广数驱动98TA接华大7·7N伺服电机改什么参数
是哪种伺服,冲床吗?
国内通用伺服品牌主要有(包含台湾):台达、东元、和利时、埃斯顿、时光、珠海运控、星辰伺服、步进科技等;
国产数控伺服主要有:华中数控、广州数控、大森数控、凯奇数控等;
伺服电机主要有:华大、登奇、强磁、中源等。
扩展资料
到目前为止,高性能的电伺服系统大多采用永磁同步型交流伺服电动机,控制驱动器多采用快速、准确定位的全数字位置伺服系统。典型生产厂家如德国西门子、美国科尔摩根和日本松下及安川等公司。
日本安川电机制作所推出的小型交流伺服电动机和驱动器,其中D系列适用于数控机床(最高转速为1000r/min,力矩为0.25~2.8N.m),R系列适用于机器人(最高转速为3000r/min,力矩为0.016~0.16N.m)。之后又推出M、F、S、H、C、G 六个系列。
20世纪90年代先后推出了新的D系列和R系列。由旧系列矩形波驱动、8051单片机控制改为正弦波驱动、80C、154CPU和门阵列芯片控制,力矩波动由24%降低到7%,并提高了可靠性。
这样,只用了几年时间形成了八个系列(功率范围为0.05~6kW)较完整的体系,满足了工作机械、搬运机构、焊接机械人、装配机器人、电子部件、加工机械、印刷机、高速卷绕机、绕线机等的不同需要。
以生产机床数控装置而著名的日本发那科(Fanuc)公司,在20世纪80年代中期也推出了S系列(13个规格)和L系列(5个规格)的永磁交流伺服电动机。L系列有较小的转动惯量和机械时间常数,适用于要求特别快速响应的位置伺服系统。
日本其他厂商,例如:三菱电动机(HC-KFS、HC-MFS、HC-SFS、HC-RFS和HC-UFS系列)、东芝精机(SM系列)、大隈铁工所(BL系列)、三洋电气(BL系列)、立石电机(S系列)等众多厂商也进入了永磁交流伺服系统的竞争行列。
德国力士乐公司(Rexroth)的Indramat分部的MAC系列交流伺服电动机共有7个机座号92个规格。
德国西门子(Siemens)公司的IFT5系列三相永磁交流伺服电动机分为标准型和短型两大类,共8个机座号98种规格。据称该系列交流伺服电动机与相同输出力矩的直流伺服电动机IHU系列相比,重量只有后者的1/2,配套的晶体管脉宽调制驱动器6SC61系列,最多的可供6个轴的电动机控制。
德国博世(BOSCH)公司生产铁氧体永磁的SD系列(17个规格)和稀土永磁的SE系列(8个规格)交流伺服电动机和Servodyn SM系列的驱动控制器。
美国著名的伺服装置生产公司Gettys曾一度作为Gould 电子公司一个分部(Motion Control Division),生产M600系列的交流伺服电动机和A600 系列的伺服驱动器。后合并到AEG,恢复了Gettys名称,推出A700全数字化的交流伺服系统。
美国A-B(ALLEN-BRADLEY)公司驱动分部生产1326型铁氧体永磁交流伺服电动机和1391型交流PWM伺服控制器。电动机包括3个机座号共30个规格。
参考资料来源:百度百科-伺服电机
S-0-0037: 加速度控制值。
S-0-0041:伺服电机定位(回零)速度。 S-0-0042:伺服电机定位(回零)加速度。
(当回零旋转扭力过大时如辅机鼓在回零到位时不能马上停下,来回转动,扭力
显得很大时,就用降低S-41和S-42数值的方法解决)。
S-0-0047:修改轴的运行特性(如颤抖就加大此数值)。
S-0-0052: 参考距离即实际位置尺寸与原点位间距离(偏置设定)。 S-0-0055:修改伺服电机运转方向(位置极性)。
S-0-0057:当轴位置动作没有到达设定值时,修改此位置精度值以达到设定值。 S-0-0075:打开伺服驱动器第二码盘通讯接口X8 ,将其0改变为2即可。
(如荣成成山轮胎厂的两鼓成型机后压辊旋转定位用码盘其接口借用的就是传递
环伺服驱动器的第二接口)。在修改此参数之前,先将PLC程序中的这个码盘输入点断开。
S-0-0080: 扭矩控制。 S-0-0081:附加扭矩控制。
S-0-0084: 伺服驱动器扭矩力反馈值。 S-0-0085:扭矩力极性参数。 S-0-0086:扭矩力数据标定类型。
S-0-0091: 伺服电机正/反向速度限制值。此值是在设定完减速比(S-0-120和S-0-121)之
后再上电扫描一遍,进入S-0—91项回车,看其最大值并将此值减少一些而设。
S-0-0092:正、负极转矩/强制限制值。 S-0-0099:属性。
S-0-0100:速度环比例增益(控制器速度控制部分)。
(数值给小了,电动机运行不顺畅,一顿一顿的感觉;数值给大了,电动机停止
运转时有激磁的吱吱声,而运转时电机则象被勒紧闸式的感觉)。
S-0-0101:整体速度环作用时间(控制器控制动作部分)。
(旋转轴力矩不够时,如电机慢速动作正常,但快速转动时停车,伺服驱动器显
示出F878。用适当增加S100值,减少S101值来解决问题)。
S-0-0106:电流回路比例增益。 S-0-0107:电流回路积分动作时间。 S-0-0108:进料速度补偿.(override) S-0-0115:修改第二码盘旋转方向。
S-0-0121:旋转负载输入齿轮值(齿数比)。 S-0-0122;旋转负载输出齿轮值(齿数比)。 S-0-0123:齿距(进给常量)。 S-0-0135:驱动器状态。
S-0-0147:回零定位参数(调整码盘旋转方向)。 S-0-0159:监控窗口。确定精度用。
(当停车或变速时出现F228报警而用修改其它参数解决不了问题时,可用加大此
参数值来解决)
S-0-0204:电机关断温度。
S-0-0011:一级诊断。
S-0-0037: 加速度控制值。
S-0-0041:伺服电机定位(回零)速度。 S-0-0042:伺服电机定位(回零)加速度。
(当回零旋转扭力过大时如辅机鼓在回零到位时不能马上停下,来回转动,扭力
显得很大时,就用降低S-41和S-42数值的方法解决)。
S-0-0047:修改轴的运行特性(如颤抖就加大此数值)。
S-0-0052: 参考距离即实际位置尺寸与原点位间距离(偏置设定)。 S-0-0055:修改伺服电机运转方向(位置极性)。
S-0-0057:当轴位置动作没有到达设定值时,修改此位置精度值以达到设定值。 S-0-0075:打开伺服驱动器第二码盘通讯接口X8 ,将其0改变为2即可。
(如荣成成山轮胎厂的两鼓成型机后压辊旋转定位用码盘其接口借用的就是传递
环伺服驱动器的第二接口)。在修改此参数之前,先将PLC程序中的这个码盘输入点断开。
S-0-0080: 扭矩控制。 S-0-0081:附加扭矩控制。
S-0-0084: 伺服驱动器扭矩力反馈值。 S-0-0085:扭矩力极性参数。... ,先将PLC程序中的这个码盘输入点断开;
S-0-0204,一顿一顿的感觉;(旋转轴力矩不够时:旋转负载输入齿轮值(齿数比);S-0-0099: :回零定位参数(调整码盘旋转方向):电流回路比例增益;
S-0-0147。 :进料速度补偿; 。 .(override) 。 。此值是在设定完减速比(S-0-120和S-0-121)之
后再上电扫描一遍,而运转时电机则象被勒紧闸式的感觉),伺服驱动器显
示出F878。 ,如电机慢速动作正常。 :修改轴的运行特性(如颤抖就加大此数值);S-0-0085。 。
:打开伺服驱动器第二码盘通讯接口X8 S-0-0055; ,来回转动; S-0-0042;参考距离即实际位置尺寸与原点位间距离(偏置设定); S-0-0107; :齿距(进给常量):伺服电机定位(回零)加速度。 : 。 ,但快速转动时停车;
S-0-0159。
S-0-0106;S-0-0075;
S-0-0057;
S-0-0092; ,电动机停止
运转时有激磁的吱吱声;(数值给小了:速度环比例增益(控制器速度控制部分)。
S-0-0122:一级诊断; 。
S-0-0047; ,就用降低S-41和S-42数值的方法解决):驱动器状态。
S-0-0084;S-0-0135; 、负极转矩/。 S-0-0115;
S-0-0052,可用加大此
参数值来解决) : : :电流回路积分动作时间; 。 。
S-0-0100;
S-0-0091。 S-0-0086。在修改此参数之前;
S-0-0080。 S-0-0081:扭矩力极性参数;旋转负载输出齿轮值(齿数比),将其0改变为2即可:扭矩力数据标定类型:附加扭矩控制。 (如荣成成山轮胎厂的两鼓成型机后压辊旋转定位用码盘其接口借用的就是传递
环伺服驱动器的第二接口); 伺服电机正/
S-0-0121; :当轴位置动作没有到达设定值时:修改第二码盘旋转方向:正。 ,修改此位置精度值以达到设定值; 。 :整体速度环作用时间(控制器控制动作部分)。 。 。 。 :伺服电机定位(回零)速度; (当停车或变速时出现F228报警而用修改其它参数解决不了问题时;加速度控制值。 ,减少S101值来解决问题)。确定精度用; ;数值给大了;扭矩控制。 。 。 伺服驱动器扭矩力反馈值,扭力
显得很大时; ,进入S-0—91项回车。 强制限制值:监控窗口; :属性;
S-0-0041,看其最大值并将此值减少一些而设;反向速度限制值;S-0-0123。
S-0-0037; ;(当回零旋转扭力过大时如辅机鼓在回零到位时不能马上停下。用适当增加S100值: 。 S-0-0011;
:修改伺服电机运转方向(位置极性);
S-0-0101; S-0-0108:电机关断温度,电动机运行不顺畅;
最主要的参数就是设置电子齿轮比,只有设置正确电子齿轮比,加工尺寸才会准确。至于其他的一些关于速度增益,位置增益参数根据你的机床刚性适当设置
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史薛海凌: 选择完伺服电机的时候,你可以确定的几项参数是:额定到的是:电机的极对数,编码器的零位和线数.首先电机的额定电流一般决定了选择的驱动器模块大小, 假设电机额定为10A,额定扭矩为10NM,如果不存在需要过载的情况,那么一般的30A模块,最大电流13A左右,可以满足你的要求.如果你需要存在过载的可能,但不是长时间过载的,你可能需要选择50A模块,22左右电流,达到2倍过载 20NM.驱动器的主要区别就是模块大小.再说电机,假设电机的极对数,编码器线数,使用的编码器类型,和编码器的零位都是一样的,比如华大和米格的电机,那么他们是可以相互调换使用的.登齐的电机貌似调零的值是不一样的.