中国自动驾驶春天远未来到，眼前的热闹多半是假象

中国自动驾驶企业齐迎“高光时刻”~

在肺炎疫情的笼罩下，全国车市一片愁云惨淡，不过也有例外，这个例外就是自动驾驶。
今年1月，国内突然爆发大规模的新冠肺炎疫情，为助力抗疫，一辆辆由京东、百度、美团等国内企业研发的无人车被迅速投放到各大医院及隔离点，用于运送药物及生活物资，不仅让自动驾驶大刷了一把存在感，也使得这项技术在实际应用中得到了一次很好的验证。
2月底，在国内很多车企和零部件企业都深陷肺炎疫情带来的业绩亏损之际，中国自动驾驶技术公司Pony.ai（小马智行）和驭势科技却凭借在自动驾驶领域领先的技术实力，逆势吸金，分别获得了丰田和博世的投资。
差不多同一时间，美国加州车辆管理局(DMV)公布了《2019年自动驾驶接管报告》，显示在MPI（Miles Per Intervention，每两次人工干预之间行驶的平均里程数）值排名中，前十名就有5家企业具备中国背景，分别是百度、AutoX、Pony.ai、滴滴、PlusAI，其中百度Apollo 排名更是首次超过Waymo，夺得第一，再显中国技术公司在自动驾驶赛道上的势不可挡。
一直以来，自动驾驶测试车的脱离接管情况被认为是衡量自动驾驶汽车实际性能的重要指标。一般来说，测试车辆脱离次数越少，人为干预接管的次数越少，就表明该车的自动驾驶系统越稳定，其所在公司自动驾驶研发水平越高。
因此从某些程度上来讲，此次DMV榜单前十中国技术公司占据半壁江山，也体现了中国在自动驾驶研发方面整体实力的显著提升，以及国际影响力的不断扩大。
中国自动驾驶企业强势征战海外
据此次DMV报告，去年百度在加州依旧只投放了4辆测试车，但总测试里程却较2018年有了大幅度的增长，达10.83万英里，共脱离6次，平均每18,050英里接管一次，与2018年的平均每206英里接管一次相比，进步明显。

图片来源：百度Apollo
与第二名谷歌相比，2019年百度每两次人工干预之间行驶的平均里程数比Waymo长4,831公里，百度也因此成功赶超Waymo，夺得魁首。而在2018年的DMV榜单中，百度仅排在第7位，被Waymo远远甩在大后方。
但不可否认的是，Waymo在测试里程上依旧是遥遥领先其他企业的。去年Waymo在加州共投放148辆测试车，完成了145万英里的测试，约占所有车辆总测试里程的一半——2019年加州各家自动驾驶公司共完成了 288 万英里的自动驾驶测试，是Cruise的1.7倍，是百度的13倍。到今年1月，Waymo自动驾驶汽车的总行驶里程已经超过了2000万英里。
AutoX在只有8辆测试车的情况下，去年在加州共完成了3.2万英里测试，脱离3次，平均每10,684英里接管一次，排名第四，提升也十分显著。而在2018年，AutoX在加州投放了7辆测试车，仅测试了22,710英里，平均下来不到200英里就得接管一次。

图片来源：AutoX
目前，AutoX已经准备在加州部署下一阶段的测试——完全无人驾驶测试。2019年12月，AutoX被曝已经在加州申请了无人驾驶测试许可，一旦获得许可，今后AutoX将能够在加州部署没有配备安全员的无人驾驶测试车。此前，Waymo是加州唯一一家取得了完全无人驾驶汽车测试资格的公司。
Pony.ai凭借22辆测试车，去年在加州测试了17,48万英里，脱离27次，平均每6,475英里接管一次，在MPI值排行里位居第五。2018年，Pony.ai在仅有6辆测试车的情况下，在加州测试了16,356英里，总共脱离了16次，平均每1,022英里接管一次，也可谓进步神速。

图片来源：Pony.ai
正是出于对其技术实力的肯定，早在2019年6月，Pony.ai就获得了由加州颁发的自动驾驶运营牌照，获准向公共乘客提供自动驾驶出行服务，即RoboTaxi服务，Pony.ai也因此成为首家在加州获得该牌照的中国自动驾驶技术公司。
2019年11月，Pony.ai通过与现代汽车合作，正式在加州推出首个面向普通公众的Robotaxi常态化服务，有需求的用户可凭借BotRide的同名版App，用手机叫到自动驾驶的现代Kona电动SUV，并根据App的指引，到达最近的上车点。最近，Pony.ai又通过与弗里蒙特市合作，进一步扩大了在加州的机器人出租车服务范围。今后，弗里蒙特市市民在有出行需求时可以呼叫Pony.ai的自动驾驶汽车，这些车会在弗里蒙特市繁忙的Amtrak/ACE火车站至市政厅以及市发展服务中心之间的路线上行驶。
滴滴2019年在加州共投放了12辆测试车，跑了19,279英里，脱离8次，平均1,534英里接管一次。值得一提的是，这是滴滴自2018年5月获得加州自动驾驶测试资格后，首次提交加州路测报告，便一举挺进前十，夺得了第八名的好成绩，实力可见一斑。

事实上，早在2017年3月滴滴在加州山景城设立首家海外AI实验室时，就曾表示滴滴出行对于自动驾驶汽车充满兴趣，2018年初滴滴被曝已在中美两地开展了自动驾驶相关的测试。由此可见，虽然在自动驾驶领域滴滴鲜有消息，但其实一直在默默地布局。
PlusAI?去年凭借2辆测试车，在加州测试了1,880英里，脱离两次，平均每940英里接管一次，排名第九。而在2018年，PlusAI在只有2辆车的情况下，在加州测试了10,816英里，共接管199次，平均每54英里就得接管一次，进步也十分明显。

图片来源：PlusAI
去年12月，智加科技的L4级自动驾驶卡车在不到3天的时间里，穿越2800英里（4500km），横跨美国东西海岸，为世界知名乳业巨头蓝多湖?（LandO Lakes?）提供了首次自动驾驶货运服务。据悉，这是首次L4级自动驾驶卡车牵引满载生鲜货物的冷藏车厢横穿美国的商业试运营，这一成功可谓是对PlusAI安全处理各种天气和道路状况的自动驾驶能力的有力验证。
不仅如此，PlusAI 还在包括亚利桑那州、加利福尼亚州、科罗拉多州等在内的17个州进行了无人重卡安全测试，在其中部分州，PlusAI是首家进行测试的无人重卡科技公司，并在国内先后拿下了全国首张营运货车自动驾驶测试牌照和首张无人重卡跨省区域测试牌照。
基于已有成绩，2020年CES 上PlusAI表示在今年年底前其无人测试规模将覆盖全美所有准许的大陆州，在测试项目中，其将尝试使用全新的测试设备及路线试运行，不断提升其自动驾驶系统处理复杂驾驶场景的能力。
自动驾驶或让中国“扳回一局”
在过去很长一段时间里，中国汽车产业在国际上一直处于跟随状态，即使到现在，依旧没有摘下“大而不强”的帽子。自动驾驶的出现，给了国内企业一个和跨国公司同台竞技的机会。过去几年，国外虽出现了Waymo、Cruise、Nuro、通用、丰田、日产等一大批优秀的自动驾驶玩家，国内亦有百度、滴滴、Pony.ai、AutoX、驭势科技、华为、京东、长安汽车等在积极开展相关的研发，并且进展显著。
或许与Waymo相比，中国无人驾驶公司们起跑还是慢了半拍，但中国企业近几年的努力追赶，正在逐步缩小这种差距。例如百度，去年除在加州表现出色，其在国内的发展也是风生水起。特别是2019年下半年，百度不仅先后拿下了北京市首批T4级别路测牌照和自动驾驶载人测试牌照，还陆续与长沙、沧州、阳泉、银川等地就开展自动驾驶、车路协同等的示范应用达成战略合作协议。

图片来源：百度
其中，2019年9月百度自动驾驶出租车队Robotaxi正式在长沙面向公众试运营，踏出市场化第一步。11月初百度又在沧州推出国内第二个无人驾驶出租车试运营项目，进一步拉近了普通市民与自动驾驶汽车之间的距离，使得这项技术真正从内部研发开始走入市场。12月，百度Apollo通过在北京、武汉、沧州和长春等23个城市同步开展测试，仅一个月测试里程累计就超过了300万公里，为百度进行自动驾驶相关技术的研发积累了丰富的经验。2019全年，百度Apollo凭借52辆测试车仅在北京市就完成了75.4万公里的测试，百度也因此成为2019年北京市所有测试企业中投入测试车数量最多、测试里程最长的企业。
正是基于前期的这些探索，在今年初爆发的肺炎疫情中，百度才得以携新石器、金龙客车、智行者、青岛悟牛、中科慧眼等多家合作伙伴，迅速投身到抗疫前线，用无人车开展生活物资、药物等的配送，使这项技术真正应用于实践，造福于人类。

图片来源：百度Apollo
AutoX除了在加州的测试，今年也计划在国内开展自动驾驶载人测试。在2020 CES上，AutoX与FCA达成合作，双方今年将基于FCA旗下的Pacifica大捷龙打造一款无人车PacificaX（捷龙星），并在深圳、上海等地实现规模化投放，其中在上海，AutoX计划推出100台无人驾驶出租车用于试运营。而更长远来看，AutoX还将联手FCA在整个亚洲市场布局自动驾驶汽车。
另据了解，今年年底AutoX还将在欧洲大规模部署首批RoboTaxi。2019年7月，AutoX与瑞典电动汽车制造商国能（NEVS）达成独家战略合作伙伴关系，双方将把AutoX的自动驾驶汽车技术集成至国能下一代汽车架构中，从而在2020年将双方合作研发的自动驾驶新能源汽车投放到欧洲的公共道路上。
滴滴在2019年对于自动驾驶也有了更明确的规划。2019年8月，滴滴宣布正式将旗下自动驾驶部门升级为独立公司, 用于开展自动驾驶研发、产品应用及相关业务拓展。之后刚过一个月滴滴就获得了由上海市颁发的首批载人示范应用牌照，另外两家获牌企业分别是上汽和宝马。
按照规划，滴滴将于今年年初在上海落地自动驾驶出行服务，在特定公开道路上投入30辆L4+级别的自动驾驶车辆，届时滴滴的乘车界面会新增一个“自动驾驶”选项，与现有的“快车”“专车”“出租车”等乘车选项并列，如果乘客选定的乘车起点和终点在特定区域内，滴滴会派出自动驾驶车辆接单。不过，或许是受新冠肺炎疫情的影响，目前滴滴的自动驾驶出行服务仍未上线。
可以说，无论是无人车抗疫，中国自动驾驶技术公司获车界巨头加持，还是DMV自动驾驶报告中的亮眼成绩，都表明当前国内企业在自动驾驶领域的技术实力和全球影响力正处于快速提升阶段。或许目前，国内在自动驾驶的大规模商业化方面还面临供应链不成熟、政策法规不完善等多重难题，但从细分市场来看，高级自动驾驶技术在封闭场景的落地还是指日可待的。
图片来源：驭势科技
刚刚获得零部件巨头博世投资的驭势科技就证明这一点。在经历了两年多的研发测试和试运营后，已经于2019年12月30日在香港国际机场内启用了无人物流车为旅客提供行李运输服务，这是全球首个在机场实际操作环境下运行的无人驾驶常态化运营项目，亦是首个无人货运商业化服务。未来，随着更多类似的项目逐渐落地，国内无人驾驶有望迎来真正的春天！
本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

疫情之下，百业萧条，但无人驾驶技术却意外获得关注。
譬如在当下这场“抗疫”战争中，无人车就成了深孚众望的重要角色。
在武汉及全国各地的市区和医院，它们是街区中负责配送的“快递小车”，是医院病区的“消毒能手”，是隔离区里的“送餐者”。

一时之间，无人驾驶的春天好像来了。即使资本寒冬、行业下行，小马智行、驭势科技仍相继宣布完成新一笔融资。
前者公布获得了高达4.62亿美元的融资，领投方为丰田汽车集团；后者虽未公布融资金额，但投资方亦是知名零部件企业博世。

与此同时，在世界的舞台上，中国自动驾驶技术也正夺下了“铁王座”。
2月27日，在加州车辆管理局DMV公布的“2019年度自动驾驶路测成绩单”中，百度的MPI值（每两次人工干预之间行驶的平均里程数）首次超越自动驾驶“老大哥”Waymo，位居36家名单之首。
排行榜前十公司中，还有4家来自中国。
这一切的消息似乎都在意味着一件事：中国自动驾驶行业的“春天”来了？

仍有“技术难题”待解
事实上，从整个行业来看，自动驾驶仍有诸如技术、商业化、资本、供应链、政策等问题，尚未解决。
从技术难度上看，武汉方舱医院里运行的无人车与人们期待的L4、L5级自动驾驶，并不可同日而语。
在“开放道路场景”方面，自动驾驶的实现难度，远远大于封闭/半封闭场景自动驾驶——前者场景复杂、参与者众多、极端案例出现概率大。
而即使在限定场景下，自动驾驶技术实现难度仍不容忽视。

相关区域里，车辆行驶过程中面临的意外情况并不少——车辆、人员的随意穿行、乱停车等情况，都会给无人车行驶造成困扰。
“这项技术真的很难，自动驾驶汽车还要几十年的时间才能在路上普及。”
去年年底，自动驾驶领头羊Waymo的CEO约翰·科拉菲克曾如是表示。
商业化落地有多“南”？
在当下，自动驾驶技术的不成熟与安全隐患，同样是制约技术商业化落地、行业发展的重要因素。
即便目前中国自动驾驶企业的MPI值与美国持平，也并不代表中国自动驾驶企业能够实现规模化商业落地。
事实上，大规模商用仍需考虑成本问题。
资本方面，虽然刚有两笔融资信息公布，但放眼整个行业，并不乐观。

疫情与行业寒冬之下，一级市场募集基金难度加大，资本更加理性。
智行者CEO张德兆表示，明年限定场景自动驾驶可能会有一些规模化落地，但性价比仍是制约大规模应用的关键。
此外，中国自动驾驶供应链不成熟、政策法规落后等问题，依旧需要时间来解决。
以激光雷达为例，即便很多厂商已将产品价格下探至1000美元以下，但仍不符合大规模商业化标准。

而目前，中国仅允许自动驾驶汽车在部分区域进行路测，与美国加州允许自动驾驶汽车上路行驶的政策相差甚远，并不利于技术迭代。
换句话说，突发疫情虽然让一些自动驾驶公司受到关注，但由于对汽车行业有不小的负面影响，相关技术公司发展的不确定性也被随之放大。
功夫拍案
对于自动驾驶行业而言，冬天总会过去，但谈春天或许还为时尚早。
虽然自动驾驶行业仍有许多难题待解，但一系列融资消息也是一个积极的信号。
毕竟这至少说明，自动驾驶这条赛道依旧受到资本的认可。
本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

[ 亿欧导读 ]?关键转折点未到，难题仍未解决。

作者丨张男

编辑丨张嫣/杨雅茹

疫情之下，百业萧条，但无人驾驶技术却意外获得关注。

受制于疫情的传染性，无人化商业模式一时被热议。在这场“抗疫”中，无人车价值逐渐显现。武汉方舱医院内，无人车辆往来穿梭。这些车辆拥有远程调控装置，配合医院需求随时上岗。此外，车辆的提供方安排工程师进行监控，有需求随时响应。 

一时之间，无人驾驶的春天好像来了。即使资本寒冬、行业下行，小马智行（Pony.ai）、驭势科技仍相继宣布完成新一笔融资。前者公布获得了高达4.62亿美元的融资，领投方为丰田汽车集团；后者虽未公布融资金额，但投资方亦是知名零部件企业博世。 

在世界舞台上，中国自动驾驶技术似乎正获得认可。 

另一个好消息是：2月27日，在加州车辆管理局DMV公布的“2019年度自动驾驶路测成绩单”中，百度的MPI值（Miles Per Intervention，每两次人工干预之间行驶的平均里程数）首次超越自动驾驶“老大哥”Waymo，位居36家名单之首。排行榜前十公司中，还有4家来自中国。“自动驾驶已进入中美两极同时共存的新时代。”AutoX CEO肖健雄如是告诉亿欧汽车。

经历了2019年的泡沫破灭之后，中国自动驾驶行业实在太需要好消息了。

但如果说春天就这样到了，或许太乐观。

等待“关键转折点”

对于中国自动驾驶行业而言，“关键转折点”仍未到来。 

上世纪90年代，国内高校和研究机构已经开始研发自动驾驶技术。1992年，国防科技大学研制出国内第一辆真正意义上的自动驾驶汽车CIAVT-I型，中国自动驾驶行业由此真正起步。 

但此后20多年时间里，自动驾驶技术仍只存在于高校实验中。甚至直到2009年，国家自然科学基金委主办的“中国智能车未来挑战赛”中，参赛队伍也几乎全部来自大学校园。

第一个转折点在2014年。

当年，亟待转型的百度开始入局自动驾驶，被誉为“人工智能领域的四大金刚之一”的吴恩达加盟。

为了与吴恩达见面，李彦宏推掉了好几个重要会议。长达3小时的饭局过后，吴恩达对李彦宏说：“我希望帮助你们。”遂即加入百度。此后，他成为百度首席科学家，负责百度研究院的领导工作——其中就包括自动驾驶业务。那一时期，百度吸纳了楼天城、韩旭、彭军、邬学斌、倪凯、韩旭等一众自动驾驶人才。

2014年9月，百度开启了与宝马在自动驾驶领域的合作。虽然双方为期3年的合作在2017年提前结束，但在当时，与德系豪华品牌开启战略合作，为百度引来了不少关注。

互联网巨头百度的加入，加速了中国自动驾驶产业化。越来越多人看到这项技术的商业价值，这其中，也包括投资人。 

2016年到2017年间，成为自动驾驶技术第一个爆发点。 

诸多技术人员出走百度，陆续成立属于自己的自动驾驶公司，如彭军和楼天城创立的小马智行、倪凯的禾多科技、张天雷的主线科技等。 

一时间，中国自动驾驶行业“百花齐放”，引得各路投资人竞相“撒钱”。这一定程度上刺激了行业发展，随后，相关法规陆续出台。在此过程中，RoboTaxi这类公司获得了更多资本青睐，成为业界最受关注的企业类型。 

但那段疯狂的日子已经结束。2018年下半年至2019年，中国自动驾驶行业发展脚步放缓。而如今，即便有好消息传出，但在诸多方面并未有实质上的突破。新的行业发展关键转折点尚未到来。

难题待解

曾在2019年戳破自动驾驶行业泡沫的诸多难题——商业化、资本、供应链、政策等问题，仍然未解。 

从技术难度上看，方舱医院里运行的无人车与人们期待的L4、L5级自动驾驶，不可同日而语。“开放道路场景”自动驾驶的实现难度，远远大于封闭/半封闭场景自动驾驶——前者场景复杂、参与者众多、极端案例（corner case）出现概率大。

在当下，自动驾驶技术的不成熟与安全隐患，同样是制约技术商业化落地、行业发展的重要因素。 

咨询机构Gartner曾在2019年发布了一个“技术成熟度曲线”，不幸的是：诸多自动驾驶公司努力的技术方向——L4级自动驾驶，正处于“幻灭期”。Gartner认为，其技术实现时间将超过十年。另外，L5级自动驾驶则处于“期望膨胀期”。

一些业内人士的看法则更悲观。 

“这项技术真的很难，自动驾驶汽车还要几十年的时间才能在路上普及。”2018年底，自动驾驶领头羊Waymo的CEO约翰·科拉菲克（John Krafcik）曾如是表示。他话音未落，另一位硅谷大佬——苹果联合创始人史蒂夫·沃兹尼亚克（Steve Wozniak）也发表了看法：“我信不过自动驾驶汽车。”

考虑到技术突破难度，一直推崇单车智能路线的百度Apollo也开始加码“车路协同”技术方向。2018年底，百度开放了车路协同代码，并在长沙街头进行数月装有V2X设备的RoboTaxi载客试运营。2019年，百度在长沙测试路段投入45辆RoboTaxi车辆开启试运营，并在年底的“Apollo首届生态大会”上，着重介绍了车路协同解决方案。

而在限定场景下，自动驾驶技术实现难度仍不容忽视。

相关区域里，车辆行驶过程中面临的意外情况并不少——车辆、人员的随意穿行、乱停车等情况，都会给无人车行驶造成困扰。

另一方面，即使是同一场景，目前各家企业的技术适应能力也并不高。在A矿区可以顺利运转的无人车，到了B矿区却可能频频出错。各企业仍然需要进一步打磨技术，以适应未来大规模商业落地的需要。 

即便目前中国自动驾驶企业的MPI值与美国持平，也并不代表中国自动驾驶企业能够实现规模化商业落地。此外，大规模商用仍需考虑成本问题。

资本方面，虽然刚有两笔融资信息公布，但放眼整个行业，并不乐观。 

各企业本身大量的资金需求与不及预期的技术发展、机构愈发谨慎的投资策略相矛盾，行业开始洗牌。

在2019年，RoboTaxi融资企业数量变少，甚至曾经的明星公司RoadStar.ai惨遭清盘，吴恩达离开百度后加入的美国自动驾驶公司Drive.ai也随后轰然倒下，更易实现应用落地的限定场景自动驾驶企业逐渐受到关注。 

但经过了膨胀期之后，自动驾驶公司的估值已经被抬高。疫情与行业寒冬之下，一级市场募集基金难度加大，资本更加理性。唯有商业落地苗头的企业更易获得投资青睐。“投资人会选择一个刚需、有买家能力的落地场景（进行投资）。”慧拓CEO陈龙如是对亿欧汽车表示。在这种情况下，还未有自我造血能力的自动驾驶公司举步维艰。

智行者CEO张德兆对亿欧汽车表示，明年限定场景自动驾驶可能会有一些规模化落地，但性价比仍是制约大规模应用的关键。

此外，中国自动驾驶供应链不成熟、政策法规落后等问题，依旧需要时间来解决。 

以激光雷达为例，即便很多厂商已将产品价格下探至1000美元以下，但仍不符合大规模商业化标准。而目前，中国仅允许自动驾驶汽车在部分区域进行路测，与美国加州允许自动驾驶汽车上路行驶的政策相差甚远，并不利于技术迭代。

突发疫情虽然让一些自动驾驶公司受到关注，但由于对汽车行业有不小的负面影响，技术公司发展的不确定性也被随之放大

冬天总会过去，但谈春天还为时尚早。

编辑：张嫣/杨雅茹

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

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木孟利君： 你哈,这个未来还是有的,😄因为人类的生活质量在提高,要求就会更好,舒适度也会更更高的.科技会慢慢占领一切😝

万秀区19321489438： 学汽修以后发展如何? - ？
木孟利君： 汽修这个专业前景还是不错的 1、汽修行业现在需求量很大,工作很好找,而且工作环境也不错. 2、汽修行业的工作与社会接触都比较紧密,紧跟潮流,所以见识和思想都会比较开放,也有利 于以后自己发展. 3、学习汽修入手比较快,学习难度不是很大,只要多练习,刻苦点多问,专 4、你可以找个专业的汽修学校,学个技术,学完出来,根据自己的情况,高薪就业或者自主创 业都是不错的 5、现在中国的汽车越来越多,汽修人才肯定紧缺,拿高薪也就成为必然. 6、这个专业很好找工作,只要你好好干,属工资肯定会让你满意的. 加油