如何查询安川伺服驱动器(SGMGH)用户所设参数?

安川伺服电机驱动器 SGDM-13ADA说明书~

SGDM型控制器

∑-Ⅱ系列的基本型伺服
　采用高性能CPU和专用ASIC开发，结合新的控制算法，伺服性能世界一流
　·采用高分辨率（16、17位）编码器
　·定位时间是∑系列的1/3
　·低速时也能够平稳运行
　·在线自学习，对负载突变响应快
　·自动设定电机参数
　·符合世界主要的安全标准



伺服电机伺服控制器SGDM-□型用途系列概要容量100V200V单相单相三相小

容

量SGMAH
(3000 min-1)高功率响应率系列适用于小惯量大转矩输出30WA3BDAA3ADA-·印刷电路板开孔机
·芯片安装机
·食品加工机械
·机器人
·搬运机械50WA5BDAA5ADA-100W01BDA01ADA-200W02BDA02ADA-400W-04ADA-750W--08ADASGMPH
(3000 min-1)扁平系列
适用于狭窄空间安装100W01BDA01ADA-200W02BDA02ADA-400W-04ADA-750W--08ADA1500W--15ADA中

容

量SGMGH
(1500 min-1)高速进给系列
适用于负载高速运转0.45kW--05ADA·自动数控机床
·工作机械进给驱动0.85kW--10ADA1.3kW--15ADA1.8kW--20ADA2.9kW--30ADA4.4kW--50ADA5.5kW-60ADA7.5kW--75ADA11kW--1AADA15kW--1EADA0.3kW--05ADASGMGH
(1000 min-1)0.6kW--08ADA0.9kW--10ADA1.2kW--15ADA2.0kW--20ADA3.0kW--30ADA4.0kW--50ADA5.5kW--60ADASGMSH
(3000 min-1)高功率响应率系列适用于小惯量大转矩输出1.0kW--10ADA印刷电路和板开孔机芯片安装机1.5kW--15ADA2.0kW--20ADA3.0kW--30ADA4.0kW--50ADA5.0kW--50ADASGMDH
（2000 min-1）扁平系列
适用于狭窄空间安装2.2kW--30ADA食品加工机械
机器人
搬运机械3.2kW--50ADA4.0kW--50ADA
■SGDM型控制器规格 基本样式使用条件使用温度·保存温度使用温度：0～+55℃ 保存温度-20～+85℃使用·保存湿度90%RH以下（不结露）标准高度海拔1000m以下耐振动·耐冲击耐振动：4.9m/s2，耐冲击：19.6m/s2速度、转矩控制模式性能速度控制范围1：5000（速度控制范围下限以额定负载时不发生堵转为基准）速度变化率负载变化率0～100%负载时：±0.01%以下（额定转速时）电压变化率在额定电压±10%时：0%（额定转速时）温度变化率25±25℃时：±0.1%以下（额定转速时）频率特性400Hz（JL=JM时）转矩控制精度重复性±2%起动时间设定0～10s(加速·减速均可设定)输入信号速度指令输入指令电压DC±6V（电压为正时，电机正转）/额定转速：出厂时设定 可变设定范围：DC±2～±10V/额定转速，允许输入电压：最大±12V输入阻抗约14KΩ响应速度约47μs转矩指令输入指令电压DC±3V（电压为正时，电机正转指令）/额定转矩指令：出厂时设定 可变设定范围：DC±1～±10V/额定转矩，允许输入电压：最大±12V输入阻抗约14KΩ响应速度约47μs位置控制模式性能基本设定0～450min-1（设定分辨率1min-1）前馈补偿0～100%（设定分辨率1%）定位结束信号宽度设定0～250指令单位（设定分辨率1个指令单位）输入信号指令脉冲输入脉冲种类信号+脉冲列，CCW+CW脉冲列，90°相位差的两相脉冲（A相+B相）输入脉冲形式线驱动（+5V）开路集电极（+5V或+12V）输入脉冲频率0～450kpps,开路集电极时：200kpps(最大)控制信号清除信号（输入脉冲形式同指令脉冲）输入输出信号位置信号输出A相，B相，C相，（S相）：线驱动输出（S相只对应使用绝对编码器时）输入信号伺服ON，P动作（或控制模式切换，零速钳位，指令脉冲屏蔽），正/反转禁止，故障复位，正转/反转电流限制（或内部速度切换）输出信号伺服故障，故障号（3位输出）：固定CN1输出端子，伺服准备好，定位结束（进度一致），电机运转中，电流限制中，速度限制中，制动器打开，警告，NEAR中内部功能通讯功能连接机器数字操作器；与计算机通讯的RS-422A通道1对N通信RS-422A时，N最大为14轴地址设定用户参数方式设定功能状态显示，用户参数设定，监视内容显示，故障轨迹显示，点动运行，自学习运行，速度·转矩指令监视信号等监视功能自学习功能自动设定位置、速度闭环增益以及积分时间常数直流制（DB）功能主电源OFF、伺服故障、伺服结束、超程时，直流制动（DB）动作反馈处理制动电阻外置：30W～400W（可选），6KW～15KW 　　制动电阻内藏：0.5KW～5KW超程防止机能P-NO，N-OT动作时，DB停止，减速停止或自由停止编码器分频功能可任意分频电子齿轮0.01＜A/B＜100内部速度设定功能内部3速设定保护功能过电流，过电源，欠电压，过负荷，反馈异常，主回路检出异常，热敏电阻过热，电源缺相，过溢，过速度，编码器异常，飞车防止，CPU异常，参数设定异常等模拟量监视功能内藏速度、转矩指令等信号监测用端子显示CHARGE，POWER，7段LED ×5个（数字操作器内藏功能）其它反转接续，原点搜索，抑制电源高

电机型号：SGMGH-01ACA21其中的C代表17位增若是1/2/A/B 则分别是16位绝/17位绝/13位增/16位增安川伺服，世界销量第一的伺服。

1. 一般情况下，要先设置Pn000，设置为位置模式。根据说明书设置参数，否则不会工作。

2. 伺服驱动器(servo drives)又称为"伺服控制器"、"伺服放大器"，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。

3. 一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。

用安川伺服调试软件看，一目了然

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通榆县18276764598： 如何查询安川伺服驱动器(SGMGH)用户所设参数? - ？
卷韵舒尔： http://www.yaskawa.com.cn/Down/index.aspx安川中国网站样本下载中心..可以自己去下他的产品样本查看.

通榆县18276764598： 安川伺服电机型号SGMGH - 05ACA61 + SGDM - 05ADA 代表什么意思 - ？
卷韵舒尔： SGMAH: Super High Power Rate Type SGMPH: Cube Type SGMGH: High-speed Feed Type SGMSH: Super High Power Rate Type SGMUH: High Speed Type 其他参数参看图片

通榆县18276764598： 安川伺服电机SGMGH - 05ACA61的规格 - ？
卷韵舒尔： SGMGH是安川∑Ⅱ的电机,05是0.5kw A是电压200V C是编码器规格17位增量型 A是标准 6是平直、带键、带螺纹孔 1是不带制动器

通榆县18276764598： 安川伺服器哪个参数可以看出编码器个数 - ？
卷韵舒尔： 电机型号:SGMGH-01ACA21 其中的C代表17位增 若是1/2/A/B 则分别是16位绝/17位绝/13位增/16位增 安川伺服,世界销量第一的伺服.

通榆县18276764598： 求安川伺服电机的功率、电压、电流参数 SGMGH - 09DCA2H - ？
卷韵舒尔： http://www.yaskawa.com.cn/Down/index.aspx 安川中国网站 样本下载中心 ..可以自己去下他的产品样本查看.

通榆县18276764598： 大家好,请问安川伺服电机SGM - 01B3G12各字母数字代表什? ？
卷韵舒尔： SGM 代表Σ-II系列伺服电机 01--- 代表伺服电机功率 B----电压 3---串行编码器规格 G-----设计顺序 12----轴端规格

通榆县18276764598： 怎样区分安川伺服产品的新旧型号呀?谢谢! - ？
卷韵舒尔： 目前市场上最新的是sigma 5系列的, 现然中国市场主要应用的是sigma 5和sigma 2两种系列: sigma 5 系列驱动器开头是:SGDV- ; sigma 2系列的驱动器开关是:SGDM- 和SGDH- ;

通榆县18276764598： 安川伺服放大器收到和发出脉冲数怎么查看 - ？
卷韵舒尔： 通过安川的调试软件“SigmaWin+ Chinese Edition”查看,在左侧的状态监视可以找得到.

通榆县18276764598： 安川 伺服控制器1EADA和电机SGMGH - 1EAAC61参数怎么调 - ？
卷韵舒尔： 电流环 速度环 位置环.电流环厂家参数是不开放的无法调节,基本上通过调节速度环来提高伺服系统的响应性避免运行中出现爬坡现象,通过调节位置环来提高电机待机...

通榆县18276764598： YASKAWA安川伺服驱动器如何设置Pn100的参数 - ？
卷韵舒尔： 有两个办法,一个是直接在驱动器上按MODE/SET,直到显示Pn参数,再按加减显示到Pn100等参数,第二个是用伺服调试软件,连接上之后所有参数都可以修改~~