如何查询安川伺服驱动器(SGMGH)用户所设参数?
SGDM型控制器
∑-Ⅱ系列的基本型伺服
采用高性能CPU和专用ASIC开发,结合新的控制算法,伺服性能世界一流
·采用高分辨率(16、17位)编码器
·定位时间是∑系列的1/3
·低速时也能够平稳运行
·在线自学习,对负载突变响应快
·自动设定电机参数
·符合世界主要的安全标准
伺服电机伺服控制器SGDM-□型用途系列概要容量100V200V单相单相三相小
容
量SGMAH
(3000 min-1)高功率响应率系列适用于小惯量大转矩输出30WA3BDAA3ADA-·印刷电路板开孔机
·芯片安装机
·食品加工机械
·机器人
·搬运机械50WA5BDAA5ADA-100W01BDA01ADA-200W02BDA02ADA-400W-04ADA-750W--08ADASGMPH
(3000 min-1)扁平系列
适用于狭窄空间安装100W01BDA01ADA-200W02BDA02ADA-400W-04ADA-750W--08ADA1500W--15ADA中
容
量SGMGH
(1500 min-1)高速进给系列
适用于负载高速运转0.45kW--05ADA·自动数控机床
·工作机械进给驱动0.85kW--10ADA1.3kW--15ADA1.8kW--20ADA2.9kW--30ADA4.4kW--50ADA5.5kW-60ADA7.5kW--75ADA11kW--1AADA15kW--1EADA0.3kW--05ADASGMGH
(1000 min-1)0.6kW--08ADA0.9kW--10ADA1.2kW--15ADA2.0kW--20ADA3.0kW--30ADA4.0kW--50ADA5.5kW--60ADASGMSH
(3000 min-1)高功率响应率系列适用于小惯量大转矩输出1.0kW--10ADA印刷电路和板开孔机芯片安装机1.5kW--15ADA2.0kW--20ADA3.0kW--30ADA4.0kW--50ADA5.0kW--50ADASGMDH
(2000 min-1)扁平系列
适用于狭窄空间安装2.2kW--30ADA食品加工机械
机器人
搬运机械3.2kW--50ADA4.0kW--50ADA
■SGDM型控制器规格 基本样式使用条件使用温度·保存温度使用温度:0~+55℃ 保存温度-20~+85℃使用·保存湿度90%RH以下(不结露)标准高度海拔1000m以下耐振动·耐冲击耐振动:4.9m/s2,耐冲击:19.6m/s2速度、转矩控制模式性能速度控制范围1:5000(速度控制范围下限以额定负载时不发生堵转为基准)速度变化率负载变化率0~100%负载时:±0.01%以下(额定转速时)电压变化率在额定电压±10%时:0%(额定转速时)温度变化率25±25℃时:±0.1%以下(额定转速时)频率特性400Hz(JL=JM时)转矩控制精度重复性±2%起动时间设定0~10s(加速·减速均可设定)输入信号速度指令输入指令电压DC±6V(电压为正时,电机正转)/额定转速:出厂时设定 可变设定范围:DC±2~±10V/额定转速,允许输入电压:最大±12V输入阻抗约14KΩ响应速度约47μs转矩指令输入指令电压DC±3V(电压为正时,电机正转指令)/额定转矩指令:出厂时设定 可变设定范围:DC±1~±10V/额定转矩,允许输入电压:最大±12V输入阻抗约14KΩ响应速度约47μs位置控制模式性能基本设定0~450min-1(设定分辨率1min-1)前馈补偿0~100%(设定分辨率1%)定位结束信号宽度设定0~250指令单位(设定分辨率1个指令单位)输入信号指令脉冲输入脉冲种类信号+脉冲列,CCW+CW脉冲列,90°相位差的两相脉冲(A相+B相)输入脉冲形式线驱动(+5V)开路集电极(+5V或+12V)输入脉冲频率0~450kpps,开路集电极时:200kpps(最大)控制信号清除信号(输入脉冲形式同指令脉冲)输入输出信号位置信号输出A相,B相,C相,(S相):线驱动输出(S相只对应使用绝对编码器时)输入信号伺服ON,P动作(或控制模式切换,零速钳位,指令脉冲屏蔽),正/反转禁止,故障复位,正转/反转电流限制(或内部速度切换)输出信号伺服故障,故障号(3位输出):固定CN1输出端子,伺服准备好,定位结束(进度一致),电机运转中,电流限制中,速度限制中,制动器打开,警告,NEAR中内部功能通讯功能连接机器数字操作器;与计算机通讯的RS-422A通道1对N通信RS-422A时,N最大为14轴地址设定用户参数方式设定功能状态显示,用户参数设定,监视内容显示,故障轨迹显示,点动运行,自学习运行,速度·转矩指令监视信号等监视功能自学习功能自动设定位置、速度闭环增益以及积分时间常数直流制(DB)功能主电源OFF、伺服故障、伺服结束、超程时,直流制动(DB)动作反馈处理制动电阻外置:30W~400W(可选),6KW~15KW 制动电阻内藏:0.5KW~5KW超程防止机能P-NO,N-OT动作时,DB停止,减速停止或自由停止编码器分频功能可任意分频电子齿轮0.01<A/B<100内部速度设定功能内部3速设定保护功能过电流,过电源,欠电压,过负荷,反馈异常,主回路检出异常,热敏电阻过热,电源缺相,过溢,过速度,编码器异常,飞车防止,CPU异常,参数设定异常等模拟量监视功能内藏速度、转矩指令等信号监测用端子显示CHARGE,POWER,7段LED ×5个(数字操作器内藏功能)其它反转接续,原点搜索,抑制电源高
电机型号:SGMGH-01ACA21其中的C代表17位增若是1/2/A/B 则分别是16位绝/17位绝/13位增/16位增安川伺服,世界销量第一的伺服。
一般情况下,要先设置Pn000,设置为位置模式。根据说明书设置参数,否则不会工作。
伺服驱动器(servo drives)又称为"伺服控制器"、"伺服放大器",是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。
一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制,实现高精度的传动系统定位,目前是传动技术的高端产品。
用安川伺服调试软件看,一目了然
禾川驱动线和安川驱动线一样吗
禾川驱动线和安川驱动线只是品牌公司不一样,驱动线都是一样的。安川电机创立于1915年日本,专业从事变频器、伺服电机、控制器、机器人、各类系统工程设备、附件等机电一体化产品的研发、生产、销售服务。禾川电机隶属于浙江禾川科技股份有限公司,成立于2011年,是一家专注于工业自动化产品的研发、制造、...
安川懂驱动器能驱动别家的伺服电机吗
可以,前提是你会调试驱动器。安川驱动器通用性还可以。要会调试才行
安川伺服驱动能控制松下电机吗
安川伺服驱动能控制松下电机。根据查询相关公开信息显示,安川伺服驱动器和松下电机之间,电机参数是匹配的。安川伺服驱动器和松下电机可以搭配使用。可根据具体的应用场景和要求进行细节上的调整和优化。
安川伺服怎么找原点
安川伺服系统中,一般可以通过预定程序来找到原点。在设置好参数后,将程序上传到控制器中,并按照要求执行该程序。通过预定的动作指令,伺服驱动器会自动寻找机械结构的原点位置。这种方法通常适用于已经事先知道原点位置,并将其预定为程序的情况。使用传感器检测原点位置 除了预定程序外,安川伺服系统还可以...
安川伺服驱动器故障代码大全
故障意义:- E-03:输入电压过高(交流电压超过285V,整流后直流电压超过403V)。- E-04:输入电压过低(交流电压低于185V,整流后直流电压低于263V)。产生原因:电压输入过高或过低,母线校准不正确。解决方法:检查DP-06显示值是否在263-403V范围内。如果不是,通常需要维修驱动器上的母线采样电阻,...
伺服驱动器品牌有哪些
安川的伺服驱动器在动态性能和静态精度上都有着出色的表现,被广泛应用于各种高端制造领域。三菱的伺服驱动器以其高性能和可靠的控制算法赢得了良好的口碑。艾默生(丹佛斯)作为运动控制领域的知名品牌,其伺服驱动器产品在市场上也占有重要的地位。此外,施耐德、台达以及华科等品牌的伺服驱动器也在市场上...
安川伺服on的信号怎么给
安川伺服on的信号给法。1、首先打开安川驱动伺服驱动器。2、其次驱动器连接电脑,通过软件设置参数,在参数界面每一个位对应一个参数。3、最后找到LSN\\LSP对应的位,选择on即可。
安川伺服好还是汇丰伺服好
汇丰伺服好。1、安川伺服:电机免维护,效率很高,运行温度低,电磁辐射很小,长寿命,可用于各种环境。启动转矩大,调速一般为变频调速。在伺服系统中控制机械元件运转的发动机。是一种补助马达间接变速装置。当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降,控制比较容易,体积小重量轻,输出...
安川伺服电机接线图在哪有
安川伺服电机的接线图,这个一般在网上或者是在专业维修伺服电机的维修店里可以找到。安川交流伺服电机相关的接线方法如下。第一,是动力线,也就是相关的主电源线路驱动器,给电机提供三项交流电源,一般有三根或者四根。第二是编码器的信号线位置,信号由编码器反馈给驱动器进行计算,然后进行相关的综合...
我用安川的伺服电机,但是用其他品牌的伺服驱动器行不行?需要注意什么...
不可以的,不同品牌的伺服电机编码器的通讯协议是不一样的,很多还是保密的。所以安川的伺服电机只能配安川伺服驱动。
卷韵舒尔: http://www.yaskawa.com.cn/Down/index.aspx安川中国网站样本下载中心..可以自己去下他的产品样本查看.
通榆县18276764598: 安川伺服电机型号SGMGH - 05ACA61 + SGDM - 05ADA 代表什么意思 - ?
卷韵舒尔: SGMAH: Super High Power Rate Type SGMPH: Cube Type SGMGH: High-speed Feed Type SGMSH: Super High Power Rate Type SGMUH: High Speed Type 其他参数参看图片
通榆县18276764598: 安川伺服电机SGMGH - 05ACA61的规格 - ?
卷韵舒尔: SGMGH是安川∑Ⅱ的电机,05是0.5kw A是电压200V C是编码器规格17位增量型 A是标准 6是平直、带键、带螺纹孔 1是不带制动器
通榆县18276764598: 安川伺服器哪个参数可以看出编码器个数 - ?
卷韵舒尔: 电机型号:SGMGH-01ACA21 其中的C代表17位增 若是1/2/A/B 则分别是16位绝/17位绝/13位增/16位增 安川伺服,世界销量第一的伺服.
通榆县18276764598: 求安川伺服电机的功率、电压、电流参数 SGMGH - 09DCA2H - ?
卷韵舒尔: http://www.yaskawa.com.cn/Down/index.aspx 安川中国网站 样本下载中心 ..可以自己去下他的产品样本查看.
通榆县18276764598: 大家好,请问安川伺服电机SGM - 01B3G12各字母数字代表什? ?
卷韵舒尔: SGM 代表Σ-II系列伺服电机 01--- 代表伺服电机功率 B----电压 3---串行编码器规格 G-----设计顺序 12----轴端规格
通榆县18276764598: 怎样区分安川伺服产品的新旧型号呀?谢谢! - ?
卷韵舒尔: 目前市场上最新的是sigma 5系列的, 现然中国市场主要应用的是sigma 5和sigma 2两种系列: sigma 5 系列驱动器开头是:SGDV- ; sigma 2系列的驱动器开关是:SGDM- 和SGDH- ;
通榆县18276764598: 安川伺服放大器收到和发出脉冲数怎么查看 - ?
卷韵舒尔: 通过安川的调试软件“SigmaWin+ Chinese Edition”查看,在左侧的状态监视可以找得到.
通榆县18276764598: 安川 伺服控制器1EADA和电机SGMGH - 1EAAC61参数怎么调 - ?
卷韵舒尔: 电流环 速度环 位置环.电流环厂家参数是不开放的无法调节,基本上通过调节速度环来提高伺服系统的响应性避免运行中出现爬坡现象,通过调节位置环来提高电机待机...
通榆县18276764598: YASKAWA安川伺服驱动器如何设置Pn100的参数 - ?
卷韵舒尔: 有两个办法,一个是直接在驱动器上按MODE/SET,直到显示Pn参数,再按加减显示到Pn100等参数,第二个是用伺服调试软件,连接上之后所有参数都可以修改~~