无线电定位

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无线电定位的原理是什么啊?~

  无线电是指在所有自由空间(包括空气和真空)传播的电磁波,无线电技术是通过无线电波传播信号的技术。无线电技术的原理在于,导体中电流强弱的改变会产生无线电波。利用这一现象,通过调制可将信息加载于无线电波之上。当电波通过空间传播到达收信端,电波引起的电磁场变化又会在导体中产生电流。通过解调将信息从电流变化中提取出来,就达到了信息传递的目的。
  无线电定位的原理是:在地球表面或外层空间建立若干个无线电发射台站,通过测量电磁波传播特性参数,确定运动体相对于发射台站的位置的工作。根据两条位置线的交点确定运动体的位置,称为平面二维定位。若再测定运动体距大地水准面的高度,则称为空间三维定位。
  按无线电定位的工作原理区分,主要有脉冲测距、相位双曲线、脉冲双曲线和脉冲相位双曲线(见无线电双曲线定位系统)等定位方式。按其作用距离可分为近程、中程、 远程和超远程4种。近程系统有绍兰(Shoran)、哈菲克斯(Hi-Fix)和台卡(Decca)等;中程系统主要有罗兰(Loran)-A、罗兰-B和罗兰-D;远程和超远程系统分别以罗兰-C和奥米加(Omega)为代表。
  在海洋测量中,无线电定位通常采取双曲线方式、测距(又称圆-圆)方式和圆-双曲线方式等。

无线电定位是老掉牙的定位手段了,根据天线方向判定信号方向,根据传输时间计算传输距离,有了方向和距离,位置也就确定了。
  这种手段自有了无线电不久就开始使用,到现在怎么也有上百年了。但这种方式定位精度差,现在已经基本上不用,改用更先进的卫星定位、基站定位等手段。

无线电定位(或导航)系统一般根据频率进行分类,高频无线电系统包括肖兰导航系统(短距离精密导航系统)、雷达导航系统,所使用的频率范围在3GHz~9GHz(波长为3cm~10cm),精度很高,但其传播路径基本为直线,所以其测量范围约为40km(与天线高度有关);中频系统有短程相位导航系统,Decca导航系统,Toran和相位比较导航系统,频率范围为1.5MHz~3MHz,无线电波传播时可以沿地球的曲率进行弯曲,测量范围为150km;低频导航系统中常见的有:罗兰-C导航系统,使用的频率为100kHz,测量范围为2000km,而全球Omega系统的发射频率为10kHz~15kHz。

也可以根据测量的方式对无线电定位系统进行分类:①测量射频脉冲在移动站与岸基站之间的传播距离;②测量两个或者多个岸基站信号的传播时差(或相位差)。

雷达与肖兰系统的基本原理相同,肖兰系统与雷达的区别就是肖兰的目标是岸基站,岸站接到脉冲信号后,将信号放大再发射出去,这样测量点收到的信号就会增强。一般使用两个或多个岸站,用交汇法确定移动站的位置。

雷达和肖兰系统都是高频系统,雷达的频率范围是3000MHz~10000MHz,肖兰则为225MHz~400MHz。因为大气层对高频无线电波的反射很弱,所以这些方法的测量距离只是在直线视野内。如果标准天线的高度为30m,肖兰的测量范围大约为80km。如果可将肖兰的岸上站放在海边的小山上,则测量范围就可增至250km。在某些热带或亚热带地区,大气温度梯度很高,对无线电波的折射很强,所以测量范围可达300km或更远。

船与岸上站之间距离的测量精度可达±25m,有的还可达到±5m。产生定位误差的主要原因与连接测量船与岸上站之间直线的夹角有关,一般在30°~150°之间结果都是可接受的。

另外还有些设备的原理与肖兰相同,极易携带,测量精度非常高,可以达到5m。

罗兰-C需要发射频率为100kHz的编码序列脉冲信号,有原子钟精确地控制发射的时间。现在的原子钟相对较便宜,且可靠,也就有可能在船上安装一个原子钟。这也是现在地震船上的标准设备。利用原子钟可以精确记录信号的发射时间,根据记录结果可以得到发射机的量程,这种确定量程的过程称为ρ(rho)模式,如果需要两个或三个发射机才可确定量程,则称为ρ-ρ,ρ-ρ-ρ模式。虽然波长为3km,但是量程的测量精度仍可达20~30m。因为传播距离较长,所以如果地面的传导率或大气的湿度有微小的变化,无线电波的传播速度会产生微小的变化,但对测量结果来说,就会产生相当大的传播误差。为减小这种误差,应在施工地进行校准。船载原子钟会发生缓慢的漂移,所以应该每隔几天对原子钟校准一次。

如果两个岸上站同时发射无线电脉冲或编码序列脉冲信号,移动站R就会记录下两个信号到达的时差,求出船与两个岸上站之间的距离差,与两个岸上站之间的距离差为常数的点组成的轨迹是双曲线,其焦点分别是这两个岸上站A和B。如果只测量一次,只可以确定过移动站的一条双曲线PQ。再测量另一对岸上站(B和C)之间的时差,可以确定另一条双曲线WV,移动站R就是这两条双曲线的交点(图3-3)。

图3-3 由记录时差绘出的双曲线坐标

上述原理就是罗兰和奥米加相位比较模式的基础。这两类设备是美国政府使用的远程无线电导航系统。奥米加是一种全球范围的导航系统,但是波长太长(20~30km),而电离层每一天和季节性的变化等可能影响它的精度。误差大于1km。如果操作比较仔细,相位比较的罗兰-C的精度可接近ρ-ρ模式的罗兰-C的精度。

中波无线电定位系统可以从几个站台发送连续波形,通过比较所接收到的各个波形的相位来确定移动站的位置。地震勘探中使用的相位比较系统的频宽为1.5MHz~40.MHz,量程为650km。

再回到图3-3,岸上站A和B同时发射稳定的连续正弦信号,这两个信号在AB连线的中点M处是同相位的。如果一个载有相位比较器的移动站在M点或在AB垂直平分线MN上,则相位差为零,如果 在相位比较器上显示的就是在P点的相位差,如果移动站从P点出发,沿着使相位为常数的方向移动,其轨迹就是双曲线PQ。通常如果一个点R沿着这种方式移动,使

RA-RB=nλ,n=±1,±2,±3,±4……

就会形成图中所示的双曲线族。

两条相邻的零相位差的双曲线之间的区域称为通道(lane)。如果从一个已知点开始记录连续的相位差变化,就会知道在任何时刻移动站的位置。利用第二对岸上站(例如B和C)发射不同频率的无线电波,可以得到第二个双曲线族,因此就可得到移动站的另一个双曲线坐标,随着离基站的距离越来越远,通道宽度增加,测量精度降低;两条双曲线相交的角度变小,测量精度也会降低。测量精度一般在30m~100m之间。如果中间丢失了一段连续的通道,则根据相位差只能确定移动站在一个通道内的相对位置而不能确定这个站究竟在哪个通道内。在某个已知位置上按一定的顺序,周期地改变频率,可以确定某个通道的位置。如果在中频系统中加上原子钟,就可以将中频系统当作测距设备来使用。

联测可以消除传播误差的影响,提高测量的精度,也就是在一个移动站上对一个固定站同时使用多种方法进行观测。使用联测或至少两种测量方法,测量精度可达1m~3m。




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