智能扫地机器人是鸡肋还是家居好帮手？10款扫地机器人横评揭密

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近年来智能家居产业的蓬勃发展，使得智能扫地机器人不再是大多数用户口中的陌生产品。
身为智能家电阵营中重要的组成部分，这种能凭借人工智能自动在房间内进行地板清洁工作的扫地机器人也为消费者在繁忙工作之余的清洁工作带来了更多便利。
事实上，虽然智能扫地机器人的接受度逐渐增长，所能适应的清洁场景也随之提高，但市场上扫地机器人的品牌繁多，市场发展良莠不齐，不同品牌产品的宣传和产品的实际性能存在差距，这也为消费者在选购智能扫地机器人时造成了一定的阻碍。
基于此，由上海市质量监督检验技术研究院牵头，上海家电网提供媒体支持，从消费者角度出发，通过功能性和智能性对比10款电商热销的扫地机器人，品牌有爱拓、福玛特、国王、海尔、科沃斯、美的、俐拓、浦桑尼克、松下、iRobot，价格区间从699元到3999元不等，希望以此为消费者提供更为直观的参考依据和购买取向。
图1 10款扫地机价格描述
在正式开始评测之前，我们先来简单了解一下扫地机器人的工作原理。扫地机器人通常由移动机构、感知系统、控制系统和吸尘系统四个部分组成。移动机构是扫地机器人的主体，决定了机器人的运动空间，一般采用轮式机构，感知系统一般采用超声波测距仪、接触和接近觉传感器、红外线传感器和CCD摄像机等。扫地机器人的控制与工作环境往往是不确定的或多变的，因此必须兼顾安全可靠性、抗干扰性等。
就红外传感侦测技术而言，传感器数量越多，扫地机器人在自动回充、防跌落探测、防碰撞等智能性感应方面就会越精准。同时，扫地机器人可实现自动导航并对地面进行清扫和吸尘，通过碰撞头实现对前方障碍物的躲避和绕过可以使所到角落得到清洁，两个超大边扫轮的设计可使角落和地面扫的彻底、干净。
两个清扫轮的相对旋转，使得垃圾不会从机体底部溜掉，清洁更完善。
如前文所提，对比试验项目分别从功能性和智能性方面进行，其中功能性涉及移动机构和吸尘系统，体现清扫与吸尘的结果，主要从产品的清洁能力、清扫模式、集尘盒容量及噪声等方面进行对比试验。
智能性涉及扫地机器人的感知系统和控制系统，即体现清扫与吸尘的过程，主要从充放电、避障能力、防跌落等方面进行对比试验。
1、清洁能力
首先，扫地机器人最重要的功能就是清洁能力，而与清洁能力相关的因素主要有电池容量、吸尘口吸力大小、滚刷转速、边角刷数量等。较大的电池容量能有效保证扫地的持续性，吸尘口由软胶制成，保证清洁时能与地面紧密贴合形成真空区，让吸力瞬间提升，能轻松吸进灰尘，高速运转的双滚刷能真正的快准狠的吸入大小不一的灰尘，边角刷数量多有利于驱赶周围灰尘有效吸入吸尘盒。
下面通过碎纸与黄豆的吸入量来研究清洁能力，具体做法如下：清洁能力1，将碎纸机打碎的碎纸50g均匀铺撒在1.21.2硬地板平面内（图2），统一开启自动清洁功能，记录下清扫干净所需的总时间(S)，计算出清扫效率1。
清洁能力2，统一将1kg标准大豆均匀铺撒在1.21.2硬地板平面内（图3），统一开启自动清洁功能，统一运行60S，称量吸尘盒内被吸入的黄豆重量，计算出清扫效率2，测试结果见表1所示。
表1 清洁能力评测结果统计表
在清扫碎纸的试验中，清扫效率最大值能达到30g/min，最小值只有2.4，从测试过程发现，结果差距大的主要原因还是扫地机器人的吸力大小，也就是说跑得快就吸得快。
而且集尘盒容量本身也大，有利于快速吸入碎纸，本次试验中还出现扫地机器人因没有垃圾满盒的提示，一直处于自动清扫模式下胡乱走动，5分钟后竟然没有吸入任何碎纸，最后发现碎纸被滚轮挡住，机器视为障碍物自动停止。
而在黄豆的吸入试验中，为防止满盒太快，只是让机器运行1分钟，清扫效率最大值0.246 g/min，最小值0.01 g/min，差距也不小，数值低的原因是吸力不够，很难吸入黄豆，其他不能提高清扫效率的原因主要是轮子结构容易导致黄豆卡住，即使在碎纸清扫效率最大的样品KY-86也存在扫地机器人自身的问题，通过以上两项试验可以看出，同一款扫地机器人在对待不同吸入物时各有自身的优势，显然吸力大、集尘盒大及本身移动机构做的好的扫地机器人优势明显。
2、集尘盒
不少消费者在购买扫地机器人时最关心的就是清洁能力，殊不知由于扫地机器人的集尘盒是唯一需要手动清洁的部分，所以如果集尘盒设计的不够好，用户在使用过程中会遇到诸多不便。
市面上的集尘盒主要分为透明设计和不透明设计，透明设计可以方便用户在不打开集尘盒的情况下知晓内部垃圾容量，如果垃圾较多，可以及时清理。如果集尘盒设计成不透明的，用户每次需要将集尘盒打开，才能知道垃圾容量，无形中增加了使用麻烦。
除了盒体设计，也要关注到集尘盒初级滤网的重要性，在扫地机吸尘的过程中，如果家里毛发较多，毛发会在风机强大的吸力下粘附在初级滤网上。在清理时，只需要将初级滤网用水冲洗即可，一步到位即可清洗所有小毛毛。另外，大容量集尘盒可以支撑更长时间的清洁而不需要频繁清理。也就是说，集尘盒容量过小会增加清洁集尘盒的频率。
显然，易拆卸的大容量透明的集尘盒的扫地机将更受用户青睐。
3、清扫模式
扫地机器人扫地模式主要有以下四种：
一、自动清扫模式，也叫随机清洁模式，机器会根据不同的环境进行随机的自动清扫工作；
二、定点清扫模式，也叫重灾区模式，特殊的地点如灰尘较多的地区会自动切换模式，进行旋转式清扫，可以让清洁度取得更好的效果；
三、沿边清扫模式，机器人会自动随着墙壁的边缘进行清扫；
四、预约清扫模式，即机器人从设定的位置进行清扫。同时具备以上四种清扫模式的扫地机才是更好的扫地机。
4、噪声
扫地机器人工作的时候，发出声音的主要是马达以及转动清扫设备，如边角刷、滚轮等行走时的声音，先进的扫地机会采用涡流降噪技术，这种技术通过改进风道、增加涡轮，致使电机的功率变相增大，以此来达到降低噪音的效果。
根据社会生活环境噪声排放标准：居住区白天和夜间的噪声最低值分别为55 dB(A)和45 dB(A)，长期生活在高噪声的环境下肯定会对人的身心健康造成很大影响。
通过对10款产品在集成盒、清扫模式、噪音功能性的评测后，我们得出了下表中的测试结果。
表2 功能性测试结果统计表
集尘盒最大明示值最大为700ml，最小值仅为150ml，结合表1可以看出，集尘盒容量较大的扫地机器人在比较细小轻薄的垃圾吸入式，效率值普遍偏高，考虑到垃圾的倒出难易程度。
以垃圾完全倒出需要的步数来考察，即步数为1时，拿掉集尘盒就可以将垃圾倒出，步数为4时，说明垃圾去除需要逐步揭开各过滤网及护罩等保护装置才能完全倒出垃圾。可想而知步数用的越多表示难度越大，评测显示仅有2款扫地机可以一步到位倒出垃圾，那也就意味着集尘盒容积大且容易倒出垃圾的扫地机器人更受欢迎。
10款产品中同时具备四大清扫模式的共有5款，其余5款或多或少会缺少某一种或两种清扫模式，但是自动清扫也成为扫地机器人必备的功能。不同款式的扫地机器人主要在此基本功能上增加局部、沿边及预约功能。但事实表明，多余的清扫模式反而太过花哨，对用户来说清扫模式方面具备基本实用功能即可。
噪声方面发现仅有4款机器的噪音范围与制造商明示的噪声数值接近，剩下的6款噪声实测值均高于宣称值。
扫地机器人的智能性与功能性是密不可分的，也是相辅相成的，智能性体现在感知与执行，智能扫地机器人一般都会采用红外光学传感技术，这样机器人的方位空间感知会更精准，就红外传感侦测技术而言，传感器数量越多，扫地机器人在自动回充、防跌落探测、防碰撞等智能性感应方面就会越精准。
主要从四个方面来看：
1、看是否有路线规划，如果是非智能的扫地机，大多数是采用随机方式来回进行清扫，智能扫地机器人可通过区域规划而实现完整覆盖，即扫过的地方不会反复的连续再次清扫。
2、看是否有防跌落，防止碰撞与跌落是体现扫地机器人智商的关键，也是延长扫地机使用寿命的一个重要元素，主要通过红外光学感应技术监测与判断离墙距离，感应台阶高度差，也是沿边清扫功能必不可少的技术。
3、看能否自动回充电，灵敏的感应是作为智能扫地机不可或缺的元素，自动回充电是其中典型的代表，当扫地机工作尚未结束但处于低电量或没电时，能自动找到自己的充电座并完成一次正常的充电，此项主要与电池续航及充电过程息息相关。
4、看灰尘的感应，灰尘的识别也是智能化一个重要特点，也是通过内置的感应装置，对室内或周围的大块或细小垃圾进行识别与鉴定，清扫时吸入吸尘盒带走，并在重点区域进行反复清扫直至灰尘被扫干净。
下面我们通过表3来验证10款扫地机器人的智能性。
表3 智能性对比试验指标
扫地机器人宣称的充放电时间与实测值或多或少存在数值上的差异，试验实测值均在空载下进行，即放电开始从充满电结束，在固定的区域内计时开始，直至扫地机停止不动，充电时将放电完毕的机器接上充电装置，开始计时直到充电完毕。
同时检测充电状态，只有1款扫地机通过数字显示充电完毕，其余都是通过小闪烁或较大的闪烁来提醒充电完毕，并没有一款通过声音来提示充电完毕。实际上，声音和屏幕显示更有利于消费者判断是否充电完毕。
续航时间上，放电时间最少的为1.2小时，其电池容量达到3600 mAh，此数值在10款扫地机中竟然最高，虽然此款扫地机电池容量大，但通过其前期的清扫试验发现本身机器运转转速过快导致耗电量激增。
续航能力强的扫地机能达到5小时，电池容量为2200 mAh，这也就是说电池容量大小与续航能力高低无直接的联系，需要结合扫地机本身的功率及产品结构来考虑，电池类型主要还是以锂电池和镍氢电池为主，各商家根据自身的机器选择适合自己的电池类别与容量，当然电池容量越大续航时间越长的扫地机器人更受欢迎。
在不少消费者关心的防跌落上，我们将扫地机放置在高度为1.5米，长度和宽度为1.2米的桌面上，开启自动清扫模式让其空载工作半小时，观察扫地机器人能否跌落下来，宣称都有防跌落的功能，实际比较下来发现与宣称值吻合，其中有1款机器宣称8cm落差以上可防止跌落，试验时，将落差调整为5cm时，滚轮卡住桌子边沿不能动弹，提示报警。
另外，除拖地机外，九款扫地机都具备自动回充功能，对比了这几款扫地机自动回充电过程，大多数机器都是工作到放电快结束时报警提示音开启，提醒将回到充电座自行充电，其中有1款扫地机由于距离充电座太远，还没到达就停止。如果只是为了让机器回到充电桩充电，可通过遥控器或APP操作进行，10款扫地机器人中有4款具备APP功能，可进行对扫地机器的清扫启停、充放电等操作，8款扫地机具备遥控器操作功能，但是其中的3款规定了遥控范围，且在规定的范围内可操作，研究发现5米内8款扫地机均可自由操作。
通过对10款产品在功能性和智能性的横向评测后发现，无论价格高低，清洁能力与执行能力才是消费者使用扫地机器人的第一要素，对于消费者来讲，
最好从以下几方面来进行选购：
1、看功能是否齐全，即清扫方式越多越好
2、看价格和品牌，功能性满足时，入手大品牌的高端扫地机产品。选购吸力、集尘盒比较大的产品。要提醒大家的是，如果你是在卖场选购，最好现场试用，了解一下它的清扫能力，同时也可以保证产品质量。
3、看智能情况，传感器数量越多，扫地机器人在自动回充、防跌落探测、防碰撞等智能性感应方面就会越精准。
4、看噪音情况，噪音过大，工作时会影响日常生活，先进的扫地机会采用涡流降噪技术，这种技术通过改进风道、增加涡轮，致使电机的功率变相增大，以此来达到降低噪音的效果。
除了这些条件之外，选择最适合自身所处家居场景的产品才是最为重要的。当然，也要注意售后服务的重要性，作为高科技产物，智能扫地机还没有大面积普及开来，因此消费者在使用过程中经常会遇到难题，这时候就是考验商家售后服务的时间了。无论是产品性能还是售后服务，选择大品牌相对而言更有保障。

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肃北蒙古族自治县18870118841： 扫地机器人好用吗？
薄管清感： 扫地机器人是为我们的生活服务的一个小型机器人,能够帮助我们维护、清理家居环境,可以说扫地机器人是一个不错的家居帮手,我家用的是福玛特雅致E-R300GT扫地机器人,只有1000左右,性能很好,有4.8寸液晶触摸屏,防扬尘无污,智能回充还能湿拖干抹,已经用了2年,性价比很高,在全网渠道,淘宝,京东,唯品会都有销售.

肃北蒙古族自治县18870118841： 家用扫地机器人好用吗,需要注意什么吗? - ？
薄管清感： 家用的扫地机器人,注意一些使用方法就好了,不会有很复杂的操作或者是安全隐患的.比如说如下几点: 1、避免在没有防护栏的悬空环境使用,比如天台、楼梯、复式房屋等地方; 2、原则上讲,扫地机器人的往前行走产生的撞击力不会给家具、人或者小动物带来损伤,尤其是在扫地机器人配有防撞装置的情况下.但是家里有小朋友的话,需要额外注意一些; 3、扫地机器人说到底,还是一个机器、是电器类产品,所以电器类需要注意的事情对它也都适用哦,比如:远离水、火等. 哈哈,其实我也是在科沃斯朵朵的说明书上看到这些内容的,希望可以帮到你.

肃北蒙古族自治县18870118841： 扫地机器人实用吗? - ？
薄管清感： 扫地机器人主要是清理一些比较细微的东西,如果是大型垃圾袋之类的还是需要人工的,所以机器永远代替不了人工的.但是我家用的是proscenic品牌,还是可以的.如果有时间可以去京东搜下的.

肃北蒙古族自治县18870118841： 现在家庭有必要买扫地机器人吗? - ？
薄管清感： 有必要啊,我家里就买了扫地机器人,是斐纳的产品,他们的扫地机器人很好,非常的实用,现在打扫家居环境真的是方便了很多.

肃北蒙古族自治县18870118841： 智能扫地机器人好用吗?？
薄管清感： 好用,但是一定要有一颗平常心,机器毕竟是机器,不可能完全代替人工打扫卫生,机器人清扫房间的灰尘和毛发的效果非常好,如果家里每天都要打扫灰尘的话,有了机器人,基本上只要拖下地就可以了. 买机器人一定不能太便宜的,必须要有下面几个功能: 1、机器人自动定时预约,一周自动工作日期编排功能. 2、机器人工作完以后要能自动找充电器回充功能 3、可充电的虚拟墙,虚拟墙可以让机器人去不了您不想让去打扫的地方. 4、规划式清理模式,这样机器人有效清扫率比较高 5、一定不要选单吸口的 真心吸不干净 有以上几个功能,机器人就省心多了,买机器人推荐买 robot 和 Proscenic 国内的质量都不怎么样

肃北蒙古族自治县18870118841： 扫地机器人有用吗?怎么选?？
薄管清感： 家用智能扫地机器人是减少劳动,解放双手的良好工具.挑选扫地机器人要看1、吸口or滚刷:目前市面上的扫地机器人主要分为吸口式和滚刷式两种,二者皆有利弊.吸口式扫地机器人的特点没有滚刷而不必担心家中的宠物毛发或人的头发缠绕所带来的清理麻烦,不过相应对的也是吸口式扫地机器人因没有滚刷而在地面清洁上的表现并不如滚刷式出色.而滚刷式扫地机器人的优点是通过滚刷高贴合度的反复扫加卷的清理方法,在吸力的帮助下将地面灰尘毛发等扫入,清洁效率很高.不过缺点也很明显,即宠物毛发或人的头发极易缠绕在滚刷上.虽然不少品牌的扫地机器

肃北蒙古族自治县18870118841： 请问扫地机器人真的好用吗? - ？
薄管清感： 恩,很不错的,我自己买过科沃斯的朵朵,5月份买的,用到现在有一个季度差不多了,基本日常的清扫不用我操心的.设定好预约之后,每天它自己充电、到时间出来打扫、扫完自己回充电座.就我的经验来看,扫地机器人在家里是会有一个熟悉过程的,就像是人一样.不过它对家庭的环境熟悉之后,清扫路径回自行优化和调整,还挺类人的.

肃北蒙古族自治县18870118841： 扫地机器人怎么样,好不好 - ？
薄管清感： 这个问题可以说是很难回答,说好用吧,对清洁效果标准高的用户会说效果很一般,达不到要求;说不好用,但扫地机器人却的的确确减轻了很多人的清洁压力.那么扫地机器人究竟好不好用呢?还得从产品功能入手来分析这个问题,从好用和...

肃北蒙古族自治县18870118841： 扫地机器人好用吗 - ？
薄管清感： 好用.现在科技发达了,打扫房间也开始机器化.这不扫地机器人作为一种新式的清洁工具也走进入了咱们老百姓的家中.或许有一些朋友有扫地机器人好用吗这样的疑问,其实这个工具还是不错的,主要是实用,如果按照传统的方式用扫吧打...

肃北蒙古族自治县18870118841： 扫地机器人到底好不好用 - ？
薄管清感： 好用.扫地机器人,又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等,是智能家用电器的一种,能凭借一定的人工智能,自动在房间内完成地板清理工作.一般采用刷扫和真空方式,将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒,从而完成地面清理的功能.一般来说,将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人,也统一归为扫地机器人. 扫地机器人最早在欧美市场进行销售,随着国内生活水平的提高,逐步进入中国.