台达b2的伺服与三菱fx3uplc在位置控制时调参数时使能断开调好以后通过p2-
需要调试的参数有 P2-15，P2-16，P2-17，P2-21 第三位需要更改为1也就是百位数需要改为1至于增益调节，默认的也就可以了...具体的位置环是P2-00，速度环是P2-04。
举例：
项目是一台半自动丝网印刷机，PLC采用FX3U 32点晶体管输出，三个轴分别使用400W，750W，1.5KW的伺服电机。均采用的是位置控制方式。
位置控制方式的特点有：
1，外部输入脉冲的频率确定转动速度的大小。
2，脉冲的个数来确定转动的角度。
确定了应用目的以后就开始实施该项目：
一，PLC和伺服驱动器的接线：
我们只是先画出一个轴的接线图，另外两个图类似。
下面依次介绍各端子的功能：
使用外接24V开关电源主要是对脉冲口Y1，Y3供电。35接24V，14公共端接0V。
Y1，Y3为集电极开路输出，41为脉冲，37为方向。接通时，均为低电平。
17 , 11 内部短接，用来给伺服控制输入提供电源，9号端子，伺服使能。
27 , 28 伺服驱动器报警输出。
这里单单介绍的是I/O口的接线，具体电源接线，编码器，电机配线需要查阅相关的手册，这里不做过多介绍。
二，伺服参数调试
按照图示接好伺服驱动器的引线以后，上电，PLC发脉冲给伺服驱动器。伺服驱动器是不会动作的，因为此时还有非常重要的一环，调试伺服驱动器。
如果我们拿到一台伺服驱动器，不知道参数是否正确，需要把P2-8设为10 即为恢复出厂设置。
复位完成后既要开始设置参数，最先要搞清楚的电子齿轮比。
查手册得知电机尾部编码器分辨率
这里有一个公式 : 分辨率160000 / 1圈脉冲数 = P1-44/P1-45
假设P1-44设为16，P1-45设为1.那么一圈脉冲数 = 10000。
也就是说，此时，PLC发10000个脉冲，电机转一圈。
再结合齿轮比，同步带周长或丝杆的间距，就可以确定我们达到要求要发多少脉冲了。
算完齿轮比，接着我们就要开始调试参数了。
1. 基本参数（伺服能够运行的前提）
P1-00 设为2 表示 脉冲+方向控制方式
P1-01 设为00 表示位置控制模式
P1-32 设为0 表示停止方式为立即停止
P1-37 初始值10，表示负载惯量与电机本身惯量比，在调试时自动估算。
P1-44 电子齿轮比分子
P1-45 电子齿轮比分母
2.扩展参数（伺服运行平稳必须的参数，可自动整定，也可手动设置）
P2-00 位置控制比例增益（提升位置应答性，缩小位置控制误差，太大容易产生噪音）。
P2-04 速度控制增益（提升速度应答性，太大容易产生噪音）。
P2-06 速度积分补偿（提升速度应答性，缩小速度控制误差，太大容易产生噪音）。
此外还需要把P2-15至P2-17 均设为0，分别代表正反转极限，紧急停止关闭。否则的话会导致伺服驱动器报警。此外如果有刹车的话还要把 P2-18设为108 （设定第一路数字量输出为电磁抱闸信号。）这些参数都是基于对伺服驱动器的数字输入（DI）输出（DO）功能定义表来设置。（表7-1.表7-2）对于工程应用当中的I/O点进行端口定义。必要的时候查表进行相应的设置。
3.共振抑制的设置
P2-23 第一组机械共振频率设定值，（开启第一组机械共振频率时，P2-24不能为零）
P2-25 共振抑制低通滤波。
P2-26 外部干扰抵抗增益。
P2-47 自动共振抑制设为1 抑振后自动固定。
P2-49 速度检测滤波及微振抑制。
设置完以上的参数就开始自动增益
P2-32 设为1或2，伺服在运行过程中每半个小时估测负载惯量比至P1-37.再结合P2-31 的刚性及频宽设定，自动修改P2-00，P2-04，P2-06，P2-25,P2-26，P2-49等参数。
当P2-33为1时，P1-37惯量比估算完成，以上相应的控制参数值固定。
此外我们还可以把P2-32设为0，进行手动增益调整。
扩展资料：
台达ASDA交流伺服驱动器以掌握核心的电子技术为基础，针对不同应用机械的客户需求进行研发；提供全方位的伺服系统产品。全系列产品之控制回路均采用高速数字信号处理器(DSP)，配合增益自动调整、指令平滑功能的设计以及软件分析与监控，可达到高速位移、精准定位等运动控制需求。
产品类别
交流伺服马达与驱动器，直线伺服马达与驱动器。
产品特色
1. 支持绝对型编码器
2. 内建刀库功能
3. 全闭环控制
4. 高分辨率编码器，1280000 cts/C
5. 支持多种脉冲形式，最高输入频率可达4M
6. 内建摩擦力补偿与防撞功能
参考资料来源：百度百科：台达伺服
1、首先要检查在驱动器内部的电子齿轮比是否设置正确，若设置有误就会出现你所说的问题；
2、其次检查在PLC内部所用指令是否带加减速功能，若你用的是不带加减速功能指令，一开始就以很高的速度发脉冲由于机械是有惯量的需要一个加速过程，不可能马上就跟上指令所发出的速度，这时就会失步，这时伺服也不会报警就会产生误差。这种情况一般在低速下是不会发生的，只在速度高到一定程度时才会出现。
第二、你通过PLC脉冲控制伺服，伺服的工作方式要选对，符号加脉冲控制。
第三、伺服只向一个方向运转、你通过plc进行方向切换时，可以观察plc的输出点，比如Y0、Y1.如果你正反转时，只有Y0亮，Y1，方向切换不亮，那么你的指令没写对。
台达伺服驱动器CN1的与三菱PLC如何接线
主要就是驱动器和PLC的连接，要看你的控制模式是什么样的了 台达伺服有三种工作模式：速度模式 位置模式 扭矩模式 不同的工作方式CN1的接线会有所不同。还是好好看看手册，遇到问题再来问问。
台达ASDA-B2伺服中编码器脉波输出和CN1信号问题?
1、可以连接。2、可以不用！只不过他有那个功能，用不到就不用。3、CN1是plc给伺服的控制信号，你的这个很简单呀，不就是给脉冲就走，不给就停吗，当然有个方向，工艺很简单呀。CN1中是plc的DO给的，DI是plc的输入端，它和伺服连接啥呀？是指你的手动信号的，比如按钮或者那个检测开关等等。
伺服电机那家好
有点小三菱的味道，但三菱是日本军工，台达的背景就差远了，产品受到类似军方支持很少，有点难发展壮大。另外其产品在台湾并非都是很好，像伺服有东元，PLC有永宏（扩展世界第一，通讯亚洲第二），变频有士林与台安。另外我个人对台湾的厂商并不看好，市场依靠大陆，没有军方支持都是高精行业发展的致命...
国内的伺服驱动器用在三菱电机上吗?
所有品牌的伺服都要求驱动器跟电机对应！各个厂家选型手册会有什么型号的驱动器对应什么型号的电机的！
请问三菱驱动器配其他品牌的伺服电机可以的吗
伺服驱动器配电机有个问题就是初始相位的问题，编码器安装一样就可以替换；还有就是驱动器内部有相位校准的，校准后也可以用。
三菱的plc是不是只能用来控制三菱牌子的伺服电机?
完全可以。用FX1N的脉冲输出，接到安川伺服就可以。当然，伺服的运行方式有很多种，不能一概而论。
请问下伺服电机抗干扰能力分析与比较。(安川、三菱、台达)
你好。信号线用双层屏蔽。脉冲使用差动（这种接法抗干扰能力很好）。三菱伺服比较可靠。抗干扰能力是我使用过最好的J2。
三菱伺服驱动器与伺服电机不匹配的原因
三菱伺服电机，只要型号不同，编码器都不能互换。只有同型号的才可以互换。因为在编码器上有芯片存储了每个电机的详细信息。而这些信息通过串口通讯传到驱动器，驱动器会自动判断是否匹配。不匹配就会报警。更换编码器有专业的方法，并非如三菱原厂的信息那样说只能送回原厂去修，那是在误导客户，让客户...
三菱伺服制动电阻怎么接
根据电阻的容量、功率设定相应的参数。器上有三个点：B1\\B2是驱动器内置的内部电阻，如果需要外加外置的电阻把B1\\B2的短接线拆掉，把外置电阻的两头接到B2、B3，查一下说明书，根据电阻的容量、功率设定相应的参数，设定电阻的阻值和功率。
...跟伺服的显示器的值不一样,PLC用三菱FX1N,伺服用台达B2系列。_百度...
会不会是你的程序错了 换个伺服试试 没图没程序 不好说
锺昨茵栀： 第一、伺服驱动器不开使能,是无法工作的.第二、你通过PLC脉冲控制伺服,伺服的工作方式要选对,符号加脉冲控制.第三、伺服只向一个方向运转、你通过plc进行方向切换时,可以观察plc的输出点,比如Y0、Y1.如果你正反转时,只有Y0亮,Y1,方向切换不亮,那么你的指令没写对.
天津市18558579276： 三菱伺服电机能不能用在台达伺服器上 - ？
锺昨茵栀： 使用伺服电机时,驱动器和伺服电机部分需要配套使用.就是说,一套伺服电机包括了伺服驱动器和伺服电机.就算是自己品牌的伺服电机,也必须对应功率来匹配驱动器和电机,比如说400W的驱动器必须对应400W的电机. 你现在是三菱的伺服电机,但驱动器是台达的,里面的分辨率、脉冲接收、编码器这些都不能保证对应.如果强行使用,可能造成电机和驱动器的损坏.一般也不会有人这么用,用的不好就是给自己找麻烦.
天津市18558579276： 三菱plc与台达伺服 - ？
锺昨茵栀： 这个问题回答比较复杂,看你有几个伺服马达,看你的控制精度,看你的其它控制要占用多少个PLC点,三轴及以下一般30点一下选FX1s系列的,三轴及以下就可以256点以下选FX2N系列的,这些是要求控制精度不高的,控制精度高可以选FX2N的加1PG控制模块,也可以选FX3U的主机,可以控制三轴,FX3U的主机也可以加控制模块1PG,它本身也可以控制三轴,以上要用主机控制全部选MT的主机,就是晶体管的,要用特殊模块就没有必要用晶体管的了
天津市18558579276： 台达伺服哪个系列比较好 - ？
锺昨茵栀： 容济机电回答的“台达的东西都是低档的,想高档用三菱的 ” 这点我不能完全认同,观点如下: 1.台达2006年刚出品伺服,早期的产品系列ASD-B(100w-2kw;相应频率250Hz;编码器分辨率2500P/R)功能简单确实是低档品,2011年即将停...
天津市18558579276： 三菱plc 台达伺服 - ？
锺昨茵栀： 你伺服使能了没有 还有的话看一看PLC的脉冲寄存器有没有在增加了 如果确定脉冲已经发出来那就找伺服问题 多半是私服问题 监控一下参数看看伺服有没有接收到脉冲数.
天津市18558579276： 如下图三菱PLC和台达变频器通信,连接线怎么接,哪两个点连接,谢谢 - ？
锺昨茵栀： SDA与RDA并,SDB与RDB并,然后SDA接SG+,SDB接SG-,接地线打上去
天津市18558579276： 台达触摸屏DOP - B与三菱PLC FX3U通信怎么接线才能做到既能在电脑上监制PLC程序又能操作触摸屏? - ？
锺昨茵栀： 再买一个扩展 FX3U-422-BD,带有一个422九针接口. 大概三四十块钱.
天津市18558579276： 三菱PLC与台达ASD伺服驱动器接线,请教下这样接线是否可行? - ？
锺昨茵栀： 差不多,注意Q0.1对应Y01,三菱小型FX本身只用两个脉冲输出,电阻可以不要
天津市18558579276： 台达的触摸屏和三菱的PLC怎么连接通讯 - ？
锺昨茵栀： 在触摸屏组态时选择三菱对应的PLC,通讯线直接插上就可以了.
天津市18558579276： 台达伺服电机怎样与PLC通信 - ？
锺昨茵栀： 1.台达伺服电机通过台达伺服驱动器驱动2.台达伺服驱动器支持RS-232/RS-485通讯,ASD-A2系列伺服除了支持RS-232/RS-485通讯之外,还支持CANopen通讯3.台达伺服驱动器与PLC通讯可以采用RS-485通讯或者CANopen通讯(ASD-A2系列)4.如果RS-485通讯是一种比较经济的选择,因为通讯电缆相对便宜;5.如果采用CANopen通讯(前提是ASD-A2系列伺服驱动器),则成本相对较高,主要是通讯电缆比较昂贵,而且ASD-A2系列伺服驱动器属于高端伺服,价格相对较高,另外PLC主机还要搭配一个DVPCOPM-SL通讯模块.
