modbus TCP通讯，返回数据总说总长错误，哪位大神知道该返回什么才对啊？
作者&投稿：都屠 （若有异议请与网页底部的电邮联系）
XX XX 00 00 00 03 01 YY ZZ -----错误码格式
XX XX ---复制主机
YY-----出错时 YY最高位=1 正确时 YY最高位=0
即if(YY&0x80) ---表示出错了
ZZ--具体错误码列表（英语不好 就不翻译了）
1：Illegal Function
2：Illegal Data Address
3：Illegal Data Value
4：Slave Device Failure
5：Acknowledge
6：Slave Device Busy
0A：Gateway path unavailable
0B: Gateway target device failed to respond
错误码格式：地址+功能码（最高位置1）+错误码+校验
地址：发生错误的从站地址；
功能码：主站所发送功能码的最高位置1，如主机发送16#01时，若发生错误，此处为16#81；
错误码：
0 无错误
1 内存范围错误
2 非法波特率或校验
3 非法从属地址
4 非法Modbus参数值
5 保持寄存器与Modbus从属符号重叠
6 收到校验错误
7 收到CRC错误
8 非法功能请求／功能不受支持
9 请求中的非法内存地址
10 从属功能未启用
校验：CRC校验
接收报文：前面的报文头都一样的，00 09表示的是后面的modbus数据有9个字节，数据是【06 10 00 00 00 01 02 00 00 】，意思是从站地址06、功能码变成了10H，也就是16，这应答报文是错的。起始地址是 00 00，数据个数是 00 01 ，字节数是 02，具体的数据内容是 00 00。
-----------------------------------
你的modbustcp的应答报文，好像不是读线圈状态的，而是功能码16——写多个保持型寄存器。
矩形PLC，支持Modbus rtu和Modbus tcp协议。
把端口号换成502试试。
潮灵凡慕： 你是想解析数据,还是间断性地读取寄存器?解析数据就要根据返回数据的字节顺序号,截取数据,再做浮点数或整数转换.MODBUS返回数据第一字节是设备ID,后跟两个字节的数据长度,然后就是返回的寄存器数据,每两个字节对应一个寄存器,同一组的返回数据,寄存器顺序肯定是连续的.如果读取的寄存器很多,想分步若干次,每次读取较少的寄存器,只需要把MODBUS读寄存器的指令修改下,修改指令的起始地址和寄存器个数,多使用几个读寄存器指令即可.
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潮灵凡慕： this.socket.receive啊,用socket同时接收就是了,只要下发的指令是正确的,就会有数据返回,你只要接收就好了.
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潮灵凡慕： 485是点完01名后,对应的01从机返回数据,接着对02点名,返回02的数据(可设置一通讯超时机制,如等500MS内无数据返回则自动从发一次或接着对下一站点名),不可能一次性把所有从机点完名后在接收数据.
峡江县19791728157： 什么是Moubus RTU 通讯协议 - ？
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峡江县19791728157： 怎样编程modbus程序 - ？
潮灵凡慕： modbus程序应包含通讯模块,modbus读写指令生成模块,人机交互等主要组成部分.通过人机交互,设定前端设备id,以及通讯参数,寄存器地址等,通过modbus指令生成模块生成指令,并将指令通过通讯模块送出,并接收返回数据 ,数据解析后通过人机交互窗口显示.
峡江县19791728157： 求助:modbus通信求助 - ？
潮灵凡慕： modbuss tcp/IP 设备问题,求高时帮助 谢谢 现场情况是: 网络走的是以太网,网络上连接数据录入电脑(此电脑连接远程ORACL),视频监控系统(包括网络摄像头和视频服务器) 数据监控电脑(上位机组态王,或和历史都试验过) 下边是...
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