伺服控制器和伺服驱动器有何区别
驱动器与变频器的具体区别如下:
1、定义不同
驱动器又称伺服控制器和伺服放大器,是一种用于控制伺服电机的控制器,其功能类似于变频器作用于普通交流电动机。它属于伺服系统的一部分,主要用于高精度定位系统。
变频器是利用功率半导体器件的开关功能将工频电源转换成另一个频率的功率控制装置。实现了交流异步电动机的软起动、变频调速、提高运行精度、改变功率因数等功能。
2、过载能力不同
一般情况下,驱动器具有3倍的过载能力,可以用来克服起动时惯性负载的惯性矩,而变频器一般允许1.5倍的过载。
3、控制精度不同
驱动器的控制精度远高于变频器。通常,驱动电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证,其中一些传动系统的控制精度甚至高达1:1000。
4、应用不同
变频器和驱动器是两类控制,前者属于传输控制领域,后者属于运动控制领域。一是满足一般工业应用的要求,对应用场合性能要求低,追求低成本,二是追求高精度、高性能、高响应。
参考资料来源:百度百科-伺服驱动器
参考资料来源:百度百科-变频器
电动缸和液压缸都是常见的机械执行机构,它们的主要区别在于工作原理和使用方式上,今天铭辉自动化小编就来带您详细了解一下电动缸和液压缸的区别。 电动缸的工作原理: 1.电动缸由伺服电机驱动,通过控制器来控制其运动。 2.电动缸的运动由位置、速度和方向三个参数决定。 3.电动缸的运动可以通过控制器进行精确调整,可以实现高精度的定位和控制。 液压缸的工作原理: 1.液压缸由液压泵驱动,通过液压阀来控制其运动。 2.液压缸的运动由位置、速度和方向三个参数决定。 3.液压缸的运动需要克服液体的粘性力和摩擦力,因此其运动速度相对较慢。 电动缸和液压缸的使用方式: 1.电动缸通常用于需要高精度、高速度和定位精度的场合,例如工业机器人、自动化生产线等。 2.液压缸通常用于需要大功率、大扭矩的场合,例如重型机械、挖掘机等。 3.电动缸可以通过控制器来实现高精度的定位和控制,而液压缸需要依靠液压阀来实现相同的功能。 综上所述,电动缸和液压缸各有优缺点,适用于不同的场合。如果需要高精度、高速度和定位精度,则应选择电动缸;如果需要大功率、大扭矩,则应选择液压缸。
一、伺服驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制,实现高精度的传动系统定位。
二、目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心,可以实现比较复杂的控制算法,实现数字化、网络化和智能化;功率器件普遍采用以智能功率模块(IPM)为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路以减小启动过程对驱动器的冲击;功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流,得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电,再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。
伺服控制系统一般包括哪几个部分?每部分能实现何种功能?
2.控制器功能:控制器通常是计算机或PID控制电路,其主要任务是对比较元件输出的偏差信号进行变换处理,以控制执行元件按要求动作。3.执行环节功能:执行环节的作用是按控制信号的要求,将输入的各种形式的能量转化成机械能,驱动被控对象工作。机电一体化系统中的执行元件一般指各种电机或液压,气动伺服机构等...
PLC,继电器,控制卡,伺服驱动,伺服电机的关系。
伺服驱动器和伺服电机是配套的,没有伺服驱动器,伺服电机不能正常运行。控制卡有很多种,一般用电脑作为上机位的设备,必须有一个运动控制卡,用电脑监控和编程或者修改参数,在将控制流程通过运动控制卡用脉冲的方式传送到伺服控制器,伺服控制器将该运动脉冲放大成功率驱动电机运转,由于伺服系统是闭环控制...
伺服电机、变频器、伺服驱动这三者的关系和区别
通俗数,大概这样:都和电机有关,伺服电机也是一种电机(是:执行),伺服驱动、变频器属于控制器(是:控制),伺服驱动是控制"专门"的伺服电机的,变频器可以控制"通用"的电机。
详细描述一下交流伺服电机的驱动系统
交流伺服电机驱动系统是一种将电能转化为机械能的装置,它通过控制电机的转速和方向来实现精确的运动控制。该系统主要由控制器、功率放大器和电机三部分组成。控制器是整个系统的核心,它接收来自外部的输入信号,并根据这些信号产生电机的控制指令。这些控制指令包括电机的转速、方向和力矩等参数。控制器通常...
伺服电机和伺服驱动器的关系
伺服驱动器能够实时监测电机的运行状态,如转速、位置等,并通过反馈机制对电机进行精确的控制。这种闭环控制方式使得伺服系统能够实时调整电机的输出,以应对各种外部干扰和变化,从而确保运动控制的精确性和稳定性。举一个具体的例子,在数控机床中,伺服电机和伺服驱动器共同工作,实现刀具的高精度定位。当...
伺服驱动器参数设置问题
就是通过伺服自带的控制面板来进行设置。从LED初始状态开始,先按SET键,再按一次MODE键,显示为参数设定模式。伺服驱动器(servodrives)又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分。主要应用于高精度的定位系统。...
电机与伺服驱动器如何匹配
这是伺服驱动器和伺服电机不是一个厂家的情况下,该如此匹配。如果是伺服驱动器和伺服电机是一个品牌的情况下,一般在伺服驱动器的使用手册上,会有选型一览表的,根据表格的内容进行匹配就可以了。一、关于伺服驱动器:伺服驱动器(servo drives)又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用来控制伺服...
伺服系统常用到的伺服电机、编码器、伺服控制器、PLC等之间的关系?全部...
编码器信号直接送给上位机,独立于分系统之外,仅作为位置显示,那么这个控制系统就是开环控制,给指令、动作,至于到什么位置,可以通过编码器转换后的显示看到,仅此为止就是纯开环。假如操作者再根据显示的信息进行控制,那么也可以说是宏观意义上的全闭环。编码器信息送至控制器,由控制转换,并与指令...
编码器是和伺服控制器(驱动器)连接还是和PLC连接
如果你指的编码器是伺服电机上内置的编码器,你需要与伺服驱动器连接,如果是外置的编码器,你应该与PLC连接,这样能构成大闭环系统,提高控制精度。
驱动器和变频器有什么区别
驱动器与变频器的具体区别如下:1、定义不同 驱动器又称伺服控制器和伺服放大器,是一种用于控制伺服电机的控制器,其功能类似于变频器作用于普通交流电动机。它属于伺服系统的一部分,主要用于高精度定位系统。变频器是利用功率半导体器件的开关功能将工频电源转换成另一个频率的功率控制装置。实现了交流...
诸侄琥珀: 一、伺服驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统.一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电...
五峰土家族自治县19452899647: 伺服控制器 驱动器之间的区别与联系?伺服控制器能否进行速度控制,可以取代驱动器驱动马达吗? - ?
诸侄琥珀: 不是一回事,伺服控制器这个说应该指的是控制伺服系统的,伺服系统包括伺服电机和伺服驱动器,伺服电机的运转要靠复杂的伺服系统驱动,这个系统就是伺服驱动器,但是只有这两个是不够的,要严格控制电机的步进距离速度和力矩,需要...
五峰土家族自治县19452899647: “伺服电机控制器”和“伺服电机驱动器”是不是同一个东西??
诸侄琥珀: “伺服控制器”和“伺服驱动器”是同一个东西. 驱动器这个说法更为专业,更不容易混淆概念. 因为与此相应的还有步进电机驱动器. 我们做这个行业的基本上不会讲“伺服控制器” 我们也会提到控制器这个说法,特指驱动器前端的控制系统,比如PLC,单片机,或者计算机的运动控制卡等等.就象你说的,所谓发脉冲给驱动器,驱动器再来驱动电机的运动. 要强调的一点是,对于伺服电机而言,并不是所有都进行位置控制的,还有速度控制的.也就是说,控制器不一定就是发脉冲给驱动器,也可以提供模拟量,甚至可以通过串行通讯来控制驱动器.
五峰土家族自治县19452899647: 请问伺服跟驱动器的区别 - ?
诸侄琥珀: 没懂什么意思,伺服系统包括伺服驱动器和伺服电机.而且每家的分类方式不一样,有的家的驱动器是把控制和驱动分开的,成为控制器和放大器,有的产品是做在一起的,就是称为伺服驱动器
五峰土家族自治县19452899647: 什么是伺服控制器 - ?
诸侄琥珀: 伺服驱动器(servo drives)又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统.一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制,实现高精度的传动系统定位,目前是传动技术的高端产品.
五峰土家族自治县19452899647: 伺服驱动器和步进电机驱动器有何区别 - ?
诸侄琥珀: 伺服驱动器可以驱动伺服电机,闭环控制方式;步进驱动器可以驱动步进电机,开环控制方式.
五峰土家族自治县19452899647: 伺服电机一定要用伺服控制器驱动吗 - ?
诸侄琥珀: 是的.伺服电机一定要用伺服控制器驱动. 伺服电机和伺服驱动器是一个有机的整体,伺服电动机的运行性能是电动机及其驱动器二者配合所反映的综合效果. 一个最简易的伺服控制单元,就是一个伺服电机加伺服控制器.指经由闭环控制方...
五峰土家族自治县19452899647: 变频器与伺服控制器有什么不一样的呢? - ?
诸侄琥珀: 变频器:一般开环、调速范围小50:1、响应速度慢0.5秒了不得了、低速性能差、价格低廉适用于一般场合 伺服:都是闭环、调速范围大:大于3000:1、高响应速度高精度(毫秒和微米级)、低速性能好噪音低,价格较贵适用于机械手、数控机床和其他高精度非标机械.不过近年来这两者的概念越来越模糊,许多欧洲的变频器都具备伺服功能,而且可以驱动第三方电机.比如国外的西门子的sinamics S120系列,既是伺服又是变频,可以驱动伺服电机、普通交流异步和同步电机.国内的万川达V8系列变频器.
五峰土家族自治县19452899647: 请教大家伺服控制器与伺服放大器是一种东西吗?还有与伺服电机配套的电器元件有哪些?必须要PLC来控制吗; - ?
诸侄琥珀: 伺服控制器(伺服驱动器) 本身具有位置控制,和速度控制环节,在伺服驱动器内部集成好的.伺服参数在伺服驱动器上设置.本身也有放大作用直接,驱动伺服电机. 伺服放大器 位置控制,和速度控制环节在它的上位机(如: CNC). 它只是把上位机(如: CNC).的位置控制,和速度控制信号放大,以驱动伺服电机.参数在上位机(如: CNC).中设置,开机后自动将参数传送到伺服放大器内. 与伺服电机配套的电器元件,就是伺服控制器(伺服驱动器)或伺服放大器 .以及连接电缆 .以及给伺服控制器(伺服驱动器)或伺服放大器供电的伺服变压器. 由PLC 或CNC 控制都可以.
五峰土家族自治县19452899647: 机器人用伺服电机和普通伺服电机有什么区别 - ?
诸侄琥珀: 首先都是普通高精度交流伺服~不过机器人伺服精度要求和响应时间比较高而已,实际上市面上大多品牌的高端伺服系统都可以做!所谓差别无外乎就是:1.机器人需要总线型伺服(高端),不是常规的脉冲控制(低端);2.编码器精度和制式,实际应用中,ENDAT编码器比较多;因为机器人的控制结构,基本上可以分为三个要点:1.控制器的计算能力高,2.控制器与伺服之间的总线通讯速度快(数据传输量会很大),3.伺服的精度高;以现在工业控制技术的发展程度,应该说,很多品牌都能达到要求.机器人控制的核心,不在硬件,而在软件,比如CNC和沟通CNC系统与外部指令间的变换库,以及一些其他的控制算法,是需要机器人行业的长期积累的.