在嵌入式系统设计过程中，选用操作系统应注意哪些问题

嵌入式系统设计过程中，选用操作系统应注意哪些问题~

嵌入式应用系统开发可包括以下过程：1.原理设计及论证 对嵌入式系统的硬件原理进行设计，主要涉及到使用什么方案、器件的选型 、器件之间的连接关系、系统电磁、发热等方面的考虑，以及对功能性能本身的实现原理的实现，同时还要考虑后期的软件设计以及产品维护等情况。 对于软件的考虑还需要结合设计目标考虑是否使用操作系统，如果项目软件规模较小可以不使用系统，系统复杂、或有现成的类似方案，或有熟练的使用系统的开发人员，则可以考虑嵌入操作系统。 若有可能，对设计结果（原理图）进行论证，改进其中不合理或者有问题的部分，纠正缺点。2.布板将原理图转换为PCB图，主要涉及到器件布局、布线等工作。最终结果是可以生产的板图。工作完成后，需要将板图或按厂家要求导出相应格式的文件提交给厂家生产。3.设计软件当原理完成后，就可以按照原理图进行软件的设计了。一般情况下如果PCB板未完成生产和焊接，只能使用仿真环境进行软件编写和调试。有PCB板焊接好的样板后，就可以在实际环境下调试软件了。另外一种方法是使用现成的开发板，降低了原理和布板环节的风险和时间成本 。4.测试软件和硬件在调试过程中可能会需要反复修改，即便正式版定型后，也需要进行批量测试，测试的项目可能包含电磁兼容性、功率、软件功能和性能等项目。若有不能通过的项目，需要进行项目修改后再次进行，直到通过为止。

要把软件做得非常灵活又要便于维护是一个很困难的事情。灵活的软件他的结构就复杂，维护起来就困难。有得必有失，关键就在于如何处理这两者，使得大于失。软件的设计开发应遵循以下六大原则：1. OCP全称：“Open-Closed Principle” 开放－封闭原则说明：对扩展开放，对修改关闭。优点：按照OCP原则设计出来的系统，降低了程序各部分之间的耦合性，其适应性、灵活性、稳定性都比较好。当已有软件系统需要增加新的功能时，不需要对作为系统基础的抽象层进行修改，只需要在原有基础上附加新的模块就能实现所需要添加的功能。增加的新模块对原有的模块完全没有影响或影响很小，这样就无须为原有模块进行重新测试。如何实现“开-闭”原则在面向对象设计中，不允许更改的是系统的抽象层，而允许扩展的是系统的实现层。换言之，定义一个一劳永逸的抽象设计层，允许尽可能多的行为在实现层被实现。解决问题关键在于抽象化，抽象化是面向对象设计的第一个核心本质。 对一个事物抽象化，实质上是在概括归纳总结它的本质。抽象让我们抓住最最重要的东西，从更高一层去思考。这降低了思考的复杂度，我们不用同时考虑那么多的东西。换言之，我们封装了事物的本质，看不到任何细节。在面向对象编程中，通过抽象类及接口，规定了具体类的特征作为抽象层，相对稳定，不需更改，从而满足“对修改关闭”；而从抽象类导出的具体类可以改变系统的行为，从而满足“对扩展开放”。对实体进行扩展时，不必改动软件的源代码或者二进制代码。关键在于抽象。2. LSP全称：“Liskov Substitution Principle” 里氏代换原则说明：子类型必须能够替换它们的基类型。一个软件实体如果使用的是一个基类，那么当把这个基类替换成继承该基类的子类，程序的行为不会发生任何变化。软件实体察觉不出基类对象和子类对象的区别。优点：可以很容易的实现同一父类下各个子类的互换，而客户端可以毫不察觉。3. DIP全称：“Dependence Inversion Principle”依赖倒置原则说明：要依赖于抽象，不要依赖于具体。客户端依赖于抽象耦合。抽象不应当依赖于细节；细节应当依赖于抽象；要针对接口编程，不针对实现编程。优点：使用传统过程化程序设计所创建的依赖关系，策略依赖于细节，这是糟糕的，因为策略受到细节改变的影响。依赖倒置原则使细节和策略都依赖于抽象，抽象的稳定性决定了系统的稳定性。怎样做到依赖倒置？以抽象方式耦合是依赖倒转原则的关键。抽象耦合关系总要涉及具体类从抽象类继承，并且需要保证在任何引用到基类的地方都可以改换成其子类，因此，里氏代换原则是依赖倒转原则的基础。在抽象层次上的耦合虽然有灵活性，但也带来了额外的复杂性，如果一个具体类发生变化的可能性非常小，那么抽象耦合能发挥的好处便十分有限，这时可以用具体耦合反而会更好。层次化：所有结构良好的面向对象构架都具有清晰的层次定义，每个层次通过一个定义良好的、受控的接口向外提供一组内聚的服务。依赖于抽象：建议不依赖于具体类，即程序中所有的依赖关系都应该终止于抽象类或者接口。尽量做到：1、任何变量都不应该持有一个指向具体类的指针或者引用。2、任何类都不应该从具体类派生。3、任何方法都不应该覆写它的任何基类中的已经实现的方法。4. ISP全称：“Interface Segregation Principle” 接口隔离原则说明：使用多个专一功能的接口比使用一个的总接口总要好。从一个客户类的角度来讲：一个类对另外一个类的依赖性应当是建立在最小接口上的。过于臃肿的接口是对接口的污染，不应该强迫客户依赖于它们不用的方法。优点：会使一个软件系统功能扩展时，修改的压力不会传到别的对象那里。如何实现接口隔离原则不应该强迫用户依赖于他们不用的方法。1、利用委托分离接口。2、利用多继承分离接口。5. CARP or CRP全称：“Composite/Aggregate Reuse Principle” 合成/聚合复用原则 or “Composite Reuse Principle” 合成复用原则说明：如果新对象的某些功能在别的已经创建好的对象里面已经实现，那么尽量使用别的对象提供的功能，使之成为新对象的一部分，而不要自己再重新创建。新对象通过向这些对象的委派达到复用已有功能的。简而言之，要尽量使用合成/聚合，尽量不要使用继承。优点：1) 新对象存取成分对象的唯一方法是通过成分对象的接口。2) 这种复用是黑箱复用，因为成分对象的内部细节是新对象所看不见的。3) 这种复用支持包装。4) 这种复用所需的依赖较少。5) 每一个新的类可以将焦点集中在一个任务上。6) 这种复用可以在运行时间内动态进行，新对象可以动态的引用与成分对象类型相同的对象。7) 作为复用手段可以应用到几乎任何环境中去。缺点:就是系统中会有较多的对象需要管理。6. LOD or LKP全称：“Law of Demeter” 迪米特原则 or “Least Knowledge Principle” 最少知识原则说明：对象与对象之间应该使用尽可能少的方法来关联，避免千丝万缕的关系。如何实现迪米特法则迪米特法则的主要用意是控制信息的过载，在将其运用到系统设计中应注意以下几点：1) 在类的划分上，应当创建有弱耦合的类。类之间的耦合越弱，就越有利于复用。2) 在类的结构设计上，每一个类都应当尽量降低成员的访问权限。一个类不应当public自己的属性，而应当提供取值和赋值的方法让外界间接访问自己的属性。3) 在类的设计上，只要有可能，一个类应当设计成不变类。4) 在对其它对象的引用上，一个类对其它对象的引用应该降到最低。


还有个单一职责原则：
SRP简介（SRP--Single-Responsibility Principle）： 就一个类而言，应该只专注于做一件事和仅有一个引起它变化的原因。所谓职责，我们可以理解他为功能，就是设计的这个类功能应该只有一个，而不是两个或更多。也可以理解为引用变化的原因，当你发现有两个变化会要求我们修改这个类，那么你就要考虑撤分这个类了。因为职责是变化的一个轴线，当需求变化时，该变化会反映类的职责的变化。 使用SRP注意点： 1、一个合理的类，应该仅有一个引起它变化的原因，即单一职责；
2、在没有变化征兆的情况下应用SRP或其他原则是不明智的；
3、在需求实际发生变化时就应该应用SRP等原则来重构代码；
4、使用测试驱动开发会迫使我们在设计出现臭味之前分离不合理代码；
5、如果测试不能迫使职责分离，僵化性和脆弱性的臭味会变得很强烈，那就应该用Facade或Proxy模式对代码重构； SRP优点： 消除耦合，减小因需求变化引起代码僵化性臭味

嵌入式应用系统开发可包括以下过程：
1.原理设计及论证
对嵌入式系统的硬件原理进行设计，主要涉及到使用什么方案、器件的选型 、器件之间的连接关系、系统电磁、发热等方面的考虑，以及对功能性能本身的实现原理的实现，同时还要考虑后期的软件设计以及产品维护等情况。
对于软件的考虑还需要结合设计目标考虑是否使用操作系统，如果项目软件规模较小可以不使用系统，系统复杂、或有现成的类似方案，或有熟练的使用系统的开发人员，则可以考虑嵌入操作系统。
若有可能，对设计结果（原理图）进行论证，改进其中不合理或者有问题的部分，纠正缺点。
2.布板
将原理图转换为PCB图，主要涉及到器件布局、布线等工作。最终结果是可以生产的板图。工作完成后，需要将板图或按厂家要求导出相应格式的文件提交给厂家生产。
3.设计软件
当原理完成后，就可以按照原理图进行软件的设计了。一般情况下如果PCB板未完成生产和焊接，只能使用仿真环境进行软件编写和调试。有PCB板焊接好的样板后，就可以在实际环境下调试软件了。
另外一种方法是使用现成的开发板，降低了原理和布板环节的风险和时间成本 。
4.测试
软件和硬件在调试过程中可能会需要反复修改，即便正式版定型后，也需要进行批量测试，测试的项目可能包含电磁兼容性、功率、软件功能和性能等项目。
若有不能通过的项目，需要进行项目修改后再次进行，直到通过为止。

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乔口区19852128605： 在嵌入式系统设计过程中,选用操作系统应注意哪些问题 - ？
潜券复方： 嵌入式应用系统开发可包括以下过程:1.原理设计及论证 对嵌入式系统的硬件原理进行设计,主要涉及到使用什么方案、器件的选型 、器件之间的连接关系、系统电磁、发热等方面的考虑,以及对功能性能本身的实现原理的实现,同时还要考...

乔口区19852128605： 嵌入式系统在硬件设计,操作系统的选择,以及软件的设计要遵循哪些原则 - ？
潜券复方： 要把软件做得非常灵活又要便于维护是一个很困难的事情.灵活的软件他的结构就复杂,维护起来就困难.有得必有失,关键就在于如何处理这两者,使得大于失.软件的设计开发应遵循以下六大原则:1. OCP全称:“Open-Closed Principle...

乔口区19852128605： 嵌入式应用系统开发过程包括那些,操作系统的移植是必要的吗 - ？
潜券复方： 嵌入式应用系统开发可包括以下过程:1.原理设计及论证 对嵌入式系统的硬件原理进行设计,主要涉及到使用什么方案、器件的选型 、器件之间的连接关系、系统电磁、发热等方面的考虑,以及对功能性能本身的实现原理的实现,同时还要考...

乔口区19852128605： 嵌入式为什么要有操作系统？
潜券复方： 在8位或16位嵌入式系统应用中,由于CPU资源量比较少,任务比较简单,程序员可以在应用程序中管理CPU资源,而不一定要专用的系统软件.如果嵌入式系统比较复杂并且采用32位CPU时,情况就完全不同了.32位CPU的资源量非常大,...

乔口区19852128605： 嵌入式系统开发目前普遍使用的操作系统在哪里下载比较好,谢谢 - ？
潜券复方： 现在基于32位处理器的linux操作系统使用 2.4.X或2.6.x内核,这是针对带有mmu处理器的操作系统,若您的处理器没有mmu,则可以选择uclinux,uclinux是针对不带mmu的处理器而专门设计的!若想搞嵌入式开发,最好手里有开发板,开发板的配套光盘里你需要的内核、源码、等丰富的资源!不同厂商的产品资料不同,基本上都是围绕开发板的!

乔口区19852128605： 对于嵌入式系统的性能分析,通常在下列哪些不同的抽象层次上? - 上学...？
潜券复方： 嵌入式系统的核心选择非常重要.要选一款刚好性能够用、能力稍稍超过要求的芯片,这个需要从硬件的速度、外围设备丰富程度、可扩展性、可加密性等方面综合考虑,在同类芯片中横向选择最市场化的(最常见、容易购买、价格低、国内厂...