中呜机器人巡线5秒如何控制？

中鸣机器人走trace地图，十字路口停止五秒怎样编程？~

static void(int[]group)
{
int temp;
int pos=0;
for(int i=0;i< group.Length-1;i++)
{
pos=i;
for(intj=i+1;j<group.Length;j++)
{
if(group[j]<group[pos])
{
pos=j;
}
}//第i个数与最小的数group[pos]交换
temp=group[i];
group[i]=group[pos];
group[pos]=temp;
}
}

现在相对比较少用到5秒规则，以前的话，在T满血的情况下，帮T套上盾和恢复。然后停手=回蓝。直到T血少于50以后，再开始治疗。不过现在5秒回蓝的装备多了，而且治疗强度也增加了，治疗真空的机会很少，所以也很少需要5秒规则咯。。

循迹机器人是智能机器人领域内非常重要且被广泛研究的一种智能移动装置，国内许多重要的比赛都以循迹机器人为核心进行开展的。本文设计的智能循迹避障机器人的控制系统主要由四个模块组成：最小系统模块、循迹模块、避障模块、电机驱动模块。该机器人能在规定的场地上按指定路线行走，实现各种直走、转弯、调头、加速、减速、爬坡、探测障碍的能力。

大学生创新能力的培养是高等教育创新教育、素质教育的本质要求，是建设创新型国家、构建国家创新体系的重要组成部分，是校园文化的更高层次，是促进科研体制改革和产学研结合的有效途径，必将直接推动生产力发展，产生直接的经济和社会效益。
机器人竞赛作为一种高科技创新活动为大学生创新能力的培养提供了广阔的舞台。智能机器人作为一种人的思维与机器融为一体的自动化设备正在为改善人们的生产、生活环境，促进人类社会文明的发展发挥着越来越重要的作用。人们已经研制了各式各样的具有感知、决策、行动和交互能力的特种机器人和各种智能机器人，如水下机器人、军用机器人、空中空间机器人、搬运机器人、娱乐机器人等。可见，机器人技术的应用已经从制造业向非制造业领域发展，循迹机器人的研究也成为机器人研究领域不可或缺的一部分。循迹机器人是一种能够自动按照给定的路线进行移动的机器人，它是一个运用传感器、信号处理、电机驱动及自动控制等技术来实现路面探测、障碍检测、信息反馈和自动行驶的技术综合体，对提高学生的创新能力、综合工程应用能力将起到积极的作用。
本文针对“中国机器人大赛中的机器人游中国项目”比赛，设计制作了智能循迹避障机器人。该比赛场地采用与地面颜色有较大差别的线条作为引导线，场地上有桥、减速坡等各种障碍，并根据机器人到达景点的多少及其难度计算比赛成绩。为了能够在竞赛中取得好成绩，就必须能够对赛场上的引导线和各种障碍进行准确的检测，以便准确控制机器人行进。本文开发的机器人采用灰度传感器自动检测引导线，并沿引导线移动，采用红外传感器判断障碍物实现循迹避障的功能。
机器人控制系统的硬件部分主要由5个模块组成：控制模块、循迹模块、避障模块、电机驱动模块、电源模块。机器人控制系统的框图如图1所示。
1.控制系统模块。在机器人游中国的比赛中，要时时准确的检测引导线和障碍，保证机器人准确快速到达各个景点，为此本机器人采用ATmega128控制芯片。ATmega128为基于AVR
RISC结构的8位低功耗CMOS微处理器，运算速度快，具有多路PWM输出，可将测速、避障等电路产生的输入信号进行处理，并输出控制信号给驱动放大电路，从而控制电机转速，此方式产生的PWM信号比用定时器中断产生的PWM信号实时性更好，而且不会占用系统的定时器资源。
基于ATmega128开发的机器人控制系统具有速度调节性能好、稳定性高、功能易拓展、成本低、体积小等特点。
2.循迹模块。循迹是指小车在比赛场地上循白色引导线线行走，循迹模块的原理图如图2所示。循迹模块采用灰度传感器，发射管为普通LED灯，接收管为光敏三极管3DU33。工作原理为：不同颜色的物体对LED发射光反射不同的亮度，光敏三极管3DU33接收这些不同亮度的光线，就会呈现不同的电压Vx。Vx输入到比较器LM339的同相端，并与电位器设定的电压V0相比较，当Vx>V0时，比较器输出高电平，当Vx循迹机器人前后两端均是由7个灰度传感器组成的循迹模块。7个灰度传感器的布置图如图3所示。其中，中间三个灰度传感器起巡线的作用，两端的灰度传感器起探测弯道作用，剩下两个灰度传感器交替进行巡线和探测弯道。实验证明，这样的灰度传感器的布置图，机器人循迹的效果好，且“性价比”非常高。

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柳南区18669071521： 两个电机,第一台启动5s第二台才能启动,第二台停止3秒,第一台才能停止,梯形图怎么画? - ？
斋乐吾琰： 一、控制两台电机,第一台启动后第二台才能启动的控制 控制两台电机,当第一台启动后第二台才能启动的控制,这个顺序控制可以通过控制第二台的按钮等串接在控制第一台电动机的控制电路的后侧来实现. 二、第二台启动5秒后两台电机同时停止的控制 通过通电延时时间继电器,设定延时5分钟后,时间继电器的延时断开触点常闭触点断开切断第一台电机的控制电路,也切断了第二台电机的控制电路. 两台电机的顺序控制、延时停止控制线路如下:

柳南区18669071521： 中鸣机器人走trace地图,十字路口停止五秒怎样编程? - ？
斋乐吾琰： static void(int[]group) { int temp; int pos=0; for(int i=0;i< group.Length-1;i++) { pos=i; for(intj=i+1;j<group.Length;j++) { if(group[j]<group[pos]) { pos=j; } }//第i个数与最小的数group[pos]交换 temp=group[i]; group[i]=group[pos]; group[pos]=temp; } }

柳南区18669071521： 请问什么是巡线机器人?? - ？
斋乐吾琰： 自动寻线机器人简单说就是比如你让机器人到某个地点去执行一项任务,那么在机器人执行任务之前并没有给它输入行走路线的情况下机器人根据自己的视觉感官等自己寻找路线到达执行任务的地点. 现在很多学校里搞的机器人走迷宫然后到对面去灭火或者取东西,这个就是巡线机器人 巡线机器人事先不用输入很明确的路线,可以根据自己行走的路线的环境及时调整情况,自主性要提高很多. 现在一般做的巡线机器人都是在机器人身上安装激光发射装置或者是触碰感知装置,如果机器人在行进过程中碰到障碍物就会转向,从而达到自动巡线的效果

柳南区18669071521： 用两个时间继电器控制上停5秒下停8秒怎样接线? - ？
斋乐吾琰： 运动到上止点,触发开关继电器计时,5秒后,继电器触点动作启动换向电路,下行,到下止点,触发下行程开关,下继电器计时,到设定的8秒时间,其触点动作,启动换向电路,上行,如此循环.

柳南区18669071521： 巡线机器人,手动机器人和自动机器人有什么区别? - ？
斋乐吾琰： 巡线机器人:通过传感器来跟着一条线有规则地前进后退左转右转,不会超出人类给它的范围! 手动机器人:通过遥控装置,无规则地前进后退左转右转,就是说人类怎么控制它就怎么走 自动机器人:巡线机器人本来就是自动机器人的一部分!只不过自动的还有很多功能选择!如触碰当机器人向前走的时候撞到墙了就会退后或左右转等;红外测距,当机器人去到某地方和前面的东西有一定的距离时会做出其他动作而已! 如果想加深了解请到www.robotplayer.com

柳南区18669071521： 网线直接通过猫能上网,通过路由器就连接不上,显示错误678??为什么〉〉 - ？
斋乐吾琰： 错误678,是宽带adsl拨号上网用户常常遇到的故障提示,简单地说就是网络不通了.宽带adsl拨号上网使用pppoe协议连接,通过电话线传输数据,使用adsl专用modem实现数据的调制解调,错误提示678的含义是,远程计算机无响应,意思是...

柳南区18669071521： 时间继电器的常开点若通电后延时5秒闭合,而线圈和常开点是接的不同的电源,线圈接的一个别处取来控制电源 - ？
斋乐吾琰： 不会.线圈通电不足5秒断电,则计时结束,延时接电不动作.再通电时会从0重新计时.

柳南区18669071521： 两只灯,其控制要求如下:当按下启动按钮,两只灯交替亮5秒,熄5秒,一直循环下去.画出控制线路图 - ？
斋乐吾琰： 这没什么难的,就是控制定时器就行了,总共需要两个定时器就行了!上图很麻烦,尤其是西门子的,如果我说的你还不是很明白的话,就加我好友,我远控你,帮你写下程序就好了!记得采纳我的答案啊!看my名字!或者私信me!

柳南区18669071521： vb6如何使text每隔5秒自动回车一次? - ？
斋乐吾琰： 使用timer控制件,定义intalval=5000,即五秒 Private Sub Timer1_Timer() Text1.ZOrder 0 '文本框置顶 SendKeys ＂{enter}＂ '向文本框发送回车键 End Sub

柳南区18669071521： 有没有类似makeblock的产品 - ？
斋乐吾琰： Makeblock是一款专为Makeblock电子控制而开发的应用,同时您也可以用它来和Arduino的传感器和执行器进行数据交互,使用它来和您作品中的电子部分进行交互,控制您机器人的移动,操控机械臂,控制一个倒水机器人,发射小球的机器人...