液压缸—链条倍速给进机构

液压马达—链条给进机构~

液压马达-链条给进机构见图3-8。主要由液压马达带动的主动链轮1、拖板2、动力头3、链条4组成。用液压马达代替油缸，有利于加长给进行程，常用是液压马达通过链轮、链条带动动力头上下移动，它的有效升降行程在导轨总长度中所占的比例大大高于液压缸给进机构。相对于液压缸给进机构导轨高度尺寸小。避免液压马达轴力矩的脉动，而引起液压不稳，使提升速度和下滑速度不稳，在设计油路时注意液压马达低压腔在任何情况下都应保持一定的背压值。

省力滑轮组见图3-9，定滑轮挠性件自由端为主动力，设为液压马达所传递的拉力F1，动滑轮轴上的提升力为Ft，定滑轮（液压马达）的速度为v1，动滑轮的提升速度为vt，从图3-9可知它们之间的关系是：F1＝Ft/2；v1＝2vt，即主传递的拉力只是需要提升力的二分之一。
省力滑轮组应用在给进机构中，用液压马达传递力（即主动力），动滑轮安装在拖板上（图3-10）就转化成给进机构的倍力机构。在图3-10中液压马达带动主动链轮1，链条一端绕过主动链轮再绕过固定在拖板3的动链轮2固定在主动轮一侧。链条的另一端绕过从动链轮再绕过固定在拖板上的另一动链轮固定在从动轮一侧。给进或提升力是液压马达传动的力的两倍。要求给进机构的推力和拉力较大时应用倍力机构是适宜的，它可以选择转矩较小的液压马达和小型号链条，从而减轻了设备质量，减小尺寸，降低制造成本，极具实用性。图3-11表示传动各部受力情况。当主传动驱动力50kN，各链条均受50kN力，而动力头拖板可承受100kN推拉力。关键驱动部件降低载荷50％，可减少驱动链条断裂，具有高度可靠性。

图3-8 液压马达—链条给进机构图


图3-9 省力滑轮组图


图3-10 液压马达-链条倍力给进机构图


图3-11 倍力机构各传动件受力情况

液压缸—链条给进机构是在单液压缸给进机构的基础上发展而来的。它解决了利用短行程液压缸实现两倍于液压缸活塞行程的长行程给进和提升钻具问题。这种机构在工作时，升降钻具和给进钻具的速度均为活塞运动速度的两倍，因此，又称为倍速给进机构。按结构又分为单液压缸—链条倍速给进机构和双液压缸链条倍速给进机构。

液压缸—链条倍速给进机构的工作原理见增速滑轮组图。

图3-5 增速滑轮组图

增速滑轮组图3-5，设动滑轮为主动滑轮，如其轴上为液压缸的拉力F₁，挠性件自由端为提升力F_t，动滑轮（液压缸）的速度为v₁，挠性件自由端提升速度为v_t。从图3-5可知，它们之间的关系是：液压缸拉力F₁＝2F_t；提升速度v_t＝2v₁，即提升力只是液压缸拉力的二分之一，单位时间提升所移动的距离却是液压缸移动距离的两倍。

增速滑轮组应用在给进机构中，用液压缸活塞杆推、拉动链轮，定链轮自由端带动动力头，这就构成了液压缸—链条倍速给进机构。从图3-6中可知：液压缸固定在导轨上部，活塞杆连接动链轮组，传动链条分别绕过动链轮、导轨顶及导轨底链轮，活塞杆的移动经链条带动动力头上下移动。动力头与活塞杆移动关系为倍速关系。如压力油进入液压缸4的下腔，推动活塞上移，活塞杆带动动链轮3上移，链条牵动动力头下行。若压力油进入液压缸上腔，推动活塞下移，动链轮下移而牵引动力头上升。因为动链轮置于双股链条套中，动力头固定单绳端，所以动力头移动行程必为液压缸行程的两倍。

图3-7为单液压缸-双链条带有导向的倍速给进机构结构图。有的液压岩心钻机应用了这种给进机构。其结构特点是液压缸3固定在导轨11的顶板1上，活塞杆头部与一动链轮组架13固定，链轮组架上安有4个动链轮15，四周设有8个导向轮16，导向轮沿导向杆10移动。因活塞杆有导向装置，增加活塞杆的刚性，防止弯曲。适用于长行程、提升力和给进力大的给进机构。

链条的缠绕方式（图3-7）：一条链条用螺栓14固定在导轨上，经动链轮组架的上部动链轮再绕过顶部定链轮2，通过螺栓5固定在动力头拖板9上。另一条链条用螺栓8固定在导轨上，经动链轮组架的下部定链轮再绕过底部定链轮7，通过螺栓固定在动力头拖板上。

从图3-7的A-A剖面图上可看出，导轨是由冷弯矩形空心型钢焊接成的，上部矩形空心型钢作动力头拖板的滑动导轨面。

图3-6 液压缸—链条倍速机构图

机构工作时，如果给进液压缸下腔通入压力油，活塞在压力油作用下向上运动。通过活塞杆推动动链轮架向上运动。在动链轮架向上运动的同时，通过链轮驱动下部的两根链条拖动动力头拖板向下运动，实现加压钻进或下放钻具。当液压缸上腔通入压力油后，活塞向下运动。动链轮架也随之下移，通过与拖板上部连接的链条带动动力头向上运动，实现提升钻具。减压钻进时，通过调节油压，使油压按需要降低，并使压力油与液压缸上腔相通。由于油压降低，油压作用于活塞上部的力小于孔内钻具的重力，钻具靠孔内下部部分钻具重力满足钻压需要及向下给进钻具。此时，动力头拖板仍然是向下移动。

图3-7 单液压缸—双链条带有导向的倍速给进机构结构图

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烈山区18199479032： 如何做到液压机快进快退 - ？
能柄甲硫： 要想使液压机快进快退,可以使用差动连接,即向单杆活塞缸左右两腔同时通压力油,变为差动液压缸,被广泛应用到组合机床的液压动力滑台和其他机械设备的快速运动中,可以实现快速进退.还可以根据柱塞面积使得快进快退的速度相等.

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能柄甲硫： 在V快进=V快退时 无杆腔面积=2有杆腔面积 原理:液压缸两腔相连,推进时有杆腔排油,油液进入无杆腔,进油管接无杆腔,如此可以增加进入无杆腔的流量.两端压差做推动力.快进时无杆腔进油量=有杆腔排油量+P口供油量.油量/时间=流量,流量/面积=速度.可以解出两腔面积比为1:2时,V进=V退.

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能柄甲硫： 有图有真相,要结合图来讲,不过通俗一点讲就是:两个管路进油要比一个管路进油要快,你上网查一下差动液压回路的原理,再有就是调速阀的原理.

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