Modbus RTU通信协议格式有几种？

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RTU英文全称 Remote Terminal
Unit，中文全称为远程终端控制系统。RTU(远程终端单元)，英文全称RemoteTerminalUnit，中文全称为远程终端控制系统，负责对现场信号、工业设备的监测和控制。

RTU传输模式应用有自报、兼容、查询、以及调试四种工作模式。

一、自报工作模式

事件触发(被测要素值发生一定变化)时，遥测站主动发送数据;定时触发时，遥测站应按规定的时间主动上报发送数据;

自报工作模式下RTU在整点上报和预警加报时上线，完成数据传输后又自动下线。自报主要应用于短时间通讯、长时间待机，因此在功耗上远远低于兼容式工作模式。自报模式下GPRS通讯模块处于休眠状态，可以通过短信进行远程修改配置参数。

二、兼容工作模式

表示同时包括查询和自报两种工作模式，兼容式工作模式下RTU一开机启动就会自动连接服务中心，并且一直保持在线;如果出现网络故障RTU设备就会自动重新连接。此模式下，水文监测管理平台可以进行召测、召拍等操作。

由于无线通信模块是一个比较耗电的单元，在自报模式下，RTU只在小时报或加报报时候才会上线，否则会关闭其电源。在兼容模式下则会一直保持在线，此时功耗会较高。

三、查询工作模式

中心站发出指令主要用于对遥测站进行数据查询、参数(状态)设置或设备控制;

遥测站 应急响应指令发送所查询的数据或状态、设置参数或执行控制设备指令并返回执行结果。

四、调试工作模式

调试模式下，主要用于RTU外接水位、雨量、摄像头等设备的安装测试。

安装测试的作用：一是测试通信线路是否正常，二是用于验证遥测站采集传输的正确性，并告诉中心站，测试数据只做检查用，不存储。

Modbus协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信。它已经成为一通用工业标准。有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构，而不管它们是经过何种网络进行通信的。它描述了一控制器请求访问其它设备的过程，如何回应来自其它设备的请求，以及怎样侦测错误并记录。它制定了消息域格局和内容的公共格式。
Modbus通信协议有3中模式，Modbus
RTU
模块厂家为那|通信的WCTU，支持Modbus
RTU/Modbus
ASCII/ModbusTCP
协议，多路自主定义模拟量采集和开关量/数字量接口。

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浦北县13648574015： Modbus RTU通信协议格式有几种? - ？
啜禄希路： Modbus协议是应用于电子控制器上的一种通用语言.通过此协议,控制器相互之间、控制器经由网络(例如以太网)和其它设备之间可以通信.它已经成为一通用工业标准.有了它,不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络,进行集中监控...

浦北县13648574015： 标准modbus通讯协议有哪些? - ？
啜禄希路： 标准modbus通讯协议主要有3中模式,主要有modbus RTU、modbus ACISS、modbus TCP/IP 三种.为那++通信的WCTU,集成多路自带模拟量采集和IO数字量开关控制,兼容标准modbus 协议,一体化,方便管理,减少故障率,节约项目投入成本.

浦北县13648574015： modbus通讯协议有哪些RTU厂家支持? - ？
啜禄希路： modbus通讯协议是一款工业自动化通信协议,winertech(为那)的设备可以支持内外部模拟量采集和IO控制/告警功能,同时支持多种标准modbus通信协议.

浦北县13648574015： PLC RTU通信协议标准是什么? - ？
啜禄希路： PLC 的通信协议一般采用Modbus通信协议,主要有3中标准格式:Modbus RTU/Modbus ASCII/Modbus TCP.(为那*通信WCTU 2016 提供了TD-LTE RTU数据采集功能,设备支持多达6路的A/D脚,能够进行电压电流采集,支持PLC RTU Modbus通信协议,减少用户购置PLC费用;同时支持6路的I/0脚,支持输入报警和输出控制功能,为用户提供故障检测及其远程控制等功能.

浦北县13648574015： modbus中,ASCII与RTU通讯方式有何不同 - ？
啜禄希路： Modbus通信协议包含有Modbus-RTU和Modbus-ASCII方式,其实一种是基于二进制的通信方式,一种就是基于ascii可见字符的编码方式,都差不多. Modbus读写器YW-630就是基于Modbus-RTU的通信协议,可以与各种PLC连接使用的.

浦北县13648574015： modbus rtu 哪里有? - ？
啜禄希路： modbus 是一种工业通讯协议,常用在智能仪表或plc上,这种协议有两种编码格式:rtu和ascii,比如用modbus协议发送数据1,rtu:01(十六进制),而ascii:31(十六进制).

浦北县13648574015： modbus和XMODEN有什么区别 - ？
啜禄希路： modbus是由MODICON公司最初定义的一种通信协议,目前由Modbus-IDA组织进行管理.modbus协议可用于多种通信形式,如串行口通信(modbus RTU/ASCII)、以太网通信(modbus TCP)、高速链路通信(modbus Plus).以modbus ...

浦北县13648574015： Modbus RTU通信协议详解以及与Modbus TCP通信协议之间的区别和联系 - ？
啜禄希路： ModBus协议是应用层抄报文传输协议(OSI模型第7层),它定义了一个与通信层无关的协议数据单元(PDU),即PDU=功能码+数据域.ModBus协议能够应用在不同类型的总线或袭网络.对应不同的总线或网络,Modbus协议引入一些附加域映射成应用数据单元(ADU),即ADU=附加域+PDU.目前,Modbus有下列三种通信方式:1.以太网,对应的zd通信模式是MODBUSTCP.2.异步串行传输(各种介质如有线RS-232-/422/485/;光纤、无线等),对应的通信模式是MODBUSRTU或MODBUSASCII.3.高速令牌传递网络,对应的通信模式是ModbusPLUS.

浦北县13648574015： 琢磨了很久,始终没有吃透modbus rtu 的发送格式,我用cp1h的plc 谁能给我发一段欧 - ？
啜禄希路： 先通过串口调试工具给变频器发指令能转,然后根据欧姆龙的plc,RTU发送指令及格式再调试,尽量控制只有一个变量才能有效解决,除非已经掌握的很娴熟了.一般变频器通讯启停,频率通讯给定俩参数,然后通讯读读运行频率,运行电流没啥别的

浦北县13648574015： modbus协议传输方式假如RTU模式传输数据为0x102写成ascii模式怎么写? - ？
啜禄希路： 就是数据转化为ASCII码啊,例如某个16位数据原本要传输0x0102,在RTU模式下发送的是 01 02,在ASCII模式下发送的就是 30 31 30 32.另外你要注意,ASCII模式的帧格式与RTU的帧格式有较大区别,帧头要加 ':',错误校验算法为LRC,帧尾要加 CR LF.