伺服电机转矩控制时， PLC能否读取其编码器的脉冲值 进而得知其转动的角度
理论上可以读，但有很大滞后，因为响应很慢，你的问题应该是要调整伺服系统的自动优化，做好速度和电流环的PID参数优化，或者加制动单元和制动电阻
2种办法：1、如果你是通过PLC的模拟量输出控制电机，就需要把伺服放大器上的模拟量信号接回到PLC模拟量输入端口，通过AD模块转换成数字量从而得出伺服电机扭矩值。2、如果PLC通过总线方式控制电机，可以通过指令或者报文读取伺服电机扭矩值。
可以，伺服驱动器有脉冲输出，在CN1接口转矩控制的话 PLC只是通过DA模块输出模拟量来控制伺服吧
那样的话有办法再知道脉冲数么？？
可以呀,在网上找看
我想问一下，如用模拟控制伺服转速的。如何计算的。谢了
伺服电机的方向+、方向-和脉冲+、脉冲-是如何控制的
控制伺服电机主要有两种信号，一种是数字信号即脉冲控制，另一种是模拟信号，即电压或电流控制，一般是直流电压或直流电流控制。要说方向的控制在用脉冲控制的时候主要用到有：1、A、B相超前或滞后 2、P+R 即脉冲加方向 在用模拟信号控制时主要是用 带正负的标准信号：-10V---+10V或-5V---+5V或...
永磁直流伺服电机的绝对值编码器和增量式编码器有什么不一样,及详细...
因此，无论在任何情况下，绝对值编码器输出的都是位置或速度的绝对值。也就是说，绝对值编码器在进行测量时，不需要参考点，即可直接读出位置的绝对值。然后，我们来谈一下两者的工作原理：增量式编码器的工作原理：当电机旋转时，编码器的码盘随之转动。码盘上黑白相间的条纹形成透光和不透光的区域，让...
减速机额定转矩和伺服电机额定转矩的关系
T2 = 2.39 × 35 × 0.85 = 71.6965≈71.7 N.M 因此，根据您提供的数据，减速机的额定输出转矩应该是71.7 N.M。这个值与您看到的减速机标的额定转矩71 N.M相差不大。需要注意的是，这里计算的减速机的额定输出转矩是一个近似值，因为在实际应用中，伺服电机的额定转矩可能会因为电源电压、...
伺服电机和编码器的关系
编码器的信号时做信号反馈用的，反馈位置和速度信号，所以伺服电机的控制的脉冲信号当然不能通过编码器给编码器只是做一些信号的反馈。伺服判断速度是通过编码器脉冲反馈来实现。编码器和电机的参数需要驱动器设定。一出来就设定好了。如果没设定没配型好，驱动器再怎么配也配不上其它电机，就算配上了性能...
伺服电机和普通电机的区别
伺服电机和普通电机的区别在于结构不一样，维修时也不一样。具体内容如下：电机的类型众多，我们常用的普通电动机是感应电机，它和伺服电动机虽然都是电机，但也存在一定的区别：1、普通电机转速过快，扭力过小，由于没有自身的反馈，通常无法实现精确控制；伺服电机靠脉冲来定位，可以形成脉冲闭环，从而...
伺服电机和一般电机有什么区别?
伺服电机的优点 1、精度：实现了位置，速度和力矩的闭环控制；克服了步进电机失步的问题。2、转速：高速性能好，一般额定转速能达到2000～3000转。3、适应性：抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用。4、稳定：低速运行平稳，低速运行时不会产生类似于...
伺服电机每转一圈需要的脉冲数是多少呢?
不同伺服电机转一圈的脉冲数不同，常用的伺服电机转一圈需要10000个脉冲。现在市场上的伺服用的编码器一般是2500线，4倍频后是10000步一圈，所以精度是1\/10000。2500线的是10000个脉冲一圈，一个脉冲走一步，就是上位机给驱动器一个脉冲，电机就走一步，给10000个脉冲，电机就走一圈(10000步)。不...
问一下,伺服电机的工作原理?最好有图!
力劲PT60V伺服系统原理 力劲PT60V伺服系统原理:伺服电机：伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。伺服电机的优点：大扭力、控制简单、装配灵活 。...
伺服电机和步进电机的主要优缺点谁知道?将一下原理最好
响应速度慢：步进电机的响应速度相对较慢，因为它的动作是由外部控制信号直接控制的，没有伺服电机的内部调节机制。调速范围有限：步进电机的调速范围相对较小，不能像伺服电机那样在很宽的范围内调节转速和扭矩。振动和噪声较大：步进电机在运行过程中会产生较大的振动和噪声，需要采取相应的减振和降噪措施...
什么是伺服电机啊?
分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。伺服电机的优点：1、精度：实现了位置，速度和力矩的闭环控制；克服了步进电机失步的问题；2、转速：高速性能好，一般额定转速能达到2000～3000转；3、适应性：抗过载能力强，能承受三倍于额定...
宗圣孙醒脑： 可以的,如果有总线,总线控制是最好,如果用PLC,转矩控制可以用模拟量给定,比如,10牛的电机,通过0~10V的信号来控制,超出的检测有些伺服支持. 转矩:机械元件在转矩作用下都会产生一定程度的扭转变形,故转矩有时又称为扭矩 (torsional moment).转矩是各种工作机械传动轴的基本载荷形式,与动力机械的工作能力、能源消耗、效率、运转寿命及安全性能等因素紧密联系,转矩的测量对传动轴载荷的确定与控制、传动系统工作零件的强度设计以及原动机容量的选择等都具有重要的意义.电机的额定转矩表示额定条件下电机轴端输出转矩.
南郊区15992692720： 伺服马达扭力控制,用什么来得知扭力呢,,是用PLC来取得扭力吗 - ？
宗圣孙醒脑： PLC发出力矩的控制电信号,如电流、电压.伺服马达的扭矩是通过反馈信号反馈给伺服控制器,由伺服控制来做闭环控制,获得所需整定的扭力. 当然了,可以通过把伺服马达的反馈信号输入PLC,或通过通讯读取伺服控制的扭力参数,在PLC里获得伺服马达当前的扭矩数据.
南郊区15992692720： plc控制系统可以控制伺服电机吗 - ？
宗圣孙醒脑： 可以.具体要看plc型号规格是否支持脉冲输出脉冲最高频率是多少?可以控制几个伺服驱动器.伺服驱动器一般都可以接受plc的脉冲型号.有的伺服控制带通讯控制功能不用脉冲.
南郊区15992692720： PLC控制伺服电机的控制方法 - ？
宗圣孙醒脑： 一种是使用模拟量控制伺服电机的速度或者扭矩,通过编码器反馈回来伺服电机的位置,这是一种真正的全闭环控制,还有一种是通过plc的脉冲控制伺服电机,这样的话电机就没有位置反馈给plc,也就只能实现半闭环控制,控制上就和步进电机差不多了
南郊区15992692720： PLC能读取安川伺服电机绝对位置信息吗 - ？
宗圣孙醒脑： 如果伺服电机使用的是绝对编码器,或者有绝对功能,且伺服驱动器中有对外位置输出功能就可以使用PLC读取,但是PLC必须有接受位置通信的功能接口,比如通信模块,或者高速I/O口.
南郊区15992692720： 西门子PLC可以来控制伺服电机吗? - ？
宗圣孙醒脑： 当然可以,其实只要PLC发出高速脉冲送到伺服驱动器就可以.可参考教材《西门子PLC与变频器、触摸屏的综合应用》,电力出版社出的.吴志敏 阳胜峰编的.这本书的有一个运动控制项目.
南郊区15992692720： 伺服电机的转速是如何传到PLC的 - ？
宗圣孙醒脑： plc可以从伺服驱动器读取电机转速
南郊区15992692720： 怎么用通讯读取伺服电机的数据?比如我用RS485通讯方式跟伺服驱动器通讯上了,我在PLC里怎么用指令读取转速 - ？
宗圣孙醒脑： son接通之后,伺服就不能随意转动了,此时需要输入指令,电机就会动作. son没有接通的时候,伺服用手可以转动,但是接受指令不动作. 所以需要2个条件同时满足,电机才会动作.
南郊区15992692720： 旋转编码器可以通过PLC控制伺服电机的转速吗? - ？
宗圣孙醒脑： 你是想让伺服电机和你的旋转编码器同步对吧!就是说要求 伺服电机旋转的圈数和速度完全和编码器相同,是这个意思吧.--------------------------------------1) 可以实现这样的功能啊!2)编码器类型:增量式旋转编码器3)PLC可选的范围比较广啊 (三菱 FX1N 西门子 S7-200 松下 FPX 肯定可以啊)4)要实现这个功能伺服电机工作模式:位置控制模式 PLC 发脉冲给伺服电机驱动器,不需要模拟量 更多交流请登录www.shchangying.com 或者直接加Q-4-6-2-3-7-4-2-1-9
南郊区15992692720： 如何用PLC控制伺服电机 - ？
宗圣孙醒脑： 你的伺服电机要当做普通的电机来用吗,伺服电机一般是用在要求控制精度高的场合(如:速度控制、位置控制、转矩控制).伺服电机转子上还有一个光电编码器.转子转动带动光电编码器的码盘,就是说转子转了多少,编码器发出多少个脉...
