RTK正确的使用方法是什么？

RTK怎么使用~

一、 求转换参数
仪器连接好后，先要新建一个工程或者打开一个工程，然后就是求转换参数。
根据RTK的原理，参考站和移动站直接采集的都为WGS84坐标。参考站一般以一个WGS84坐标作为起始值来发射，实时地计算点位误差并由电台发射出去。移动站同步接收WGS84坐标并通过电台来接收参考站的数据，条件满足后就可达到固定解。移动站就可实时得到高精度的相对于参考站的WGS84三维坐标，这样就保证了参考站与移动站之间的测量精度。如果要符合到已有的已知点坐标系统上来，需要把原坐标系统和已知点坐标系统之间的转换参数求出。
在RTK应用中，转换参数大概分为校正参数、四参数、七参数和拟合参数，这些参数全部体现在手簿即工程之星里面。
四参数和七参数并不是一个概念，四参数是同一椭球不同坐标系之间的转换参数，表示为△X、△Y、A（旋转角）、K（尺度比）。七参数是两个不同椭球之间的转换参数，表示为△X、△Y、△Z、△α、△β、△γ、△K，三个平移、三个旋转和一个尺度参数，是不严密的。四参数和七参数是不能同时使用的，两者只能选其一，那么在具体测量时怎么确定这两种参数是一个关键问题。
RTK直接测量的坐标是属于WGS84坐标系，我们通常用的是国家标准坐标系统，比如1954年北京坐标系，两者并不是一个椭球，那么原则上讲需要七参数才可以实现两个椭球的转换，我们才有可能采集到54坐标。但在不能精确求取七参数的情况下，工程之星是把WGS84的原始经纬度作为北京54的经纬度处理，这样一来就可以通过采集两个或两个以上的北京54已知点来求取四参数，高程就通过拟合的方法得到。
工程之星提供了两种求取四参数的方法：一是利用控制点坐标库，即在未校正的情况下先采集所有已知点的WGS84坐标，再打开控制点坐标库把相同点在两套坐标系统内的坐标依次输入，软件就会自动计算出四参数并给出点位精度；另一种方法就是利用校正向导的多点校正方式，即是输入控制点坐标后实时的读取当前点坐标，两个点及以上就可以求出四参数，将其保存后就可以应用了。但在实际培训中，对于初学者，建议使用第二种方法更直接，操作熟练或者理解深刻后再使用第一种。
七参数的求解方法一般是靠做控制测量即静态测量。静态测量的数据导入GPS数据处理软件（南方的静态数据解算平差软件）进行处理后，软件会自动求出七参数，在做RTK测量时可以直接输入使用。七参数相对于四参数来说可以认为是更准确、精度更高，有条件的话建议使用七参数。
以上是求参数的方法，在实际工作中，转换参数是一个很重要的问题，所以一定要正确求取，最好留一些点进行检查，以实时把握参数的精度。测量过程中也适时的找已知点来复测检查，测量完之后也要找点来确认。
二、 测量及放样
参数求完之后就可以测量和放样了，根据操作习惯可以选择使用快捷方式和菜单的方法，但是建议使用快捷方式，因为这样一个人操作的时候会方便很多。
测量时只要将移动站在特征点上对中整平，然后直接按快捷键“A”后修改点名编码和天线高即可。要注意的是测量时要在固定解状态下，否则测出来的数据误差会很大，比如在树林里面或者在遮挡比较严重的地方就多等会儿，也可以考虑将碳纤杆升高些或者选择卫星信号好的时段去测那些点。
放样时有点、直线、道路的放样，放样的坐标可以是直接输入或通过文件导入两种方式，点的放样比较简单，选择好要放样的点后按照方向的指示就可以去找点。直线放样的话要先建立直线，然后根据偏距和里程即可。道路放样相对要复杂一些，要先进行道路设计，方法有两种，一是元素法，二是交点法。一般建议使用元素法来设计。设计完之后就可以通过自动计算好的坐标去放样，同样是根据里程和偏距去找，偏距是左负右正。
三、 数据传输
在将数据传出之前，要将数据转化成需要的数据格式和类型，比如南方.dat格式、txt格式等。然后可以通过两种方式将数据拷贝到电脑上。
方法一：安装同步软件，用数据线连接手簿与电脑，连接成功后即可通过手簿的路径把数据拷贝出来。
方法二：将手簿的USB端口设置成U盘模式，将要拷贝的数据复制后在SD卡里面粘贴，然后用数据线连接手簿与电脑，直接在SD卡里将数据拷贝出来即可。
以上是对RTK的一些简单的理解和南方RTK的一些操作的简单介绍。下面以南方S82的作业为例，介绍下使用过程中的一些注意事项。
1、架设S82参考站时，一定要注意电瓶的正负极，先联接电瓶端，检查无误后再连接主机和电台。
2、参考站状态指示。主机上面的指示灯正常工作应为：STA灯1秒间隔闪烁表示，DL灯5秒间隔连续闪烁两次；电台指示灯正常应为：通道正常显示，TX灯1秒间隔闪烁。
3、移动站状态指示。主机上面的指示灯应为：STA灯1秒间隔闪烁表示，DL灯1秒间隔闪烁；手簿正常工作状态：工程之星常规界面，下方显示点位信息，有点号、坐标、精度及卫星状况，有电台通道（与参考站一致）及信号强度指示条等。
以上三点是正常工作的前提，如果测量中出现问题，要根据状况来判断原因。比如工程之星下方显示无数据，那就表示手簿与移动站没有联接，热启动手簿重新联接即可；通道号没显示或显示与参考站不一致的通道号，用电台设置切换到需要的通道即可。如果在使用过程中老是提示基准站ID号有变化，则表明基准站被动了或者电台串频了，确认基准转没有被动的话就换通道，动过的话就要校点。在真正测量时，工程之星提示的状态一定要达到固定解，而且蓝牙不应离流动站太远。
RTK测量技术还有很大发展空间，操作方法会越来越简单，但是要更好的应用RTK技术，还是要测量人员亲身体会其原理及性能，对各种情况做到心中有数，这样才能有效地保证RTK测量精度，提高作业效率。

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尼木县15554233872： rtk测量仪器使用教程下载(rtk测量仪器使用方法是什么) ？
有东奈平： 1、首先建立当天的档案,然后测量控制点.2、测量好点后,在手簿中输入原控制点.3、然后计算参数计算中的参数.4、当参数正常时,您可以保存设置.5、下一步是开始测量.6、通常我们能收到几十颗卫星.7、如果有八颗以上的常用卫星,则为固定解,可以正常测量.8、如果是浮动解,后者就是伪距,单点解无法测量.9、实测数据相差甚远.10、这是RTK的正常用法.本文,rtk测量仪器使用教程下载,rtk测量仪器使用方法是什么到此就分享完毕,希望对大家有所帮助.

尼木县15554233872： 司南rtk测量仪器如何使用? - ？
有东奈平： 1.rtk测量具有通用性; 2.组装仪器,按照要求将基准站与移动台组装完毕; 3.组装完成之后连接基准站,采点; 4.连接移动台,取三个已知点; 5.数据计算,应用就可以了; 6.数据放样或者采集.

尼木县15554233872： 仪器rtk锂电池的使用用法 - ？
有东奈平： RTK锂电池随充随用就行,和手机一样,锂电池本身已经不具备记忆功能了.不过随着充放电次数的累积,确实会存在容量降低的情况.

尼木县15554233872： GPS操作步骤是什么? - ？
有东奈平： 打开,等时间定位.要在空旷的地方,在室内是没有信号的.

尼木县15554233872： rtk如何放样 - ？
有东奈平： 仪器不是都有软件吗,直接用使用软件中的放样功能就可以了.

尼木县15554233872： 使用rtk控制测量的计算参数的解算 - ？
有东奈平： 一般的RTK测量软件都有参数解算功能,各家的软件不一样,一般要手动选择已测点的84坐标和对应的已知的控制点坐标,点计算就好了

尼木县15554233872： RTK进行图根控制测量时应注意哪些问题? - ？
有东奈平： 避免短边控制长边,并且避免高程线状分布.测量时进可能使用手扶三脚架或者直接使用脚架进行不少于30秒的测量.测完成后基站关机换个地方重新开机,然后再按照刚才的方法重新测量仪器,两次测量值求平均值.这样相对精确点RTK进行图根控制测量时应注意哪些问题?

尼木县15554233872： 甲方提供了控制点,怎么用RTK复测或者复核来证明甲方的控制点误差在允许范围内? - ？
有东奈平： 在其中一个控制点上或任意设置的点上建立基准站,接着用流动站逐一测量其它各个控制点,然后把各点加入进行点校正,观察各点的水平及垂直残差,如果各点的残差均很小,说明各点之间的相对精度可靠. 如果某个点的残差较大,说明它的...

尼木县15554233872： rtk的静态测量是用来测什么的,什么时候才需要用? - ？
有东奈平： 做控制网时需要使用,测地面点的三维坐标的.

尼木县15554233872： RTK外业测量技术 - ？
有东奈平： RTK(Real - time kinematic)是指实时动态载波相位差分技术.这是一种新的常用的GPS测量方法,以前的静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度,而RTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法,它采用了载波相位动态实时差分方法,是GPS应用的重大里程碑,它的出现为工程放样、地形测图,各种控制测量带来了新曙光,极大地提高了外业作业效率.