无人驾驶汽车是靠大量传感器把路况变成什么数据
众包数据,无人驾驶汽车生产商自身可以依靠车载雷达和传感器来实现以外他们还需要依赖地图供应商所提供的众包数据。
阶段一:辅助驾驶阶段。车道保持、自适应巡航等辅助驾驶功能,均属于这个阶段的技术,不过驾驶员仍旧是操作主体。
阶段二:半自动驾驶。在这个阶段中,电脑操纵下的自动驾驶已经可以完成前往目的地的过程,其可作为备用系统完成行驶,但受限于法律法规等因素,其仍旧不能作为整个驾驶行为的主体存在。
阶段三:全自动驾驶。技术、成本、法衡去规等因素都不再成为影响普及的因素,电脑控制的系统已经作为驾驶主体而存在,驾驶员也可以随时接管操作系统。
由于技术和法规等的限制,目前的无人驾骆气车大多处于第=阶段。当前主流的无人驾驶汽车技术有激光雷达式和摄像头+测距雷达式两种。
激光雷达式
自上世纪80年代DARPA的ALV项目以来,我们看到的大多数现代自动驾驶原型车上都布满了传感器,并且头顶着一台激光雷达。车辆使用传感器的探测以及激光雷达的三维立体扫描来“感知”周围的世界,而车载控制计算机则像人类大脑一样决定需要进行的操作。Google的无人驾驶汽车就是激光雷达应用的典型代表。
Google算得上是最早跨界进行自动驾驶汽车研发的互联网公司,同时依托着自己独有的地图和大数据计算资源,在这一领域具有领先的优势。由于自身有着地图和街景这样先天的优势,Google自动驾驶车辆使用一台由Velodyne公司提供的64位三维激光雷达将周围环境绘制成一幅3D地图,并与Google的高精度地图相结合,利用计算机以及云端网络进行大数据处理,最终实现自动驾驶功能:
早期的丰田普锐斯原型车搭载了视频摄像头、激光雷达、位置传感器和测距雷达几种传感装置。其中视频摄像头用来判断交通信号灯以及任何移动的物体;激光雷达用于形成真实道路环境的3D地图;测距雷达用于探测车辆周围的障碍物,一旦有物体接近,车辆将自动减速;位于左后轮处的位置传感器用来侦测和估算车辆的侧向位置偏移,以判断车辆在地图上的位置。
在经过多年的试验后,Google推出了自己的无人驾驶原型车。这台原型车上同样搭载了诸多雷达及传感器,以及耸立在车顶上的激光雷达。Google的无人驾驶汽车已经取消了方向盘,汽车完全靠车载计算机进行操控,是目前最接近无人驾驶概念的汽车。
无人驾驶汽车的网络,靠的卫星信号,信息塔还是什么?像一些高速隧道,一些...
移动通讯,不是卫星通讯,卫星通讯价格高,部分路况无覆盖如隧道,桥下等。
你这车无人驾驶是用手机操作还是摇控操作?
你好,无人驾驶车辆是不使用遥控器操作,也不是用手机操作的,都是汽车系统设置,在启动车辆之前要先把数据设定好才可以行驶车辆。
无人驾驶汽车真的能实现全球普及吗?
据预测,自动驾驶汽车的全球市场份额需要花15-20年时间达到25%,带有公路和交通堵塞自动驾驶功能的汽车将率先上路应用;到2022年,带有城市自动驾驶模式汽车上路;2025年之后,完全无人驾驶汽车才会大量出现。2017年,中国汽车工程学会发布了“节能与新能源汽车技术路线图”,其中就有提到,至2020年,汽车产业规模将达3000万辆,...
汽车是如何实现自动驾驶的?
具有多项功能的智能化:利用多个传感器对周围环境进行感知,将多个功能集成到一个单元形成一个融合系统,不需要驾驶员对这些功能进行控制。这个阶段汽车控制系统会介入对车辆的控制,出现危险状况会做出响应,必要时介入控制车辆,例如紧急自动刹车系(AEB)。具有限制条件的无人驾驶:利用传感器融合、GPS 定位...
无人驾驶真能完全替代人工驾驶技术吗?
更何况,无人驾驶技术目前的全称依然叫做无人驾驶辅助系统,起码这代人的驾照不会被淘汰。7. 无人驾驶完全可以代替人工驾驶,这是趋势,只是时间早晚的问题,我从以下几点论述这个问题: 1、安全性: 从操作精度上来说,任何人类的动作都无法与机器相抗衡,智能系统会根据海量数据来计算速度方向来调整车辆稳态,而人类只能靠...
无人驾驶汽车存在安全隐患吗?未来会大面积普及吗?
无人驾驶汽车存在着一定的安全隐患,未来是否会大面积普及无人驾驶还需要看这个智能的发展前途。如果说能够在安全这一方面有所保障的话,那么无人驾驶可能确实是非常受人欢迎的,今后市面上的汽车可能都会存在无人驾驶的系统。但是如果没有办法保证安全的话司机们也不会过度的相信无人驾驶,毕竟将安全放在...
2030年无人驾驶汽车会不会普及?
1、无人汽车普及我们的下一代应该能够看得到,我们这帮80后估计老了以后才有机会看到无人驾驶汽车普及吧。我理解的这种普及不是无人驾驶汽车能够在路上行驶,而是路上全是无人驾驶汽车的状态。
智能汽车与自动驾驶汽车的区别是什么?
自动驾驶汽车(Autonomous vehicles;Self-driving automobile )又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人,是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。在20世纪已有数十年的历史,21世纪初呈现出接近实用化的趋势。自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作,让电脑...
无人驾驶汽车未来的发展趋势如何?
无人驾驶汽车上路靠谱的,无人驾驶汽车是未来科技发展的一个大趋势,这个趋势将越来越明显。而究竟我们何时能够使用无人驾驶汽车,则决取于当下的控制技术、传感器技术、图像识别技术等方面的发展,如果这些方面技术得到突破,无人驾驶汽车的发展将给交通带来里程碑式的改变。
无人驾驶汽车的发展,是否需要5G网络支持呢?
无人驾驶汽车的发展,是需要5G网络支持的。正常情况下,数据传输顺畅,平台给出的海量雷达扫描数据和全面的城市数据将使汽车能够选择最合适的路线,及时采取规避和制动工作。要想依托车联网,需要有高速无线传输,同时需要克服网速、带宽、时延等问题。肉眼可见,5G的峰值可以达到每秒20GB,比4G高100倍。随着...
威怀豨莶: 1、全方位摄像头2、全方位雷达3、行车电脑4、电脑对路况进行分析5、车执行电脑指令行使
开原市13964688795: 无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境,自动规划路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车.其有一项技术为车距保持技术,主要是利用车上的声学或... - ?
威怀豨莶:[答案] A球向B球接近至A、B间的距离小于l之后,A球的速度逐步减小,B球从静止开始加速运动,两球间的距离逐步减小.当A、B的速度相等时,两球间的距离最小.若此距离大于2r,则两球就不会接触.所以不接触的条件是 v1=v2…① l+s2-s1>2r…② 其...
开原市13964688795: 自动驾驶来了,究竟是哪些技术让汽车变聪明了 - ?
威怀豨莶: 1、传感器技术:自动驾驶汽车上,前后左右装有认识周围环境、道路、交通状况的各种传感器.光学摄像头包括单摄像头、多摄像头,多普勒雷达包括短距离雷达、远距离雷达,还有激光雷达就是车顶上那个旋转的机器,GPS定位装置,等等...
开原市13964688795: 斯贝斯 无人驾驶汽车是一种智能汽车,主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶.它一 - ?
威怀豨莶: 感应外部环境、路况信息,反馈给智能终端,智能终端做出反映,调整速度、行驶方向、加减速; 完成后,继续下个循环. 望采纳.
开原市13964688795: 无人驾驶汽车是靠什么来行驶的? - ?
威怀豨莶: 汽车要实现无人驾驶,就跟人走路一样,必须通过眼睛和大脑,控制我们双腿到底该怎么走.眼睛之于汽车,可以是摄像头、普通雷达(即无线电雷达)、激光雷达,一般就这三样.大脑之于汽车,那就是芯片了,它会根据“眼睛”所看到情景...
开原市13964688795: 无人驾驶汽车是怎么感知路况的? - ?
威怀豨莶: 宝马公司已经发布了一款智能地图,它可以告诉司机哪里会有空闲停车位,以及收费情况.该技术由Inrix研发,将帮助解决城市停车难的问题,并能够降低燃料消耗.它也将用于无人驾驶汽车,其工作模式与谷歌地图以及其他的同类应用十分相...
开原市13964688795: 无人驾驶是卫星导航吗 - ?
威怀豨莶: 无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境,自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车. 车载传感器系统中包含了众多传感器,卫星定位传感器、图像传感器(摄像头)、超声波雷达、激光雷达以及毫米波雷达.不能认为是单一的卫星导航. 众多传感器协同工作,保证了汽车的无人驾驶.
开原市13964688795: 无人驾驶会不会取消驾驶证 - ?
威怀豨莶: 暂时不会取消驾驶证,因为无人驾驶汽车不会一步便发展成完全毋须人手操作,比如在十字路口,当司机与行人相遇之时,他们彼此可以透过眼神接触,肢体语言和当下的直觉,安全地过路. 这种思维非机器的能力所及,其他难题包括天气状况...