小鹏汽车上市了，到底有没有自动驾驶功能呢？
小鹏的这两项新功能绝不只是噱头，而是能够实实在在地提升用户体验。场景语音解决了车内交互的大问题，NGP高速自主导航驾驶功能则和目前常见的ADAS驾驶辅助功能区分开来，让小鹏真正进入了自动驾驶的初级阶段。我们此前已经对小鹏P7的全场景语音系统进行了测试，我们又在广州体验了NGP高速自主导航驾驶功能，对它的疑问也一一得到了解答。
1、什么是NGP高速自主导航驾驶？
特斯拉推出了NOA（Navigate on Autopilot）自动辅助导航驾驶，可以让车辆在高速公路上按照导航规划的路径行驶，自动驶入和驶出高速公路匝道或立交桥岔路口，超过行驶缓慢的车辆。这项功能在刚刚推出时引起了很多人的关注，但是就体验而言，特斯拉的NOA很难让人去安心使用，它还有很大的提升空间。
在2019年，特斯拉推出了NOA自动辅助导航驾驶。虽然由于高精地图的缺失导致这项功能的体验很一般，但不可否认的是特斯拉引领了行业的发展。
在自动驾驶领域，特斯拉对行业有巨大的引领作用。虽然用户们对NOA功能不太感冒，但是竞争对手们都在积极开发类似的功能。在今年10月，蔚来正式向用户推送了NOP（Navigate on Pilot）领航辅助功能，小鹏则首次展示NGP（Navigation Guided Pilot）高速自主导航驾驶功能。它们都可以让车辆在特定区域实现一定程度的自动驾驶。
在第二届“1024小鹏汽车智能日”活动，小鹏汽车的自动驾驶副总裁吴新宙博士首次展示了NGP高速自主导航驾驶功能。
特斯拉的NOA、蔚来的NOP、小鹏的NGP所能实现的功能基本上是一致的。它们之间最大的区别在于特斯拉的NOA没有高精地图的支持，所以体验会差一些，而蔚来的NOP和小鹏的NGP在高精地图的帮助下表现更让人放心。
业界普遍认为高精地图对于自动驾驶是至关重要的，它可以减少车辆对车道线的依赖，提升了安全性和可靠性。高精地图需要配合高精定位来使用，除了GPS/北斗定位之外，小鹏还用到了视觉定位（用摄像头采集到的数据与高精地图数据对比）和惯性定位等技术，精度可以达到厘米级。特斯拉的老板马斯克虽然嘴上说高精地图没有用，但路上行驶的特斯拉却无时无刻不在通过摄像头收集地图数据，最终特斯拉会完成其独有的高精地图，NOA的用户体验也会得到提升。
小鹏NGP功能的一大特点是针对相对复杂的中国路况进行了优化。
说回小鹏的NGP，它相对特斯拉NOA的优势除了高精地图之外，还有更加本土化、更熟悉中国的路况。在研发过程中，小鹏特意增加了更适合中国道路状况的交通锥识别与避让、大货车规避、夜间超车提醒、故障车辆避让、拥堵道路超级跟车、高速公路及部分城市主干道等使用场景，并可应对暴雨天、夜间、高复杂路况、无全球定位信号等多种极端情况。这是小鹏NGP拥有更好用户体验的关键。
2、小鹏的哪些车可以支持NGP高速自主导航驾驶？
为了确保安全性，小鹏NGP高速自主导航驾驶功能对硬件有一定的要求，目前只有搭载了XPILOT 3.0硬件系统的小鹏P7高配（智尊版）车型才能支持这项功能。在感知层面，小鹏P7高配版车型搭载了量产车当中最强的传感器系统， 包括5个毫米波雷达、12个自动驾驶高感知摄像头、4个自动驾驶环视摄像头、12个超声波传感器。在决策层面，小鹏P7高配版车型搭载的英伟达Xavier计算平台拥有30TOPS（万亿次/秒）的算力，可以高速处理大量传感器产生的海量数据。
小鹏P7高配版车型拥有非常丰富的传感器，为NGP功能提供了良好的支持。
另外在软件方面，用户需要购买XPILOT3.0 软件及升级服务才能开启NGP高速自主导航驾驶功能。该功能将在明年一季度以FOTA固件升级的方式向用户推送。
3、小鹏NGP高速自主导航驾驶的体验如何？
我们在广州南沙区和东莞市虎门镇之间的一段高速公路上体验了小鹏的NGP高速自主导航驾驶功能，途经南沙大桥和虎门大桥。在这段比较复杂的路段中，小鹏的NGP功能展现出了相当不错的实力。它对车道的识别非常准确，路径规划也很合理，变道的动作干脆利落，能够给予驾驶者很强的信心。
这个是有自动驾驶功能的，但是现在的技术可以说是好的了，但是谁又会把生命交给一个机器呢
有。自动驾驶已经成为常态，未来这项技术会更加成熟。
有吧，但是我觉得这个功能还不是特别的靠谱。
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和龙市18934316947： 小鹏汽车怎么样? - ？
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和龙市18934316947： 小鹏汽车G3哪些方面比较有优势? - ？
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和龙市18934316947： 不知道有人比较过小鹏P7和特斯拉的自动驾驶功能吗? - ？
战泥伤风： 小鹏P7这套Xpilot 3.0的硬件架构被定义为全行业最强辅助驾驶硬件架构,搭载12个超声波传感器、5个高精度毫米波雷达、13个自动驾驶摄像头、1颗智能座舱摄像头、高精度地图、高精度定位融合、英伟达Xavier自动驾驶芯片.除特斯拉外,...
和龙市18934316947： 想了解下小鹏G3这款车自动驾驶辅助性能高吗?安不安全?哪位朋友知道? - ？
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和龙市18934316947： 小鹏汽车怎么样?小鹏汽车好不好? - ？
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和龙市18934316947： 想买有自动驾驶辅助系统的车,跑高速时轻松点,想知道小鹏G3的L2.5级别自动驾驶实用吗? - ？
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和龙市18934316947： 小鹏P7有什么新的发明? - ？
战泥伤风： 按照小抄鹏汽车公布的消息,P7上正式搭载了Xpilot3.0系统,这能实现第三级自动驾驶功能的释放,会有全部自研的360°感知能袭力的量产.而在传感器方面,2113P7沿用了G3的超声波传感器,摄像头方面由52615个增加至13个,另外还有1个智能座舱摄像头、2个毫米波雷达,完成360°覆盖.这样,P7无论在视觉还是在雷达上4102都有360度的冗余覆盖,同时有个非常高精度的定位传感器的1653能力.
和龙市18934316947： 刚拿证想买车,想知道小鹏G3可以考虑吗?对自动驾驶有要求 - ？
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