单片机如何控制电机转速
电机转速和电压成正比。利用PWM可以输出不同的平均电压，达到调整转速的目的。
你控制的只有PWM的占空比。
时间、脉冲周期什么的，一开始就定了。
单片机控制电机转速：
如果只有一个转向的话就比较容易了，如果要有正反两个转向，就需要一个H桥，并且两个I/O口输出高低电频控制。
比如用P1口的P1.0,P1.1，P1.2三个I/O口接按键，P3.4口接电频输出，编个定时程序及按键程序，如果是快（全速运行），那就P3.4口直接输出高电频“1”；中（50%），那就让P3.4口0—50ms输出高电频“1”，50ms—100ms输出低电频“0”，后面就一直以50ms进行一次取反；慢（就用10%吧），0—40ns输出高电频“1”，41ns—400ns输出低电频“0”，这样为一个周期，后面就一直循环吧。
如果按键P1.0按下，执行方式1，全速运行，否则以默认方式运行；按键P1.1按下，执行方式2，改变占空比，以50%的速度运行，否则，不作改变；按键P1.2按下，执行方式3，改变占空比，以10%的速度运行，否则，不作改变。
利用单片机的定时器TIMER_A(TA)中断产生脉冲信号，通过在响应的中断程序中实现步进电机步数和圈数的准确计数，通过PWM实现转速控制。
可以利用P10端口的中断关闭TA中断程序，并推入堆栈，停止电机；P11中断则开启TA中断，堆栈推入程序计器(PC)，开启电机。
P31端口输出高电平由PMM8713的U／D端口控制电机的转向；P3．0～P37端口接8279的8个数据接口。
单片机扫描到矩阵键盘有键按下时，利用P2端口的中断设置TA，控制启停、调速和转向等，同时单片机反馈给8279控制LED管显示转速和转向。
扩展资料
1、单片机所接收到控制命令暂存在RXBUFFER中，与存储在片内Flash的中断程序的入口地址相比较，相同就进入中断，实现步进电机的控制。
2、当P1.0中为高电平时，其内部三极管导通，使电机转动。当P1.0为低电平时，内部三极管截止，电路断开，电机停止转动。所以在程序中可以利用P1.0口输出PWM波来控制电机的转速。
参考资料来源：百度百科-单片机
参考资料来源：百度百科-电动机的单片机控制
如果只有一个转向的话就比较容易了，如果要有正反两个转向，就需要一个H桥，并且两个I/O口输出高低电频控制，现在就来说说一个转向的控制方式吧。
比如用P1口的P1.0,P1.1，P1.2三个I/O口接按键，P3.4口接电频输出，编个定时程序及按键程序，如果是快（全速运行），那就P3.4口直接输出高电频“1”；中（50%），那就让P3.4口0—50ms输出高电频“1”，50ms—100ms输出低电频“0”，后面就一直以50ms进行一次取反；慢（就用10%吧），0—40ns输出高电频“1”，41ns—400ns输出低电频“0”，这样为一个周期，后面就一直循环吧。如果按键P1.0按下，执行方式1，全速运行，否则以默认方式运行；按键P1.1按下，执行方式2，改变占空比，以50%的速度运行，否则，不作改变；按键P1.2按下，执行方式3，改变占空比，以10%的速度运行，否则，不作改变。当然，占空比及定时时间可以根据个人需要进行改变，这只跟定时程序有关了，定时程序跟按键程序这边就不说了，别忘了按键去抖，咔咔，不然可能会乱掉。
你只需用单片机产生三种不同脉宽和占空比的方波即可实现调速。
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