要惯量匹配，日系列10倍与电机惯量左右(不同品牌有差异)，欧系的20左右。一般来说欧系的惯量都小，因为他们电机做的是细长的。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化...
伺服电机惯量对电机工作有什么影响?
如果负载比较大或是加速特性比较大，而选择了小惯量的电机，可能对电机轴损伤太大，选择应该根据负载的大小，加速度的大小，等等因素来选择，一般的选型手册上有相关的能量计算公式。伺服电机驱动器对伺服电机的响应控制，最佳值为负载惯量与电机转子惯量之比为一，最大不可超过五倍。通过机械传动装置的设计...
伺服电机的低惯量和高惯量的区别
2、低惯量与高惯量 伺服电机的惯量由转子自身的质量，以及外加的负载而组成。惯量越大，物体的运动状态越不容易改变。无论旋转运动的部件，还是直线运动的部件，都成为电机的负载惯量，它们的大小有不同的计算方法，因为计算公式较多，就不一一列举。3、惯量对伺服电机运行的影响 电机轴上的负载惯量大小，...
如何计算负载,扭矩
已知圆柱半径r、长度L和材料密度ρ，则质量 m=ρv=ρπr^2L 根据在△t秒达到△ω转\/分角速度的要求，可算出圆柱的角加速度β=△ω\/△t 这样，根据半径r、长度L、材料密度ρ，算出质量m和转动惯量J，根据要求的启动速度算出角加速度β，然后就可算出扭转力矩M了。再根据M选取电机。
广沸帮凝： 伺服电机扭矩根据公式T=9550P/n计算. 公式T=9550P/n中: P=功率,kW(千瓦). n=电机的额定转速,r/min(转/每分钟). T=转矩,Nm(牛·米). 交流伺服电动机的转子通常做成鼠笼式,但为了使伺服电动机具有较宽的调速范围、线...
德钦县19439218457： 伺服电机选型手册 - ？
广沸帮凝： 功率(KW)=扭矩*转速/9550,按这样计算,你需要伺服马达功率=200*3000/9550=62.83KW,据我所知,目前市场上有的同步类型伺服马达基本上功率都在22KW以下,估计你很难订到货.如果你要求定位精度不高,可以考虑采用矢量型变频器加变频器马达可以满足要求,如果要求精度高,可以采用专用变频器加同步电机来达到要求,当然也可以找所谓的异步伺服了.
德钦县19439218457： 伺服电机功率计算 - ？
广沸帮凝： 输出功率P= 0.1047*N*T 式中N为旋转速度,T为扭矩.旋转速度基本为3000.转.那么T扭矩如何计算?T扭矩=r*M*9.8 式中r为轴半径,M为物体重量,由于附件过大,未上传上来.只能用文字说明了.大家讨论一下,如果不正确请指正,还有...
德钦县19439218457： 电机惯量的一些说明? - ？
广沸帮凝： 惯量,也是伺服电机的一项重要指标.它指的是转子本身的惯量,对于电机的加减速来说相当重要.一般来说,小惯量的电机制动性能好,启动,加速停止的反应很快,适合于一些轻负载,高速定位的场合.如果你的负载比较大或是加速特性...
德钦县19439218457： 如何选伺服电机(考虑负载特性和转动惯量)？
广沸帮凝： 首先,需要确定伺服电机的转速,这个决定了选用哪个系列,3000rpm左右为小惯量,2000rpm左右为中惯量,1000rpm左右为大惯量.当然了,伺服电机的厂家不同,定义规则亦不相同,这里只能提供一个思路. 第二,在确定了哪个惯量的伺服之后,就需要对照扭矩来选择伺服电机的功率了. 第三,在伺服电机的功率确定之后,就需要根据可以提供的电源类型及对伺服电机的特殊要求来进行选择了,比方说,油封、刹车、键槽等等特殊要求,这个可以对照型号定义规则来操作.
德钦县19439218457： 伺服电机如何选型?怎么计算 - ？
广沸帮凝： 根据你机械的加速度,速度等各个方面去推算需要伺服电机输出的扭矩、转速,有了这些数据可以初步选型,功率可以大致确定由于伺服电机为了追求高响应速度,惯量相对来说都比其它非伺服电机要低很多,所以要估算负载折合到电机端的惯量 然后和上面所选电机的惯量相比较,一般负载惯量和电机惯量的比值保持在5-10倍以内,这样可以充分发挥伺服电机的高响应性如果此类机械已经有过成功选型,那直接参考就可以了,因为这个选型还是需要很专业的机械知识的
德钦县19439218457： 伺服电机如何选型,还请大家告知 - ？
广沸帮凝： 1、选型方法: 计算负载惯量,惯量的匹配,瑞思科伺服电机为例,部分产品惯量匹配可达50倍,但实际越小越好,这样对精度和响应速度好; 2、 电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算. 转速和编码器分辨率的确认. 电缆选择,编码器电缆,主要是计算出驱动力矩. 相关电机选型,要看你选择什么品牌的电机. 一般大品牌的网站都有相关选型的计算方法.
德钦县19439218457： 请教一下,伺服电机选型要知道的技术数据是哪些? - ？
广沸帮凝： 关于伺服电机选型的技术数据,科 峰自 动 化告诉您大概参考以下几点:1、力矩范围:中小力矩(一般在20Nm以下) 小中大,全范围;2、速度范围:低(一般在2000RPM以下,大力矩电机小于1000RPM) ,高(可达5000RPM),直流伺...
德钦县19439218457： 如果想替换一台普通的1KW四极异步电机应该选择多大功率伺服电机? - ？
广沸帮凝： 只能通过计算负载的惯量/扭矩/转速等方式来选择伺服电机.
德钦县19439218457： 伺服电机如何计算选型? - ？
广沸帮凝： 首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按价格、重量、体积等技术经济指标选择最适合的电机. 伺服电机的选型计算方法 : 一、转速和编码器分辨率的确认. 二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算. 三、计算负载惯量...
