有没有有关机器人的资料

机器人的资料~

机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。
它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。
国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致，机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它能为人类带来许多方便之处。

扩展资料：控制系统
一种是集中式控制，即机器人的全部控制由一台微型计算机完成。另一种是分散（级）式控制，即采用多台微机来分担机器人的控制如当采用上；
下两级微机共同完成机器人的控制时，主机常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算，并向下级微机发送指令信息；
作为下级从机，各关节分别对应一个CPU，进行插补运算和伺服控制处理，实现给定的运动，并向主机反馈信息。根据作业任务要求的不同，机器人的控制方式又可分为点位控制、连续轨迹控制和力（力矩）控制。

机器人（zy16Robot）是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力。 [1]
机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。

　　工程学科的一个共同点是：先有工程实践。机器人学的诞生也不例外，是随着工业机器人的诞生与发展而进行的，直至七十年代，工业机器人整个系统基本定型，发展主要在于单元器件性能的逐步改进。这时机器人学向深度和广度发展，成为一门非常综合和活跃的学科，这也是工程性质学科的另一个共同点：到一定时期，理论将超前于工程实践。George C. Devol于五十年代中期发明工业机器人，是可重复编程的PTP控制的操作手，和Jeseph F.Engelberger共同发展这一全新工具概念后，于1959年成立第一家工业机器人公司Unimation lnc.启发工业机器人发明的前期工作是二战中开始的主从控制的遥控机器人的开发，主要用于放射性物质的处理。

　　工业机器人发展的主要历史事件如下：
　　1954年：美国G.C.Devol，发明可编程机器人，专利号2988237
　　1959年：美国行星公司制造第一台商用机器人
　　1960年：美国Unimation公司成立
　　1970年：Victor Sheinman验证Starford Manipulator
　　1971年：日本工业机器人协会成立
　　1974年：美国Cincinnati Milaeron公司推出第一台小型机控制的机器人T3
　　1976年：Ralph Bolles发展了机器人编程语言AL
　　1978年：Unimation公司推出可用于装配的通用机器人PUMA
　　1978年：日本，牧野洋发明SCARA装配机器人

　　机器人学研究的主要事件有：
　　1954年：Denavit和Hartenberg（1954）提出用于表达空间杆件几何关系的一般方法，可用于解机器人正运动学
　　1962：Ernst（1962）和Boni（1962）分别研究带触觉和压觉传感器的机械手
　　1964：Uicker（1964）的博士论文研究了空间杆件的动力学
　　1968：Pieper（1968）的博士论文中用代数方法解逆运动学问题
　　1968：McCarthy（1968）在Stanford AI Lab研究带摄像机、麦克风的机器人，能根据人的指令发现并抓取积木
　　1971：Kahn和Roth（1971）研究机器人的最少时间控制
　　1972：Paul（1972）研究关节空间轨迹规划
　　1973：Bolles和Paul（1973）用装有视觉和力觉的Stanford arm完成水泵装配
　　1974：Bejezy（1974）研究机器人的动力学和计算力矩控制
　　1976：Bolles（1976）发展了机器人编程语言AL
　　1979：Paul（1979）研究了笛卡尔空间的轨迹规划
　　1979：Lozano—Perez和Wesley（1979）研究机器人避障问题
　　1981：R.P.Paul（1981）出版第一本机器人学课本，“Robot Manipulator：Mathematics，Programmings and Control”

　　这些事件的选择标准是该项研究开创性的。但是，虽然1954，1964二事件是机器人运动学和动力学的基础，但并不是专门为机器人学研究的。
　　1978年PUMA通用工业机器人的诞生可看作是工业机器人的成熟，直到现在，工业机器人的整个机械结构，驱动，控制结构，编程语言均和1978无本质差别。
　　1981年机器人学课本的出版标志着该学科的成熟，Denavit和Hartenberg（1954），Pieper（1968），Paul（1972），Bolles（1976），Paul（1979）等人的研究对工业机器人的成熟作用巨大。
　　由于学科发展的主要驱动力是求新求深，进入八十年代，机器人学的发展主要向广度和深度发展，主流也渐离工业背景。但由于机器人学是工程学科，太偏离实际肯定要受到制约，也即受到市场驱动力的制约，如那么多的机器人控制和智能方面的研究，但无一实用，这方面的研究肯定要萎缩。这几年，机器人学界意识到这一点（也即研究经费减少了），开始把注意力投向新的工程主题。基于行为的机器人学和生物机器人学将把机器人学推向新的发展时空。

　　2） 基于符号的机器人学的主要研究内容

　　参照K.S.Fu等（1988）的经典机器人学课本，传统机器人学的研究内容为：
　　·运动学
　　·动力学
　　·轨迹规划
　　·操作手控制（包括位置与力控制）
　　·机器人传感器
　　·路径规划与任务规划
　　以上内容均在笛卡尔空间对机器人或环境用符号进行描述（关节空间可映射至笛卡尔空间），然后实施规划和控制，这部分机器人学称之为基于符号的机器人学是恰当的。另外机器人路径规划和任务规划是与基于符号的人工智能特别相关的部分，这部分内容也称之为智能机器人学或基于人工智能的机器人学，基于符号的人工智能引起的危机自然也是它的危机。

　　进入十年代后，机器人学向深度和广度发展的研究有：
　　·多机器人系统的运行学、动力学、运动轨划、控制和协调等问题
　　·冗余度机器人的运动学、动力学、运动规划和控制问题
　　·弹性机器人的运行学、动力学、运动规划和控制问题
　　·复杂环境中机器人的基于多传感器的信息处理与任务实现问题

　　向广度发展的研究为：
　　·移动机器人的结构、传感器、控制与任务规划等

　　爬行，步行，飞行，水下，轮式，履带式等等能移动的机器人均是移动机器人，够成非常丰富的研究内容，由于机器人在工作空间中移动，首要问题即是避障与导航。由于移动机器人需要具有在动态环境中的自主运动和作业的能力，另一术语自主机器人也主要指移动机器人。
　　由于移动机器人的工作环境（动态的，不确定的）与工业机器人的工作环境（结构化的）完全不同，也就需要新的理论，正是这方面的工程需要诞生了基于行为的机器人学及向生物机器人学的发展。

　　3）什么是基于行为的机器人学？

　　基于行为的机器人学反对抽象的定义，因此采用场景化、具体化的解释更适合该领域的哲学思想，下列表是基于行为的机器人学和基于符号的机器人学在各方面的比较。

人类社会不断进步与发展，科技文化以快于人类文明变化的速度日新月异的展示在民众面前。为了解决劳动力成本上升和消费升级步伐加快的问题，人类发明了机器人工具。从机器人出现以后，人类在各行各业引入机器人概念，时至今日已有涉及到工业、医疗、社交、自动驾驶、搜索救援、太空探索等多个领域的机器人产品。
中国电子学会结合中国机器人产业发展特性，将机器人分为工业机器人、服务机器人、特种机器人三类，本文按照此标准划分；
工业机器人作为自动化时代的典型标志，是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。很多人也喜欢叫它机械臂，它是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器

我刚才叫他们几个人给你提了几条建议，你深得怎么样呀？有效果没有？如果行就赶快评选为答案。

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米东区13774206990： 我们语文要机器人的资料?希望你们能帮我. - ？
肥服盐酸： 美国是机器人的诞生地,早在1962年就研制出世界上第一台工业机器人,比起号称＂机器人王国＂的日本起步至少要早五六年.经过30多年的发展,美国现已成为世界上的机器人强国之一,基础雄厚,技术先进.综观它的发展史,道路是曲折...

米东区13774206990： 我要关于机器人的资料!! - ？
肥服盐酸： 双足步行机器人在爬楼梯 灵巧手有三个手指,每个手指有3个关节,3个手指共9个自由度,微电机放在灵巧手的内部,各关节装有关节角度传感器,指端配有三维力传感器,采用两级分布式计算机实时控制系统. 仿人型机器人是多门基础学科、多项高技术的集成,代表了机器人的尖端技术.因此,仿人形机器人是当代科技的研究热点之一.仿人型机器人不仅是一个国家高科技综合水平的重要标志,也在人类生产、生活中有着广泛的用途.目前,我国仿人形机器人研究与世界先进水平相比还有差距.我国科技工作者正在努力向前,我们热切地期盼着我们自己水平更高的、功能更强的仿人型机器人与大家见面

米东区13774206990： 有关机器人的资料 - ？
肥服盐酸： 本人已经有一个展项的完整资料、原型送达****,欢迎全球任何人免费仿制和改进,这个机器人供电方式,就是从数学分析的结果提出的工程结构,从工程应用上已经是完整的;不足之处是目前只能做到概率解,请观众在将来做出纯数学的解析...

米东区13774206990： ~!~查找机器人发展的资料~!~ - ？
肥服盐酸： 寒作?!) (1) 机器人发展至今已出现了三代. 第一代机器人是简单的示教再现型机器人,这类机器人需要使用者事先教给它们动作顺序和运动路径,再不断地重复这些动作.目前在汽车工业和电子工业自动线上大量使用的就是这类机器人...

米东区13774206990： 机器人的资料三十个字 - ？
肥服盐酸： 第一法则:机器人不得伤害人类,或坐视人类受到伤害;第二法则::除非违背第一法则,机器人必须服从人类的命令;第三法则 :在不违背第一及第二法则下,机器人必须保护自己.

米东区13774206990： 机器人资料我要机器人的资料,说实话是我BOSS要 ？
肥服盐酸： 机器人!玩具店有好多阿! 各种机器人的创造一直是人类的梦想和追求,也是21世纪科技发展的热点之一,其发展具有创新和战略性,对国民经济和国家安全具有巨大影响. 机器人技术建立在多学科发展的基础之上,具有应用领域广、技术新、学科综合与交叉性强等特点.传统的机器人技术涉及机械学、电子学、自动控制等学科;现代机器人技术则综合了更加广泛的学科和技术领域,如计算机技术、仿生学、生物工程、人工智能、材料、微机械、信息工程、遥感等.各种各样的机器人不但已经成为现代高科技的应用载体,而且自身也迅速发展成为一个相对独立的研究与交叉技术领域,形成了特有的理论研究和学术发展方向,具有鲜明的学科特色.

米东区13774206990： 机器人的发展历史如何? ？
肥服盐酸： 人类对于机器人这种生产工具的渴望,可以说是贯穿于整个人类历史之中.人类的劳动性和智能性的根本属性就必然会出现一些幻想和追求,虽然这种追求在二十世纪才成...

米东区13774206990： 智能机器人的特点,它的应用领域有哪些 - ？
肥服盐酸： 机器人系统是由机器人和作业对象及环境共同构成的,整体其中包括机械系统、驱动系统、控制系统和感知系统四大部分.机器人是一种自动化的机器,这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力.如:感知能力、规划能力、动作能力和协同...