无人机的核心,飞控硬件到底都有啥

作者&投稿:班垄 (若有异议请与网页底部的电邮联系)
无人机飞控由哪些硬件组成~

1、主处理控制器。主要有通过型处理器(MPU)、微处理器(MCU)、数字信号处理器(DSP)。随着FPGA技术的发展,相当多的主处理器将FPGA和处理器成功能强大的主处理控制器。
2、二次电源。二次电源是飞控计算机的一个关键部位。飞控计算机的二次电源一般为5V、±15V等直流电源电压,而无人机的一次电源根据型号不同区别较大,要对一次电源根据不同型号不同区别较大,要对一次电源进行变换。现在普遍使用集成开关电源模块。
3、模拟量输入/输出接口。模拟量输入接口电路将各传感器输入的模拟量进行信号调整、增益变换,模/数(A/D)转换后,提供给微处理器进行相应的处理。模拟信号一般可分为直流模拟信号和交流调制信号两类。模拟量输出接口电路用于将数字控制信号转换为伺服机构能识别的模拟控制信号,包括模/数转换、幅值变换和驱动电路。
4、离散量接口。离散量输入电路用于将飞控计算机内部及外部的开关量信号变换为与微处理器工作电平兼容的信号。 

KK飞控,APM飞控,MWC飞控,DJI NAZA飞控等等。
KK飞控价格便宜,硬件结构简单
APM基于Arduino平台,有地面站软件,代码开源
MWC也是基于Arduino平台,有地面站软件,代码开源
DJI NAZA飞控则是封闭运行的商业软件,特点是性能稳定,代码不开源

无人机飞控由哪些硬件组成
1、主处理控制器。主要有通过型处理器(MPU)、微处理器(MCU)、数字信号处理器(DSP)。随着FPGA技术的发展,相当多的主处理器将FPGA和处理器成功能强大的主处理控制器。
2、二次电源。二次电源是飞控计算机的一个关键部位。飞控计算机的二次电源一般为5V、±15V等直流电源电压,而无人机的一次电源根据型号不同区别较大,要对一次电源根据不同型号不同区别较大,要对一次电源进行变换。现在普遍使用集成开关电源模块。
3、模拟量输入/输出接口。模拟量输入接口电路将各传感器输入的模拟量进行信号调整、增益变换,模/数(A/D)转换后,提供给微处理器进行相应的处理。模拟信号一般可分为直流模拟信号和交流调制信号两类。模拟量输出接口电路用于将数字控制信号转换为伺服机构能识别的模拟控制信号,包括模/数转换、幅值变换和驱动电路。
4、离散量接口。离散量输入电路用于将飞控计算机内部及外部的开关量信号变换为与微处理器工作电平兼容的信号。  
无人机飞控计算机的硬件有哪些
5、通信接口。用于将接受的串行数据转换为可以让主处理器读取的数据或将主处理器要发送的数据转换为相应的数据。飞控计算机和传感器之间可以通过RS232/RS422/RS485或ARINC429等总线方式通信,随着技术的不断发展,1553B总线等其他总线通信方式也将应用到无人机系统中。
6、余度管理。无人机余度类型飞控计算机多为双余度配置。余度支持电路用于支持多余度机载计算机协调运行,包括:通道计算机间的信息交换电路,同步指示电路,通道故障逻辑综合电路及故障切换电路。通道计算机间的信息交换电路是两个通道飞控计算机之间进行共享信息传递的信息通路。同步指示电路是同步运行的余度计算机之间相互同步的支持电路。通道故障逻辑综合电路将软件监控和硬件监控电路的监控结果进行综合,他的输出用于故障切换和故障指示。
7、加温电路。通常用于工作环境超出工业品级温度范围的飞控计算机当中,以满足加温电路所需功率和加温方式的需求。
8、检测接口。飞控计算机应留有合适的接口,方便与一线检测设备、二线检测设备连接。
9、飞控计算机机箱。它直接影响计算机抗恶劣环境的能力以及可靠性、可维护性、使用寿命。(俊鹰无人机)

作为NAZA飞控系列的最新一代产品,N3多旋翼飞控系统采用DJI最新的控制导航算法,新增的内置双IMU冗余设计,可实现数据实时互为备份,结合全新内减震结构设计,赋予飞行器高可靠性;“黑匣子”数据记录系统为飞行性能分析提供精准数据支持,同时,对于包括 Lightbridge 2、DataLink Pro、 DJI Assistant 2等在内的一系列DJI配件、高性能软件、SDK和A3 Upgrade Kit高性能导航模块的支持,可帮助飞行器实现丰富的应用扩展,为无人机爱好者及行业应用探索者提供稳定而全面的系统级解决方案。

  所谓无人机的飞控,就是无人机的飞行控制系统,
  主要有陀螺仪(飞行姿态感知),加速计,地磁感应,气压传感器(悬停控制),GPS模块(选装),以及控制电路组成。主要的功能就是自动保持飞机的正常飞行姿态。


航拍无人机,该怎么选择?
航拍系列个人消费型航拍产品性能主要和产品尺寸重量、影像传感器、图传距离、续航时间和图片\/视频分辨率等有关。也请根据个人需求和使用场景选择,这里仅针对个人消费进行建议:若是无人机萌新:第一次尝试航拍,建议选择性价比相对合理产品系列练手;若是科技弄潮儿:追求最新最先进的产品,可选择最近发售、...

无人飞机的技术难点有哪些 无人机的4大技
很多。说说核心的吧。1、最主要的飞控,这是控制飞行的程序,最基本的, 飞机飞起来很容易,但是不出事是不容易的。2、是图传技术,将无人机的图像传输到地面,怎么长距离传输是一个大难点。如果要保持稳定的视频,那就要云台稳定技术……其他各种壁障等智能技术就多了。遥控飞机只是无人机的一个小类...

什么是无人机的大脑
各个功能模块组合在一起,构成飞行控制系统的核心,而主控制模块是飞控系统核心,与信号调理模块、接口模块和舵机驱动模块相组合,在只需要修改软件和简单改动外围电路的基础上可以满足一系列小型无人机的飞行控制和飞行管理功能要求,从而实现一次开发,多型号使用,降低系统开发成本的目的。

什么叫飞控,飞控有什么作用?
飞控,全称飞行控制系统,其核心功能是确保飞行器在飞行过程中的稳定和控制。当航模遭遇风力影响,飞控系统会自动调整副翼和升降舵,使其保持在水平状态,确保飞机在油门控制下平稳飞行,即使面对风向变化,也能保持直线前进,不会出现偏转。然而,值得注意的是,目前我国的固定翼飞控技术主要针对小型飞机设计...

飞控哪个好
飞控系统作为无人机的核心部件之一,其性能和质量直接关系到无人机的整体表现。目前市场上存在多种飞控系统,其中Pixhawk等是较为知名的品牌。这些飞控系统各有其特点和优势。例如,Pixhawk飞控系统基于开源的 Nutt 被广泛应用于各种复杂环境下。它能够进行高精度的飞行控制,具有较强的稳定性。同时它还具有...

旋翼无人机的飞行由飞K控系统去控制电机转速的哪个核心横块?
飞控负责发送信号给电调,电调收到信号对电机转速进行控制 所以飞控不直接控制无刷电机而是控制无刷电调

为什么说飞控是无人机的大脑
导航飞控系统是无人机的关键核心系统之一。它在部分情况下,按具体功能又可划分为导航子系统和飞控子系统两部分。导航子系统的功能是向无人机提供相对于所选定的参考坐标系的位置、速度、飞行姿态、引导无人机沿指定航线安全、准时、准确地飞行。完善的无人机导航子系统具有以下功能:(1)获得必要的导航...

属于无人机飞控子系统的有哪些
飞行控制器,传感器。1、飞行控制器:是无人机飞控系统的核心部件,负责处理传感器数据、计算飞行姿态、控制电机转速等任务。2、传感器:包括加速度计、角速度传感器、姿态传感器等,用于提供无人机的姿态信息。

无人机飞控有哪些
无人机飞控包括自动驾驶仪、导航系统、遥控遥测系统以及控制算法等部分。无人机飞控是无人机的重要组成部分,涉及到对无人机的飞行控制及导航定位等多个关键环节。以下是关于无人机飞控的 1.自动驾驶仪:这是无人机飞控的核心部分,负责控制无人机的飞行姿态。它接收来自导航系统的信号,并通过相应的...

小米的无人机好还是昊翔的typhoon h好?怎么样?
小米的好把~毕竟台风H 昊翔的 typhoon h在CES展会作弊了。昊翔 typhoon H在CES2016演示的的时候靠Vicon(自己百度)系统作弊,产品根本就只值2000,你看实物就知道了,做工那么差,里面用的板子特别糙加上各种飞线和违规电容。实际销售时,只有一个超声波避障传感器,15度的角度,3米的距离,根本不实用...

晋安区19717724748: 无人机飞控由哪些硬件组成 -
长娜奇迪: 1、主处理控制器.主要有通过型处理器(MPU)、微处理器(MCU)、数字信号处理器(DSP).随着FPGA技术的发展,相当多的主处理器将FPGA和处理器成功能强大的主处理控制器. 2、二次电源.二次电源是飞控计算机的一个关键部...

晋安区19717724748: 无人机飞控有哪些? -
长娜奇迪: 飞控也被叫做无人机的“大脑”,作为无人机产业链中重要的一环,无人机飞控的质量直接影响到无人机的稳定性和可靠性. 个人比较了解极飞植保无人机的SUPERX2 RTK 农业无人机飞行控制系统.支持全程自主飞行,可根据预先测绘的航线与设置的飞行参数,实现一键起飞,按照预定航线自动飞行以及自动降落,无需摇杆操作;GNSS RTK定位技术为农田测绘、无人机飞行提供厘米级的高精度定位,同时具有强大的抗磁干扰能力,保障无人机在高压线、矿区等强磁干扰环境下也能稳定飞行.

晋安区19717724748: 请问:无人机系统主要是由哪些部分构成? -
长娜奇迪: 无人机主要包括飞机机体、飞控系统、数据链系统、发射回收系统、电源系统等.飞控系统又称为飞行管理与控制系统,相当于无人机系统的“心脏”部分,对无人机的稳定性、数据传...

晋安区19717724748: 无人机飞控系统主要会使用哪些控制方法 -
长娜奇迪: 无人机主要包括飞机机体、飞控系统、数据链系统、发射回收系统、电源系统等.飞控系统又称 为飞行管理与控制系统,相当于无人机系统的“心脏”部分,对无人机的稳定性、数据传输的可靠性、精确度、实时性等都有重要影响,对其飞行性能起决定性的作用;数据链系统可以保证对遥控指令的准确传输,以及无人机接收、发送信息的实时性和可靠性,以保证信息反馈的及时有效性和顺利、准确的完成任务.发射回收系统保证无人机顺利升空以达到安全的高度和速度飞行,并在执行完任务后从天空安全回落到地面. 打字不易,请选择采纳答案!

晋安区19717724748: 无人机有哪些关键技术 -
长娜奇迪: 无人机主要有五项目关键技术,分别是机体结构设计技术、机体材料技术、飞行控制技术、无线通信遥控技术、无线图像回传技术,这五项目技术支撑着现代化智能型无人机的发展与改进. 机体结构设计技术:飞机结构强度研究与全尺寸飞机结...

晋安区19717724748: 无人驾驶飞机简称”无人机”,无人机的飞行控制系统简称“飞控”.无人机悬停还是飞行、向哪个方向飞行、上升还是下降等飞行指令都由飞控下达,飞控主... -
长娜奇迪:[答案] 解;(1)GPS定位模块利用电磁波来传递信息,其在真空中的传播速度为3*108m/s. (2)超声波具有方向性好、穿透力强,故利用超声波传感器可探测无人机在飞行时遇到的障碍物; (3)大气压的大小与高度有关,高度越高,气压越小,根据大气...

晋安区19717724748: 工业级无人机和消费级无人机的区别 -
长娜奇迪: 1. 客户群不一样.消费级主要针对个人用户,工业级主要是针对企业或者政府部门.2. 载重能力.消费级一般是自带gopro之类的摄像头,工业级载重较大,可以针对不同用途搭载多种仪器. 3. 防风防雨能力.消费级一般大概3级风,工业级抗风可达6级. 4. 外壳.消费级为了控制成本,一般选用塑料外壳.工业级为了兼顾机体重量和硬度一般用复合材料. 不太专业,只能列出这些.

晋安区19717724748: 除了飞控,无人机的技术壁垒有哪些 -
长娜奇迪: 云台

晋安区19717724748: 航拍是怎样的拍摄手法? -
长娜奇迪: 航拍是指用直升机,固定翼飞机或超轻型飞机在空中飞行过程中对实景实物,根据不同的高度、角度、多方位进行摄影,摄像.航拍有很多手段:无人机航拍\飞艇航拍,但是载人飞机真人航拍 航拍是最好的手段,相对于其他各种遥控航拍手段...

晋安区19717724748: 大疆航拍无人机和玩具无人机有什么区别
长娜奇迪: 首先,无人机配备非常精密的IMU(惯性测量单元)和GPS指南针模块,还有非常复杂的飞控系统,一架大疆精灵里会包含二十几个高精度的传感器,用于飞机自稳.而遥控飞机一般只有陀螺仪或者加速度传感器,进行简单的自稳. 这里简单解...

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