安川机器人EPX1250第五轴抖动什么原因？

焊接机器人常见问题~

机器人分硬件和软件两部分，故障也体现在这两部分。

是属于计算机，因为他是按照一定的程序运行的，是执行程序的

机器人抖动与机械的刚性，惯性力（运动，加速度有关）， 伺服电机的控制和算法的规划都有关系。
检查一下机器人运转有故障，先检查一下安装环境是否有共振区，其次检查下电机是否有故障，如有及时解决。
谐波减速器柔性传动(柔杯与交差滚子轴承极易产生共振,当然也有人说晃动即高频振动加控制制动所产生较大幅度，改良一下即取消曲轴,使得径差子减速器适用于机器人各个关节，减少抖动现象。

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江苏省19787702630： 发那科原点设置1815(发那科原点设置1815设不进去) ？
臾超脂可： 1. 发那科原点设置1815设不进去通过修改零点偏移参数可以调整,但不能调整过大.调整过大可能会溢出计数参数会报警的2. 发那科系统1815原点设置分别把X轴,Y轴,...

江苏省19787702630： 安川机器人原点设置,第二原点位置,作业原点位置的区别是什么? - ？
臾超脂可： 1. 原点设置:是为了设值各个轴的原点,初始位置. 机器人→原点位置→点显示,选择要设定的轴和机器人1,写入原点数据,→ 点编辑 →选择全部轴→确认(是) R1机器人轴;S1焊枪轴;S5 S6 外部轴 2. 第二原点是根据原点位置而定的,机器人发生碰撞或者停电过久没有数据时需要根据原点位置来确认机器人各个轴的零点,所以要在原点位置执行位置确认. 3. 作业原点,可以任意设置,当机器人回到作业原点时,会输出一个到达信号. 输出信号强制: 将光标移到在强制的ON状态的黑点上:按“联锁”+“选择”.

江苏省19787702630： 安川机器人 dout 的io 对应哪个物理输出 - ？
臾超脂可： 有关你说的输出I/O定义是:DOUT OG#(2)B001是把变量B001输出到第二组信号(8个信号为1组)里面;关于输出信号你需要去看通用输出的第二组,在教示盘上就能看到变化了哟.

江苏省19787702630： PLC与安川机器人的如何通讯,怎么用PLC来控制安川机器人 - ？
臾超脂可： 使用安川机器人支持的现场总线通讯基板与plc通讯,目前支持的有cclink,profibus,devicenet等,或者直接通过io方式与机器人预留的40/40输入输出io基板通讯

江苏省19787702630： 中国机器人生产厂家 - 国内最有实力的人形机器人生产厂家是哪一个? ？
臾超脂可： 最好的应该是深圳优必选科技有限公司吧!

江苏省19787702630： 焊接机器人的机器人程序是什么样的？
臾超脂可： 1、主机 * 机身的主要移动部件(除臂部外)是由碳酸纤维铸成、重量轻、扭力大、... * 机器人的各部件结构精简、容易拆装.特殊的几何构造使机器只占用极少的空间就能...

江苏省19787702630： 安川机器人在线编程如何一次修改整体偏移 - ？
臾超脂可： 任何机器人程序,都需要设置原点,不然怎么开始?怎么结束?原点分第一原点和第二原点,一个是出厂的设置原点,一个是你这程序的起始点 D 正值熟练掌握两角和差倍降幂公

江苏省19787702630： 安川motoman - hp20D机器人,4、5、6轴用的多大功率的电机? - ？
臾超脂可： 型号SGMPH-02ANA-YR1*的,也就是0.2KW的